一种打胶水设备制造技术

本发明专利技术公开了一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。本发明专利技术可减轻操作人员的劳动强度，并可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。

A kind of gluing equipment

The invention discloses a glue beating equipment, which comprises a carrier for carrying workpieces, a conveying line used for conveying the carrier, a gluing manipulator for spraying glue on the workpiece, and a glue curing chamber; the glue curing chamber is provided with a catalyst sprayer for discharging the catalyst toward the workpiece, and is used for blowing the wind towards the workpiece. The fan, the glue spraying manipulator, the catalyst spray device and the fan are arranged orderly along the conveying direction of the conveying line. The invention can reduce the labor intensity of operators and accelerate the solidification of glue, thereby saving time and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种打胶水设备
本专利技术涉及一种打胶水设备。
技术介绍
目前，在电缆线等工件的加工过程中，常通过操作人员对工件涂上胶水，但在批量加工过程中，常容易造成操作人员的劳动强度较大，而且，在工件涂上胶水后还需将工件放置在工作台中等待胶水固化，方能进行后续操作。但由于胶水需等待较长的时间才能固化，从而造成耗时较长，远不能满足工业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种打胶水设备，其可减轻操作人员的劳动强度，并可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述第一输送机构、第二输送机构呈相对设置，所述第一输送机构、第二输送机构的后端均穿设于胶水固化室内，所述第一移送组件位于胶水固化室内；所述第一输送机构用于将载具从其前端输送至其后端，所述第二输送机构用于将载具从其后端输送至其前端；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构的后端移送至第二输送机构的后端，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构的前端移送至第一输送机构的前端。所述第一输送机构、第二输送机构均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的若干个传动辊筒、设置在升降座上并用于驱动各传动辊筒转动的旋转驱动装置；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的末置机构位于第一输送机构的两传送链之间。所述升降驱动装置为第一气缸，该第一气缸的活塞杆与升降座连接。所述旋转驱动装置包括与该若干个传动辊筒分别一一对应并依次啮合的若干个齿轮、固定在其中一传动辊筒上的从动带轮、固定在升降座上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的主动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带；所述齿轮固定在对应传动辊筒上。所述中置机构包括中置辊筒、用于带动该中置辊筒转动的第二电机。该第一输送机构、第二输送机构均包括机架；所述动力装置包括可转动地安装在机架上的主动轴、可转动地安装在机架上的从动轴、用于带动该主动轴转动的第三电机、与该两传送链分别一一对应的两链轮单元；所述链轮单元包括固定在主动轴上的主动链轮、固定在从动轴上的从动链轮，所述传送链绕设在对应链轮单元的主动链轮和从动链轮上。该输送线在对应于涂胶机械手的位置处还设置有托起装置，所述托起装置包括位于第一输送机构的两传送链之间的承托座、用于驱动承托座升降的第二气缸；所述第二气缸的缸体位于承托座的下方。该打胶水设备还包括上料区、下料区；所述上料区、涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机、下料区沿着输送线的输送方向依次排布；所述第一输送机构的前端位于上料区内，第二输送机构伸出于胶水固化室外的部位位于下料区内。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种打胶水设备，其可利用输送线输送载具连同工件，并可利用涂胶机械手喷涂胶水，从而无需操作人员手动涂上胶水，可减轻操作人员的劳动强度，而且，通过在胶水固化室内采用催化剂喷雾装置和风机，还可加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为输送线、催化剂喷雾装置、风机的配合示意图；图3为胶水固化室与输送线的配合示意图；图4为输送线的结构示意图；图5为首置机构的结构示意图；图6为传动辊筒、齿轮的配合示意图；图7为载具的结构示意图；图8为载具的另一方向示意图；图中：100、输送线；110、第一输送机构；111、传送链；112、主动轴；113、从动轴；114、第三电机；115、链轮单元；116、主动链轮；117、从动链轮；120、第二输送机构；130、第一移送组件；140、第二移送组件；150、首置机构；151、升降座；152、升降驱动装置；153、传动辊筒；160、末置机构；170、中置机构；171、中置辊筒；172、第二电机；180、旋转驱动装置；181、齿轮；182、从动带轮；183、第一电机；184、主动带轮；185、同步带；190、托起装置；191、承托座；192、第二气缸；200、载具；210、底座；220、承放座；221、承放板；222、底板；223、连接板；230、竖直板；231、直线槽；240、定位单元；241、放置槽；242、顶罩；243、卡头；244、穿线孔；245、卡装槽；251、第一调节螺栓；252、第二调节螺栓；253、第一螺母；254、第二螺母；261、导轨；262、滑块；271、锁定螺丝；300、涂胶机械手；400、胶水固化室；410、催化剂喷雾装置；420、风机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-8所示，一种打胶水设备，包括用于承载工件的载具200、用于输送载具200的输送线100、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手300、胶水固化室400；所述胶水固化室400内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置410、用于朝向工件吹风的风机420；所述涂胶机械手300、催化剂喷雾装置410、风机420沿着输送线100的输送方向V依次排布。在使用时，可将工件放置在载具200上，并通过输送线100输送该载具200连同工件，而待载具200连同工件输送至对应涂胶机械手300的位置时，可利用涂胶机械手300对工件喷涂胶水，之后，可利用该输送线100继续输送，使得该涂有胶水的工件随着载具200进入胶水固化室400内，而通过利用催化剂喷雾装置410对工件喷出催化剂，使得胶水在催化剂的催化作用下可加速胶水的固化，然后经过风机420，可利用风机420对工件进行吹风，可进一步加速胶水的固化，从而可节省时间，提高效率。所述输送线100包括第一输送机构110、第二输送机构120、第一移送组件130、第二移送组件140；所述第一输送机构110、第二输送机构120呈相对设置；所述第一输送机构110、第二输送机构120的后端均穿设于胶水固化室400内，所述第一移送组件130位于胶水固化室400内；所述第一输送机构110用于将载具200从其前端输送至其后端，所述第二输送机构120用于将载具200从其后端输送至其前端；所述第一移送组件130用于将载具200从第一输送机构110的后端移送至第二输送机构120的后端，所述第二移送组件140用于将载具200从第二输送机构120的前端移送至第一输送机构110的前端。而在使用时，可将载具200放置在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打胶水设备，其特征在于：包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。

