一种手持式水果套袋器制造技术

本发明专利技术公开了一种手持式水果套袋器，主要由机壳主体，纸袋压紧机构，纸袋传送、开口机构，纸袋封口机构及纸袋限位机构构成。其中，机壳主体是主要承载件，用于承载其它机构；纸袋压紧机构，设置在机壳主体内部，用于纸袋的压紧，纸袋传送、开口机构设置在机壳主体的外部，用于将纸袋的传送及开口，纸袋封口机构设置在机壳主体上端开口处，用于将套袋后的纸袋进行封口。本发明专利技术结构紧凑，轻便灵活，自动取袋、套袋，具有一次性套袋量大，纸袋更换频率低的特点；其套袋过程快捷灵活，可完全代替手工套袋，大大提高了现有水果套袋的质量和效率。

A Hand-held Fruit Bagging Device

The invention discloses a hand-held fruit bagging device, which is mainly composed of the main body of the case, the paper bag compression mechanism, the paper bag conveying and opening mechanism, the paper bag sealing mechanism and the paper bag limiting mechanism. Among them, the main body of the case is used to carry other mechanisms; the paper bag compression mechanism is set inside the main body of the case for the compression of the paper bag; the paper bag conveying and opening mechanism is set outside the main body of the case for the transmission and opening of the paper bag; and the paper bag sealing mechanism is set at the opening of the upper end of the main body of the case. Used for sealing paper bags after bagging. The present invention has compact structure, light and flexible, automatic bagging and bagging, and has the characteristics of large one-time bagging volume and low replacement frequency of paper bags. The bagging process is fast and flexible, and can completely replace manual bagging, thus greatly improving the quality and efficiency of existing fruit bagging.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式水果套袋器
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种该领域中的水果套袋器，特别适用于柑橘套袋。
技术介绍
水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，广大果农急需一种高效、实用的工具来代替传统手工套袋。中国南方柑橘种植面积大，套袋能大大提高其产品质量及销售价格。但目前市场和公开专利上并未出现专门针对柑橘套袋的套袋器。本专利技术为特别针对柑橘进行设计的套袋器，对柑橘尤其适用。但本套袋器并非只能用于柑橘套袋，同时本专利技术也适用于梨子、桃子、李子、杏子等其他果梗较硬的水果或者葡萄、樱桃等串状水果。
技术实现思路
针对现有技术中手工套袋的不足，本专利技术的目的是提供一种便携手持式水果套袋器，以替代传统水果套袋的作业方式。本专利技术之目的是通过下述技术方案实现的：一种手持式水果套袋器，主要由机壳主体，纸袋压紧机构，纸袋传送、开口机构，纸袋封口机构及纸袋限位机构构成。其中：机壳主体，作为主体件之一主要用于承载其它机构，机壳主体设计为正4n边形上下开口中空结构，所述正4n边形底面中心十字轴的四个侧壁分别为右侧壁、左侧壁、后侧壁、前侧壁；在所述机壳主体的右侧壁上设置数个垂直于该侧壁表面并贯穿左侧壁的限位孔和开口绳孔，限位孔设置在机壳主体靠近下端的位置，开口绳孔设置在机壳主体靠近上端的位置，二者均是通孔；在与该侧壁(限位孔和开口绳孔所在侧壁)相垂直的前侧壁上，设置垂直于机壳主体上下开口平面并贯穿后侧壁的长矩形滑槽，长矩形滑槽的两侧设置长矩形沉槽，长矩形沉槽的外侧设置与长矩形沉槽配套的L型导槽，这里配套的释义为，长矩形沉槽和L型导槽二者配合工作，共同用于对纸袋传送机构限位。