一种电机的保护装置、电机及其保护方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的保护装置、电机及其保护方法，该装置包括：采样模块(102)，用于获取所述电机的当前电压；第一比较模块(104)，用于对所述当前电压与预设的保护电压进行比较；开关模块(106)，用于若所述当前电压大于或等于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；第一控制模块(108)，用于根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。本发明专利技术的方案，可以现有技术中IPM模块内部有过流保护模块、分立元器件构成的驱动模块无过流保护功能需搭建外围保护电路导致成本高的问题，达到减小成本的效果。

A Protective Device, Motor and Its Protection Method for Motor

The invention discloses a motor protection device, a motor and its protection method, which comprises a sampling module (102) for obtaining the current voltage of the motor, a first comparison module (104) for comparing the current voltage with the preset protection voltage, and a switch module (106) for comparing the current voltage with the preset protection voltage, if the current voltage is large. A preset over-current protection signal is triggered if or equal to the protection voltage and the degree of the current voltage greater than the protection voltage is within a set range; a first control module (108) is used to adjust the output power of the motor according to the over-current protection signal so as to reduce the current voltage. The scheme of the invention can solve the problem of high cost caused by the need to build peripheral protection circuit for the drive module composed of current protection module and discrete components in the IPM module in the prior art without overcurrent protection function, thus achieving the effect of reducing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机的保护装置、电机及其保护方法
本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种电机的保护装置、电机及其保护方法，尤其涉及一种过流保护电路、具有该过流保护电路的电机、以及该电机的过流保护方法。
技术介绍
分立MOSFET或IGBT可控元器件，作为低成本方案，可以替代集成IPM模块(IntelligentPowerModule，智能功率模块)驱动电机。在电机运行过程中，受其电压、电流多方面因素的影响，分立元器件MOSFET或IGBT可控元器件有一定的电压、电流承受范围，电压、电流过大可能会导致模块损坏、烧毁，导致电机故障。集成IPM模块内部有过流保护模块，但该方案的硬件成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机的保护装置、电机及其保护方法，以解决现有技术中IPM模块成本高的问题，达到减小成本的效果。本专利技术提供一种电机的保护装置，包括：采样模块、第一比较模块、开关模块和第一控制模块；其中，所述采样模块，用于获取所述电机的当前电压；所述第一比较模块，用于对所述当前电压与预设的保护电压进行比较；所述开关模块，用于若所述当前电压大于或等于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；所述第一控制模块，用于根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。可选地，其中，所述采样模块，包括：采样电阻；和/或，所述第一比较模块，包括：运算放大器和第一滤波电路，所述第一滤波电路设置在所述运算放大器的输入侧；和/或，所述开关模块，包括：三极管和分压模块，所述分压模块设置在所述三极管的输入端；所述开关模块触发预设的第一过流保护信号，包括：使所述三极管的输出电压降低；和/或，所述第一控制模块调节所述电机的输出功率，包括：通过调节所述电机的驱动信号的PWM占空比，使所述电机的输出功率下降。可选地，还包括：第二比较模块和第二控制模块；其中，所述第二比较模块，用于若所述当前电压大于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度超出所述设定范围，则触发预设的短路保护信号；所述第二控制模块，用于根据所述短路保护信号，封锁所述电机的继续运行；和/或，所述开关模块，还用于若所述当前电压大于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度超出所述设定范围，或者若调节所述电机的输出功率后的当前电压仍然增大，则触发预设的停机信号；所述第一控制模块，用于根据所述停机信号，使所述电机停止运行。