客流量统计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种客流量统计方法及装置，其中该客流量统计方法，包括以下步骤：获取深度摄像头采集的图像数据；判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件；若深度图像帧不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头。根据所述目标人头，确定客流量。由此，实现了利用深度图像，进行客流量统计，统计过程算法简单、运算量低，成本低，提高了客流量统计的准确性和稳定性。

Passenger Flow Statistics Method and Device

The invention provides a passenger flow statistics method and device, in which the passenger flow statistics method includes the following steps: acquiring image data collected by depth camera; judging whether the depth image frame included in the image data meets the preset conditions; and if the depth image frame does not meet the preset conditions, then the image is obtained. The color image frame in the data is used for image recognition to determine the target head included in the color image frame. According to the target head, the passenger flow is determined. Thus, the depth image is used to carry out passenger flow statistics. The algorithm of the statistical process is simple, the computation is low, the cost is low, and the accuracy and stability of passenger flow statistics are improved.

【技术实现步骤摘要】
客流量统计方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种客流量统计方法及装置。
技术介绍
随着社会对安全保障需求的提高，在各个公共场所普遍安装了监控摄像头，用于对各公共场所的客流量及单个行人的轨迹等进行统计和监控。以实现对公共安全的预警，秩序维护，客流量引导疏通以及公共资源合理配置等。目前，常用的客流量统计方法是，通过对摄像头采集的彩色(RGB)图像进行目标图像分割、图像匹配、机器学习等目标识别方法识别场景中的人头数。但是利用RGB图像帧进行客流量统计的方法，由于RGB图像帧容易受光照、阴影等外界变化的影响，使得人头识别过程算法复杂、运算量大、成本高、计数准确率低、稳定性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种客流量统计方法，实现了利用深度图像，进行客流量统计，统计过程算法简单、运算量低，成本低，提高了客流量统计的准确性和稳定性。本专利技术的第二个目的在于提出一种客流量统计装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种客流量统计方法，包括以下步骤：获取深度摄像头采集的图像数据；判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件；若深度图像不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头。根据所述目标人头，确定客流量。在第一方面的一种可能的实现形式中，所述对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，包括：根据所述深度图像帧的时间信息，获取与所述深度图像帧配准的彩色图像帧；对与所述深度图像帧配准的彩色图像帧进行图像识别。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件，包括：判断所述深度图像帧中的有效像素比是否大于第一阈值；或者，判断所述深度图像帧的预设区域中的有效像素比是否大于第二阈值。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述目标人头，确定客流量，包括：根据所述目标人头的移动轨迹，确定所述客流量；或者，根据所述目标人头的数量，确定所述客流量。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述深度图像帧中包括的目标人头，包括：根据预设的人头模型，对所述深度图像帧进行人头识别，确定所述深度图像帧中包括的目标人头。本专利技术实施例提供的客流量统计方法，首先获取深度摄像头采集的图像数据，然后再确定获取的图像数据中的深度图像帧不满足预设条件时，则对图像数据中的RGB图像帧进行图像识别，确定目标人头，进而根据目标人头，确定客流量。由此，实现了利用深度图像，进行客流量统计，统计过程算法简单、运算量低，成本低，提高了客流量统计的准确性和稳定性。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种客流量统计装置，包括：获取模块，用于获取深度摄像头采集的图像数据；判断模块，用于判断所述图像数据中包括的深度图像是否满足预设的条件；处理模块，还用于若深度图像帧不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头。统计模块，用于根据所述目标人头，确定客流量。在第二方面的一种可能的实现形式中，所述处理模块，具体用于：根据所述深度图像帧的时间信息，获取与所述深度图像帧配准的彩色图像帧；对与所述深度图像帧配准的彩色图像帧进行图像识别。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述判断模块，具体用于：判断所述深度图像帧中的有效像素比是否大于第一阈值；或者，判断所述深度图像帧的预设区域中的有效像素比是否大于第二阈值。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述统计模块，具体用于：根据所述目标人头的移动轨迹，确定所述客流量；或者，根据所述目标人头的数量，确定所述客流量。在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述处理模块，具体用于：根据预设的人头模型，对所述深度图像进行人头识别，确定所述深度图像帧中包括的目标人头。本专利技术实施例提供的客流量统计装置，首先获取深度摄像头采集的图像数据，然后再确定获取的图像数据中的深度图像帧不满足预设条件时，则对图像数据中的RGB图像帧进行图像识别，确定目标人头，进而根据目标人头，确定客流量。由此，实现了利用深度图像，进行客流量统计，统计过程算法简单、运算量低，成本低，提高了客流量统计的准确性和稳定性。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备执行如上述第一方面所述的客流量统计方法。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上所述的客流量统计方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的客流量统计方法的流程图；图2所示为深度摄像头的拍摄区域示意图；图3为本申请提供的确定目标人头的场景示意图；图4为本申请提供的深度摄像头获取的图像覆盖区域的示意图；图5本专利技术一个实施例的客流量统计装置的结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。本申请各实施例主要针对现有技术中，利用RGB图像帧进行客流量统计的方法，人头识别过程算法复杂、运算量大、成本高、计数准确率低、稳定性差的问题，提出一种基于深度图像，进行人头识别及客流量统计的方法，由于深度图像帧中包含被测场景的深度信息，可以直接表示三维场景，从而使人头识别算法简单、运算量低，成本低，准确性和稳定性高。下面参考附图描述本专利技术实施例的客流量统计方法及装置。图1是本专利技术一个实施例的客流量统计方法的流程图。如图1所示，该客流量统计方法包括：步骤101，获取深度摄像头采集的图像数据。具体的，本专利技术实施例提供的客流量统计方法，可以被配置在任何需要进行客流量统计的场所，比如公共车辆、商场、火车站等等，以对该区域中的客流量进行统计，以实现公共安全的预警、客流量引导疏通等。其中，深度摄像头是指可以获取深度图像的摄像头，其可以为主动获取式的摄像头，也可以为被动获取式的摄像头，本实施例对此不作限定。需要说明的是，深度摄像头可以设置在统计客流量场所的入口或者出口处，并且为了尽量减轻客流量统计过程中的运算的复杂度，深度摄像头，可以垂直地面设置。步骤102，判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件，若是，则执行步骤103，否则执行步骤104。具体的，由于深度摄像头在采集深度图像时，由于当时的拍摄环境、或者被拍摄物体的位置、颜色等问题，可能会导致深度摄像头获取的深度图像中包括的噪声较多。举例来说，若深度摄像头是主动获取式的红外摄像头，那么在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取深度摄像头采集的图像数据；判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件；若深度图像帧不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头；根据所述目标人头，确定客流量。

【技术特征摘要】
1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取深度摄像头采集的图像数据；判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件；若深度图像帧不满足预设的条件，则对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，确定所述彩色图像帧中包括的目标人头；根据所述目标人头，确定客流量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像数据中的彩色图像帧进行图像识别，包括：根据所述深度图像帧的时间信息，获取与所述深度图像帧配准的彩色图像帧；对与所述深度图像帧配准的彩色图像帧进行图像识别。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述图像数据中包括的深度图像帧是否满足预设的条件，包括：判断所述深度图像帧中的有效像素比是否大于第一阈值；或者，判断所述深度图像帧的预设区域中的有效像素比是否大于第二阈值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人头，确定客流量，包括：根据所述目标人头的移动轨迹，确定所述客流量；或者，根据所述目标人头的数量，确定所述客流量。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述深度图像帧中包括的目标人头，包括：根据预设的人头模型，对所述深度图像帧进行人头识别，确定所述深度图像帧中包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德，卜弋天，谢长武，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11