纸袋压紧机构，用于纸袋的压紧，以2个为一组，对称设置在机壳主体内部，主要由压纸板、纸板压紧弹簧、限位绳、大、小限位球构成；其中：压纸板通过纸板压紧弹簧与机壳主体内壁连接，压纸板朝向机壳主体内壁的一面上设置数条限位绳，限位绳上串接有大、小限位球，大、小限位球通过与限位孔配合，实现对压纸板的固定。限位孔的机构在实施例中另行详述。纸袋传送、开口机构，该机构设置在机壳主体外部，用于将机壳底部的纸袋传送到顶部，并实现纸袋的开口；主要由纸袋传送电机、传动组件、纸袋传送滑块组件、往返式活动架、开口绳组件构成，其中：纸袋传送电机固定在机壳主体外壁靠近下端的位置，其动力输出端连接有传动组件，传动组件的末端连接纸袋传送滑块组件；为便于对纸袋的平稳传送，纸袋传送电机为双端动力输出电机，避免了两个电机不同步的问题)，故纸袋传送电机的左、右端分别连接有传动组件，传动组件又各连接相应的纸袋传送滑块组件，纸袋传送滑块组件上共同连接一个往返式活动架，往返式活动架上设置有开口绳组件；纸袋封口机构，用于将套果后的纸袋封口，该机构设置在机壳主体上端，主要由纸袋封口电机、与纸袋封口电机动力啮合的封口齿盘、布置在封口齿盘内部的导轨组及设置在封口齿盘与导轨组之间的数组第一、二封口连杆构成；其中：封口齿盘和导轨组通过支撑架设置在机壳主体外壁上，第一封口连杆的一端铰接于封口齿盘上，另一端与第二封口连杆拐角相连接，第二封口连杆的一端铰接于导轨组上，另一端悬空；结构上，第一封口连杆直杆型结构，第二封口连杆为折线型连杆。纸袋限位机构，用于传送一个纸袋后，对待传送的纸袋包进行限制，该机构设置在机壳主体的内壁上，包括设置在机壳主体内壁的固定限位杆、铰接于固定限位杆端部的活动限位杆，其中，活动限位杆上设置有防翻转杆。进一步地，为便于保护纸袋包，机壳主体下端面铰接了机壳底盖，机壳底盖上、远离铰接面的对侧面设置有卡扣，所述卡扣在使用状态下与设置在机壳主体侧壁上的卡扣组件扣合。进一步地，纸袋传送、开口机构中的传动组件，其结构包括传动轴、主动轮、从动轮、传动带，其中：传动轴一端联接在纸袋传送电机的动力输出端，另一端联接于主动轮；主动轮上套接有传动带，传动带通过从动滑轮的辅助与所述纸袋传送滑块组件联接。进一步地，纸袋传送、开口机构中的纸袋传送滑块组件，其结构包括纸袋传送滑块、设置于纸袋传送滑块上下面的滑轮、设置在纸袋传送滑块两侧端部的纸袋传送针和传送针限位块，其中，纸袋传送滑块滑动于长矩形沉槽与L型导槽围成的空间内，更为具体地，滑轮上下滑动于长矩形沉槽和L型导槽之间；纸袋传送针则穿过长矩形滑槽用于与纸袋卡孔连接，用于纸袋的传送。进一步地，纸袋传送、开口机构中开口绳组件，其结构包括开口绳和缠绕在开口绳上的开口绳弹簧，其中，开口绳的内侧端设置有开口绳凸起部，所述开口绳弹簧卡接在开口绳凸起部与机壳主体内侧壁之间；开口绳外侧端穿过开口绳孔与往返式活动架的上端连接。进一步地，纸袋封口机构中的导轨组，其结构包括成组设置的上导轨和下导轨，其中，上导轨悬吊在支撑架的下端，下导轨固定在机壳主体上口端；上导轨和下导轨之间留有空间，供第一封口连杆和第二封口连杆活动。进一步地，所述导轨组的内侧面开设有导轨半圆槽，即上导轨的下端面，下导轨的上端面开设导轨半圆槽，导轨半圆槽上设置有卡口，卡口数量与第二封口连杆数量一致，用以与设置在第二封口连杆上下表面的簧片卡接限位，以阻止第二封口连杆无限制反方向运动。进一步地，封口齿盘的下表面设置有齿盘圆弧凸起；支撑架上设置有支撑架竖梁，支撑架竖梁的末端设置有支撑架半圆槽；齿盘圆弧凸起与支撑架半圆槽相配装，从而实现对封口齿盘的支撑。进一步地，为达到较佳的技术效果，所述纸袋压紧机构，纸袋传送、开口机构成对设置。本专利技术结构紧凑，轻便灵活，自动取袋、套袋，具有一次性套袋量大，纸袋更换频率低的特点；其套袋过程快捷灵活，可完全代替手工套袋，大大提高了现有水果套袋的质量和效率。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术剖切结构示意图；图3是本专利技术中机壳主体结构示意图；图4是图3的A部放大图；图5是本专利技术纸袋压紧机构结构示意图(不含对称的另一半)；图6是本专利技术纸袋压紧机构初始工作状态示意图；图6-1是本专利技术是限位孔细节结构示意图；图7是本专利技术纸袋压紧机构临近结束时工作状态示意图；图8是本专利技术纸袋传送、开口机构结构示意图；图9是图8中所述纸袋传送滑块组件结构示意图；图10是图8中所述开口绳组件结构示意图(不含对称的另一半)；图11是本专利技术纸袋传送、开口机构与机壳主体装配示意图；图12是本专利技术纸袋封口机构初始工作状态示意图(不含支撑架)；图13是本专利技术纸袋封口机构封口工作状态示意图(不含支撑架)；图14是本专利技术纸袋封口机构立体示意图(不含连杆、封口电机)；图15是图14的剖切结构示意图；图16是图