【技术特征摘要】
1.一种打胶水设备，其特征在于：包括用于承载工件的载具、用于输送载具的输送线、用于对工件喷涂胶水的涂胶机械手、胶水固化室；所述胶水固化室内设置有用于朝向工件喷出催化剂的催化剂喷雾装置、用于朝向工件吹风的风机；所述涂胶机械手、催化剂喷雾装置、风机沿着输送线的输送方向依次排布。2.如权利要求1所述的打胶水设备，其特征在于：所述输送线包括第一输送机构、第二输送机构、第一移送组件、第二移送组件；所述第一输送机构、第二输送机构呈相对设置，所述第一输送机构、第二输送机构的后端均穿设于胶水固化室内，所述第一移送组件位于胶水固化室内；所述第一输送机构用于将载具从其前端输送至其后端，所述第二输送机构用于将载具从其后端输送至其前端；所述第一移送组件用于将载具从第一输送机构的后端移送至第二输送机构的后端，所述第二移送组件用于将载具从第二输送机构的前端移送至第一输送机构的前端。3.如权利要求2所述的打胶水设备，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构均包括呈相对设置并用于承载载具的两传送链、用于驱动该两传送链同步传输的动力装置；所述第一移送组件、第二移送组件均包括首置机构、末置机构、位于第一输送机构与第二输送机构之间的中置机构；所述中置机构用于从首置机构接收载具并将载具输送至末置机构；所述首置机构、末置机构均包括升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、分别枢接在升降座上的若干个传动辊筒、设置在升降座上并用于驱动各传动辊筒转动的旋转驱动装置；所述第一移送组件的首置机构位于第一输送机构的两传送链之间，所述第一移送组件的末置机构位于第二输送机构的两传送链之间；所述第二移送组件的首置机构位于第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韵健，
申请(专利权)人：中山市德马汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44