【技术实现步骤摘要】
一种施工人员定位方法及其定位系统
本专利技术涉及物联网
，具体地是涉及一种施工人员定位方法及其定位系统。
技术介绍
目前，桥梁建设过程中，对于施工人员定位的难度较其他场景更大，主要体现在桥梁建设对垂直方向定位精度要求高(卫星导航只对水平方向的坐标精度要求高)，建设过程中信号会出现各种遮挡情况，影响定位的稳定性(如现有UWB技术，需要同时接收3个以上基站的直视信号，而在桥梁建设过程中，现场环境很难满足)。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种施工人员定位方法及其定位系统，其可以简化施工人员定位系统的安装部署条件，并可提高定位系统的稳定度。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种施工人员定位方法，包括如下步骤：S1：选取若干可视基站，如果可视基站的数量为一个，则进入步骤S2；如果可视基站的数量为两个，则进入步骤S3；如果可视基站的数量为三个或者三个以上时，则进入步骤S4；S2：通过定位标签与可视基站的距离信息和信号到达角度信息计算定位标签的位置；S3：通过定位标签与两个可视基站的距离信息计算定位标签...
【技术保护点】
1.一种施工人员定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：选取若干可视基站，如果可视基站的数量为一个，则进入步骤S2；如果可视基站的数量为两个，则进入步骤S3；如果可视基站的数量为三个或者三个以上时，则进入步骤S4；S2：通过定位标签与可视基站的距离信息和信号到达角度信息计算定位标签的位置；S3：通过定位标签与两个可视基站的距离信息计算定位标签的位置；S4：通过定位标签与每一个可视基站的距离信息进行迭代计算，获得定位标签的位置。
【技术特征摘要】
1.一种施工人员定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：选取若干可视基站，如果可视基站的数量为一个，则进入步骤S2；如果可视基站的数量为两个，则进入步骤S3；如果可视基站的数量为三个或者三个以上时，则进入步骤S4；S2：通过定位标签与可视基站的距离信息和信号到达角度信息计算定位标签的位置；S3：通过定位标签与两个可视基站的距离信息计算定位标签的位置；S4：通过定位标签与每一个可视基站的距离信息进行迭代计算，获得定位标签的位置。2.如权利要求1所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：S21：定位标签在T1时刻发出无线信号；S22：可视基站接收到该无线信号后，测量信号的到达角度θ，并返回一个无线信号至定位标签；S23：定位标签接收可视基站返回的信号，记录接收到信号的时刻为T2和达到角度α；S24：通过(T2-T1)*c/2得到可视基站与定位标签的距离d；S25：定位标签将距离d发送给可视基站，可视基站将该值以及可视基站测量的信号到达角度信息回传至服务器；S26：在服务器端，根据可视基站的坐标、可视基站与定位标签的距离以及信号的到达角度，计算定位标签的位置。3.如权利要求2所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述步骤S26中按照下述方程组计算计算定位标签的位置：其中，基站坐标(x1,y1,z1)，定位标签坐标(x,y,z)，信号的到达角度信息包括θ及α。4.如权利要求1-3任一所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31：获得两个可视基站的坐标(x′1,y′1,z′1)和(x′2,y′2,z′2)；S32：测量获得两个可视基站到定位标签的距离分别为d1和d2；S33：按照下述方程组获得定位标签的坐标(x,y,z)：5.如权利要求1-4任一所述的施工人员定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：S11：在施工现场部署多个蓝牙信标节点；S12：预先建立映射表，映射表中保存不同信标节点所处位置，可视基站的编号；S13：定位标签首先接收蓝牙信标节点的信号，获知当前接收到的最强蓝牙信标信号编号，通过查询映射表，获取当前所在位置的可视基站的编号，选取若干可视基站，并根据可视基站的数量选择进入S2、步骤S3或者步骤S4。6.一种施工人员定位系统，其特征在于，包括：可视基站选取和判断模块，用于选取若干可视基站，如果可视基站的数量为一个，则进入第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海里，任雅颖，张一鸣，刘佳，李源，吴骏，薛旺，刘浩磊，诸明星，
申请(专利权)人：上海公路桥梁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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