15的B部放大图；图17是本专利技术纸袋限位机构结构示意图；图18是本专利技术纸袋限位机构与机壳主体装配示意图；图19是本专利技术纸袋伸展结构示意图；图20是本专利技术纸袋伸展结构示意图；图21是本专利技术纸袋包装入前实施例示意图；图22是本专利技术纸袋包装入后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式水果套袋器，其特征在于，包括：机壳主体(1)，所述机壳主体(1)为正4n边形上下开口中空结构，所述正4n边形底面中心十字轴的四个侧壁分别为右侧壁、左侧壁、后侧壁、前侧壁；在所述机壳主体(1)的右侧壁上设置至少一个垂直于该侧壁表面并贯穿左侧壁的限位孔(12)和开口绳孔(13)，在与右侧壁相垂直的前侧壁上，设置垂直于机壳主体(1)上下开口并贯穿后侧壁的长矩形滑槽(14)，长矩形滑槽(14)的两侧设置长矩形沉槽(15)，长矩形沉槽(15)的外侧设置与长矩形沉槽(15)配套的L型导槽(16)；纸袋压紧机构(2)，所述机构对称设置在机壳主体(1)内部，包括压纸板(20)、纸板压紧弹簧(21)、限位绳(22)、大限位球(23)、小限位球(24)，其中：压纸板(20)通过纸板压紧弹簧(21)与机壳主体(1)连接，压纸板上设置限位绳(22)，限位绳(22)上串接有大限位球(23)和小限位球(24)；纸袋传送、开口机构(3)，所述机构设置在机壳主体(1)外部，包括纸袋传送电机(30)、传动组件、纸袋传送滑块组件(35)、往返式活动架(36)、开口绳组件(37)，其中：纸袋传送电机(30)动力输出端连接传动组件，传动组件的末端连接纸袋传送滑块组件(35)，纸袋传送滑块组件(35)上设置有往返式活动架(36)，往返式活动架(36)上设置有开口绳组件(37)；纸袋封口机构(4)，设置在机壳主体(1)上端，包括纸袋封口电机(40)、与纸袋封口电机(40)动力啮合的封口齿盘(41)、布置在封口齿盘(41)内部的导轨组(42)及设置在封口齿盘(41)与导轨组(42)之间的第一封口连杆(43)、第二封口连杆(44)，其中：封口齿盘(41)和导轨组(42)通过支撑架(45)设置在机壳主体(1)外壁上，第一封口连杆(43)的一端铰接于封口齿盘(41)上，另一端与第二封口连杆拐角(440)相连接，第二封口连杆(44)的一端铰接于导轨组(42)上，另一端悬空。...

【技术特征摘要】
1.一种手持式水果套袋器，其特征在于，包括：机壳主体(1)，所述机壳主体(1)为正4n边形上下开口中空结构，所述正4n边形底面中心十字轴的四个侧壁分别为右侧壁、左侧壁、后侧壁、前侧壁；在所述机壳主体(1)的右侧壁上设置至少一个垂直于该侧壁表面并贯穿左侧壁的限位孔(12)和开口绳孔(13)，在与右侧壁相垂直的前侧壁上，设置垂直于机壳主体(1)上下开口并贯穿后侧壁的长矩形滑槽(14)，长矩形滑槽(14)的两侧设置长矩形沉槽(15)，长矩形沉槽(15)的外侧设置与长矩形沉槽(15)配套的L型导槽(16)；纸袋压紧机构(2)，所述机构对称设置在机壳主体(1)内部，包括压纸板(20)、纸板压紧弹簧(21)、限位绳(22)、大限位球(23)、小限位球(24)，其中：压纸板(20)通过纸板压紧弹簧(21)与机壳主体(1)连接，压纸板上设置限位绳(22)，限位绳(22)上串接有大限位球(23)和小限位球(24)；纸袋传送、开口机构(3)，所述机构设置在机壳主体(1)外部，包括纸袋传送电机(30)、传动组件、纸袋传送滑块组件(35)、往返式活动架(36)、开口绳组件(37)，其中：纸袋传送电机(30)动力输出端连接传动组件，传动组件的末端连接纸袋传送滑块组件(35)，纸袋传送滑块组件(35)上设置有往返式活动架(36)，往返式活动架(36)上设置有开口绳组件(37)；纸袋封口机构(4)，设置在机壳主体(1)上端，包括纸袋封口电机(40)、与纸袋封口电机(40)动力啮合的封口齿盘(41)、布置在封口齿盘(41)内部的导轨组(42)及设置在封口齿盘(41)与导轨组(42)之间的第一封口连杆(43)、第二封口连杆(44)，其中：封口齿盘(41)和导轨组(42)通过支撑架(45)设置在机壳主体(1)外壁上，第一封口连杆(43)的一端铰接于封口齿盘(41)上，另一端与第二封口连杆拐角(440)相连接，第二封口连杆(44)的一端铰接于导轨组(42)上，另一端悬空。2.根据权利要求1所述的一种手持式水果套袋器，其特征在于，还包括纸袋限位机构(5)，所述纸袋限位机构(5)包括设置在机壳主体(1)内壁的固定限位杆(50)、铰接于固定限位杆(50)端部的活动限位杆(51)，其中，活动限位杆(51)上设置有防翻转杆(52)。3.根据权利要求1或2所述的一种手持式水果套袋器，其特征在于，机壳主体(1)下端面铰接有机壳底盖(10)，机壳底盖(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春萍，李涛，颜梦露，
申请(专利权)人：四川师范大学，
类型：发明
国别省市：四川,51