本发明专利技术描述了一种用于在患者身体内将外科工具和器械导航并引导至目标的外科装置。一种此类装置包括具有第一管腔和第二管腔的弹性体护套。所述第一管腔被配置成接纳内窥镜并且所述第二管腔被配置成接纳外科工具。所述弹性体护套还包括设置在所述弹性体护套的远侧部分上的导航传感器。所述导航传感器被配置成能够在电磁场中检测并且有助于引导所述弹性体护套和内窥镜或更具体地支气管镜通过患者气道的网络。所述装置的其他实施方案可包括设置在所述护套上的球囊锚定件，或设置在所述护套上且被配置成提供用于外科工具或器件的附加通道的附加可塌缩管腔。
Surgical sheath and surgical device including the surgical sheath
The present invention describes a surgical device for guiding surgical instruments and instruments to a target in a patient's body. One such device includes an elastomeric sheath with a first and second lumen. The first lumen is configured to receive an endoscope and the second lumen is configured to receive a surgical tool. The elastomer sheath also includes a navigation sensor arranged on the far part of the elastomer sheath. The navigation sensor is configured to be capable of detecting in an electromagnetic field and to help guide the elastomer sheath and endoscope or, more specifically, a network of bronchoscopes through the patient's airway. Other implementations of the device may include balloon anchors arranged on the sheath or additional collapsible lumens arranged on the sheath and configured to provide additional channels for surgical tools or devices.
【技术实现步骤摘要】
外科护套和包括该外科护套的外科装置
技术介绍
本公开大体涉及被配置成接纳内窥镜和外科工具的护套。具体地，本公开涉及包括导航传感器和两个或更多个管腔的护套，其用于与内窥镜或更具体地支气管镜和附加外科工具一起使用。相关领域背景肺医学领域常用的介入手术是支气管镜检查，其中支气管镜通过患者的鼻子或口部插入到气道中。支气管镜常用于诊断和治疗肺疾病，诸如肺癌、气道狭窄、肺气肿等。支气管镜的结构一般包括柄部和从柄部延伸的长而薄的柔性管。该管通常限定贯穿其中的管腔或工作通道以便于插入器械，诸如例如诊断工具(例如组织活检工具等)或治疗工具(例如激光、低温探针、射频探针、微波组织治疗探针等)。支气管镜的转向机构可用于使支气管镜管的远侧末端在一个或多个方向上进行偏转，使得支气管镜的远侧末端可被操纵并接近目标组织。通常，在手术中，临床医生用一只手握住支气管镜柄部且用另一只手握住支气管镜管，并且通过旋转柄部的偏转杆且通过推动和拉动支气管镜的管来操纵肺内部支气管镜的远侧末端。一旦远侧末端设置在目标组织附近，便可将器械插入支气管镜的工作通道中以执行诊断或治疗方法。在一些情况下，可延伸的工作通道(“EWC”)被插入并穿过支气管镜的工作通道。EWC具有比支气管镜管小的直径，允许进入肺的更偏远的区域(例如，肺周边)，并且限定贯穿其中的工作通道或管腔以便于器械通过。EWC限制了其可容纳的外科工具的数量，因此需要在使用另一外科工具之前从EWC移除前一外科工具。因此，存在这样一种需求，即能够在支气管镜的一个或多个管腔被占用时将附加外科工具与支气管镜一起使用。
技术实现思路
根据本公开提供了一种与内窥镜一起使用的外科装置。该外科装置包括限定第一管腔和第二管腔的弹性体护套。第一管腔被配置成接纳内窥镜并且第二管腔被配置成接纳外科工具。弹性体护套包括设置在其远侧部分上的导航传感器。在一些实施方案中，导航传感器可为被配置成能够在电磁场中检测的电磁传感器。外科工具还可包括设置在其远侧部分上的导航传感器。设想第一管腔和第二管腔由在弹性体护套内形成的壁隔开。弹性体护套的内表面，包括第一管腔或第二管腔，可由润滑材料制成或涂覆有润滑材料。设想内窥镜的位置可相对于外科工具沿着由弹性体护套限定的纵向轴线的位置固定。在一些实施方案中，内窥镜包括光源、相机、或被配置成接纳附加外科工具的工作通道中的至少一者。外科工具还可为被配置成提供送气或抽吸中的至少一者的导管。在另一个实施方案中，该外科装置还包括设置在弹性体护套的远侧部分上的球囊锚定件。球囊锚定件可被配置成接纳空气或流体中的至少一者以使所述球囊锚定件膨胀。在一些实施方案中，该外科装置还包括联接到弹性体护套的外表面的可塌缩管腔。可塌缩管腔可被配置成接纳附加外科工具，其中所述可塌缩管腔在其接纳该附加外科工具时扩张。可塌缩管腔可由弹性体材料制成。根据本公开提供了一种用于内窥镜检查或更具体地支气管镜检查的外科装置。该外科装置包括弹性体护套和联接到该弹性体护套的外表面的可塌缩管腔。弹性体护套可被配置成接纳内窥镜。弹性体护套还可包括设置在其远侧部分上的导航传感器。在一些实施方案中，导航传感器可为被配置成能够在电磁场中检测的电磁传感器。