一种电源管理方法及智能机器人技术

本发明专利技术实施例提供了一种电源管理方法及智能机器人。该方法应用于智能机器人，智能机器人包括若干个功能部件，智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，该方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。

A Power Management Method and Intelligent Robot

The embodiment of the invention provides a power management method and an intelligent robot. This method is applied to intelligent robots. The intelligent robots include several functional components. The intelligent robots supply power to each functional component through their own independent power supply channels. The method includes: determining the current usage scenario and their current residual power; and breaking the residual power corresponding to each functional component in the current usage scenario. In any scenario, the power cut threshold of each functional unit is negatively correlated with the priority of power supply demand; if the remaining power is less than the power cut threshold of any functional unit in the current scenario, the power supply to the functional unit is stopped. It can be seen that this scheme effectively prolongs the working time of the intelligent robot after each charging, thus solving the problem that the intelligent robot needs frequent charging.

【技术实现步骤摘要】
一种电源管理方法及智能机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种电源管理方法及智能机器人。
技术介绍
一般而言，智能机器人中包括多个功能部件。实际工作过程中，这些功能部件需要消耗非常多的电量，这样，每次充电后，智能机器人内的电量很快就会耗尽，相应地，智能机器人需要较为频繁地进行充电，在充电过程中，智能机器人将无法为用户服务。因此，如何有效地延长智能机器人每次充电后的工作时长，以解决智能机器人需要频繁充电的问题对于本领域技术人员而言是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种电源管理方法及智能机器人，以有效地延长智能机器人每次充电后的工作时长，以解决智能机器人需要频繁充电的问题。本专利技术实施例提供了一种电源管理方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括若干个功能部件，所述智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，所述方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，所述方法还包括：将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，停止向各功能部件供电；如果所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值，执行所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：记录各功能部件的未工作时长；如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：在自身停止向各功能部件供电后，输出电量殆尽提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述方法还包括：在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。本专利技术实施例还提供了一种智能机器人，包括：电源、至少一个处理器和若干个功能部件；其中，所述电源，用于通过各自独立的供电通道为各功能部件供电；所述至少一个处理器，用于确定当前使用场景和所述电源当前的剩余电量，将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，阻断所述电源向该功能部件供电。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，阻断所述电源向各功能部件供电；所述至少一个处理器，具体用于在所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值时，将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，阻断所述电源向该功能部件供电之后，输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于记录各功能部件的未工作时长；如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，阻断所述电源向该功能部件供电。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电之后，输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在自身阻断所述电源向各功能部件供电后，输出电量殆尽提示信息。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述至少一个处理器，还用于在输出电量殆尽提示信息后，如果在预设时间段内未接收到拒绝充电指令，执行充电操作。本专利技术实施例提供了一种电源管理方法及智能机器人。该方法应用于智能机器人，智能机器人包括若干个功能部件，智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，该方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。本方案中，随着剩余电量的降低，在保证当前使用场景下的基本功能的前提下，智能机器人会逐渐停止对非必要功能部件的供电。与现有技术中智能机器人持续地为各功能部件供电的情况相比，本方案避免了非必要功能部件造成的电量消耗，智能机器人内的电量能够使用更长的时间，相应地，智能机器人无需非常频繁地进行充电，智能机器人可以更好地为用户服务。可见，本方案有效地延长了智能机器人每次充电后的工作时长，从而解决了智能机器人需要频繁充电的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种智能机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种电源管理方法的流程图；图3为本专利技术实施例所提供的一种电源管理方法的又一流程图；图4为本专利技术实施例所提供的一种电源管理方法的又一流程图；图5为本专利技术实施例所提供的一种智能机器人的又一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括若干个功能部件，所述智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，所述方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。

【技术特征摘要】
1.一种电源管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，所述智能机器人包括若干个功能部件，所述智能机器人通过各自独立的供电通道为各功能部件供电，所述方法包括：确定当前使用场景和自身当前的剩余电量；将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较，其中，任一使用场景下，各功能部件对应的断电电量阈值与供电需求优先级呈负相关；如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较之前，所述方法还包括：将所述剩余电量与当前使用场景下的充电电量阈值进行比较，其中，当前使用场景下的充电电量阈值小于等于当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值中数值最小的断电电量阈值；如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，停止向各功能部件供电；如果所述剩余电量大于等于当前使用场景下的充电电量阈值，执行所述将所述剩余电量与当前使用场景下各功能部件对应的断电电量阈值进行比较的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述剩余电量小于当前使用场景下的充电电量阈值，输出电量殆尽提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述剩余电量小于当前使用场景下任一功能部件对应的断电电量阈值，停止向该功能部件供电之后，所述方法还包括：输出用于表征该功能部件的供电停止的提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录各功能部件的未工作时长；如果任一功能部件的未工作时长达到预设的时长阈值，停止向该功能部件供电。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪禹，卜弋天，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11