The invention provides a method for dynamic weighting of loop parameters, which includes the following steps: S1, loop tracking, open-loop estimation, closed-loop frequency traction processing to tract carrier frequency to the preset range at the beginning of satellite launch, then cut into frequency traction loop, and stabilize in closed-loop load. In the tracking state of WRC, S2, loop state detection is carried out to distinguish the signal type and tracking state; S3, loop tracking calculates the index value of loop parameters in real time according to the tracking signal type and signal strength, and then loads the parameters from the loop parameter array. The method of the invention can avoid the dependence of the loop on the same set of parameters in various environments, and can keep the loop working in the optimal state.
【技术实现步骤摘要】
一种环路参数动态加权的方法
本专利技术涉及测绘领域,尤其涉及一种环路参数动态加权的方法。
技术介绍
环路的指标决定了数据的质量,优秀的环路算法可以让观测量在各方面都达到一个比较好的平衡,从而使定位精度和数据质量都能得到一个提升。如何提高环路的性能是各厂家研究的重点,也是各厂家的核心技术。目前,公开发表的文献还只是对环路的仿真性能做研究,对环路中的工程实现和参数计算等还没有公开。其中特别是如何获得高精度低周跳的观测量更是没有文献阐述。本文基于自研的B380多模多频高精度板卡,阐述了用于环路算法的设计以及参数的计算参数。
技术实现思路
本专利技术提供了一种环路参数动态加权的方法,包括如下步骤:S1、进行环路跟踪,在卫星刚开始上星的阶段,首先进行开环估计,进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围,然后切入到频率牵引环路,并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中;S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态;S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值,然后从环路参数数组里加载参数。上述的环路参数动态加权的方法,其中,步骤S3中,环路参数包括码环带宽、载波环带宽、积分时间和/或锁定判决阈值。上述的环路参数动态加权的方法,其中,步骤S2中,在环路切入到载波环和码环的跟踪上时分为跟踪状态和稳定状态,通过细分了不同状态有利于环路参数的分离和调试,同时对输出观测量的有效性进行判断。本发现的优点在于:1、本专利技术所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性,可以让环路一直工作在最优状态。2、本专利技术所述的方法能适应更复杂的环境,数据质量提高, ...
【技术保护点】
1.一种环路参数动态加权的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、进行环路跟踪,在卫星刚开始上星的阶段,首先进行开环估计,进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围,然后切入到频率牵引环路,并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中;S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态;S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值,然后从环路参数数组里加载参数。
【技术特征摘要】
2017.05.22 CN 20171036497181.一种环路参数动态加权的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、进行环路跟踪,在卫星刚开始上星的阶段,首先进行开环估计,进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围,然后切入到频率牵引环路,并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中;S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态;S3、环路跟踪根据跟踪信号类...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,何伟,贺成成,王超,张沛尧,
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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