预期可塌缩管腔被配置成接纳外科工具，其中所述可塌缩管腔在其接纳外科工具时扩张。外科工具还可包括设置在其远侧部分上的导航传感器。设想可塌缩管腔可由弹性体材料构成。在一些实施方案中，弹性体护套的内表面由润滑材料制成或涂覆有润滑材料。还设想内窥镜的位置沿着由弹性体护套限定的纵向轴线固定。内窥镜还可包括光源、相机、或被配置成接纳附加外科工具的工作通道中的至少一者。附图说明本文结合附图描述了本公开的各种实施方案，其中：图1为根据本公开的支气管镜检查系统的透视图；图2A为局部透视图，其示出了根据本公开的一个实施方案的被配置成能够接纳支气管镜和外科工具的护套的远侧部分；图2B为局部透视图，其示出了根据本公开的另一个实施方案的被配置成能够接纳支气管镜和外科工具的护套的远侧部分；图2C为局部透视图，其示出了根据本公开的另一个实施方案的被配置成能够接纳支气管镜和外科工具的护套的远侧部分；图2D为局部透视图，其示出了根据本公开的又一个实施方案的被配置成能够接纳支气管镜和外科工具的护套的远侧部分；图3A为局部透视图，其示出了图2A至图2D所示的护套的远侧部分，其配置有处于未扩张配置的远侧球囊锚定件；图3B为局部透视图，其例示了图3A的护套的处于扩张配置的实施方案的方面；图4A为局部透视图，其示出了包括处于塌缩配置的外部可塌缩管腔的图2A至图2D所示的护套；图4B为局部透视图，其示出了处于未塌缩配置的图4A的外部可塌缩管腔；并且图4C为局部透视图，其示出了包括处于未塌缩配置的外部可塌缩管腔的图2A至图2D所示的护套的另一个实施方案的远侧部分。具体实施方式下面结合附图描述了本公开的具体实施方案。本公开涉及被配置成接纳一个或多个外科工具的护套。如将在下文更详细地描述的，该护套限定一个或多个管腔，其中这些管腔中的一个被配置成接纳内窥镜，并且这一个或多个管腔中的另一个被配置成接纳外科工具。该护套由弹性体材料形成并且包括设置在护套的远侧部分的电磁传感器。该电磁传感器允许检测电磁传感器在电磁场内的位置。为了进行示意性的说明，本文所描绘的示例性实施方案是在利用支气管镜108进行支气管镜检查的背景下进行描述。然而，本公开的各方面同样适用于利用其他类型的内窥镜诸如膀胱镜、肾镜、关节镜、结肠镜、腹腔镜等进行的其他类型的内窥镜检查。现在将参考附图详细描述本公开的实施方案，其中若干视图的每个视图中类似的参考标号代表相同或对应的元素。如本领域所理解的，术语“临床医生”是指医生、医师、护士、支气管镜检者或任何其他护理提供者或支持人员。此外，如本领域所理解的，术语“近侧”是指包括其联接器件或其任何部件的外科系统的最靠近临床医生的部分，而术语“远侧”是指包括其联接器件或其任何部件的外科系统的距离临床医生最远的部分。如前所述，本文的实施方案是在利用支气管镜108进行支气管镜检查的背景下进行描述；尽管如此，设想本公开的实施方案也可适用于各种其他类型的内窥镜。参考图1，根据本公开的一个实施方案的用于支气管镜检查的外科系统100通常包括手术台102、联接器件104和护套106。联接器件104被配置成接纳支气管镜108和外科工具110(在图2A至图2D中更详细地示出)。如图1所示，接纳支气管镜108的护套106在护套106的近侧部分112处联接到联接器件104。联接器件104允许护套106联接到各种医疗器械，例如支气管镜108和外科工具110。如图2A至图2D更详细地所示，护套106被配置成经由在护套106的近侧部分112的联接器件104接纳支气管镜108和外科工具110(例如导管、缝合器、消融器械、超声工具或组织活检工具)。如本领域所理解的，在手术中，将患者“P”保持在手术台102上，允许临床医生将支气管镜108的远侧端部(未明确示出)插入患者的天然开口或人工切口中并将支气管镜108导航到目标组织。在示例性手术中，将患者“P”定位在手术台102上以允许临床医生将支气管镜108和外科工具110的远侧部分114(如图2A所示)经由护套106插入患者的天然开口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外科装置，包括：弹性体护套，所述弹性体护套限定被配置成接纳内窥镜的第一管腔以及被配置成接纳外科工具的第二管腔；以及设置在所述弹性体护套的远侧部分上的导航传感器。
【技术特征摘要】
2017.05.26 US 15/606,3441.一种外科装置，包括：弹性体护套，所述弹性体护套限定被配置成接纳内窥镜的第一管腔以及被配置成接纳外科工具的第二管腔；以及设置在所述弹性体护套的远侧部分上的导航传感器。2.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述导航传感器为被配置成能够在电磁场中检测的电磁传感器。3.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述外科工具包括设置在其远侧部分上的导航传感器。4.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述第一管腔和所述第二管腔由在所述弹性体护套内形成的壁隔开。5.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述弹性体护套具有润滑内表面。6.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述内窥镜的位置沿着由所述弹性体护套限定的纵向轴线相对于所述外科...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·S·克里姆斯基，J·B·斯托派克，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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