可选地，其中，当所述开关模块包括三极管和分压模块时，所述开关模块触发预设的停机信号，包括：使所述三极管的输出电压降低至预设的低电平信号，并输出至所述第一控制模块；和/或，所述第二比较模块，包括：比较器、延时电路和第二滤波电路，所述延时电路设置在所述比较器的输出端，所述第二滤波电路设置在所述比较器的输入端；所述第二比较模块触发预设的短路保护信号，包括：所述第二比较器通过所述延时电路，输出预设的低电平信号至所述第二控制模块；和/或，所述第一控制模块、所述第二控制模块中的至少之一，包括：MCU；所述第一控制模块使所述电机停止运行、所述第二控制模块封锁所述电机的继续运行中的至少之一，包括：通过所述MCU，以预设的低电平信号，关断所述电机的驱动信号。可选地，还包括：设置模块；所述设置模块，设置在所述第一比较模块的输入端，用于根据所述电机的保护装置的实际应用需求，设置所述保护电压。与上述装置相匹配，本专利技术另一方面提供一种电机，包括：以上所述的电机的保护装置。与上述电机相匹配，本专利技术再一方面提供一种电机的保护方法，包括：通过采样模块，获取所述电机的当前电压；通过第一比较模块，对所述当前电压与预设的保护电压进行比较；通过开关模块，若所述当前电压大于或等于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；通过第一控制模块，根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。可选地，还包括：通过第二比较模块，若所述当前电压大于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度超出所述设定范围，则触发预设的短路保护信号；通过第二控制模块，根据所述短路保护信号，封锁所述电机的继续运行；和/或，通过所述开关模块，若所述当前电压大于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度超出所述设定范围，或者若调节所述电机的输出功率后的当前电压仍然增大，则触发预设的停机信号；通过所述第一控制模块，根据所述停机信号，使所述电机停止运行。可选地，还包括：通过设置模块，设置在所述第一比较模块的输入端，用于根据所述电机的保护装置的实际应用需求，设置所述保护电压。本专利技术的方案，通过外围电路的设计，可根据实际应用情况对过流保护点进行更改，并能实现有效保护，提高了产品开发的灵活性。进一步，本专利技术的方案，通过当电流达到保护点时，电机根据过流点可自行调节输出功率，使得电机电流回调，电机不会马上停机，在产品应用中不会影响用户的体验效果。进一步，本专利技术的方案，通过当电机电流持续增大到极限保护电压点时，电机停机；若电机是短路瞬间大电流，则电机会立刻停机，并且有第二处电路延后封锁电机运行，实现双重保护。由此，本专利技术的方案，通过设置可控元器件的外围过流保护电路，能够自行设置电机电流保护点，并当电机电流达到保护点时根据电机电流的过电流程度进行相应地过流保护，解决现有技术中IPM模块成本高的问题，从而，克服现有技术中成本高、可靠性低和维护难度大的缺陷，实现成本低、可靠性高和维护难度小的有益效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的电机的保护装置的一实施例的结构示意图；图2为本专利技术的电机的保护装置的另一实施例的结构示意图。图3为本专利技术的电机的一实施例的过流保护电路的结构示意图；图4为本专利技术的电机的保护方法的一实施例的流程示意图；图5为本专利技术的方法中短路保护的一实施例的流程示意图；图6为本专利技术的方法中继续短路保护的一实施例的流程示意图。结合附图，本专利技术实施例中附图标记如下：102-采样模块；104-第一比较模块；106-开关模块；108-第一控制模块；202-第二比较模块；204-第二控制模块；302-设置模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。分立元器件MOSFET或IGBT可控元器件构成的驱动电路模块，无过流保护功能，需搭建外围保护电路。根据本专利技术的实施例，提供了一种电机的保护装置，如图1所示本专利技术的装置的一实施例的结构示意图。该电机的保护装置可以包括：采样模块102、第一比较模块104、开关模块106和第一控制模块108。在一个可选例子中，所述采样模块102，可以用于获取所述电机的当前电压(如采样电流IBUS)。其中，所述采样模块102，可以包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的保护装置，其特征在于，包括：采样模块(102)、第一比较模块(104)、开关模块(106)和第一控制模块(108)；其中，所述采样模块(102)，用于获取所述电机的当前电压；所述第一比较模块(104)，用于对所述当前电压与预设的保护电压进行比较；所述开关模块(106)，用于若所述当前电压大于或等于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；所述第一控制模块(108)，用于根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。

【技术特征摘要】
1.一种电机的保护装置，其特征在于，包括：采样模块(102)、第一比较模块(104)、开关模块(106)和第一控制模块(108)；其中，所述采样模块(102)，用于获取所述电机的当前电压；所述第一比较模块(104)，用于对所述当前电压与预设的保护电压进行比较；所述开关模块(106)，用于若所述当前电压大于或等于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；所述第一控制模块(108)，用于根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其中，所述采样模块(102)，包括：采样电阻；和/或，所述第一比较模块(104)，包括：运算放大器和第一滤波电路，所述第一滤波电路设置在所述运算放大器的输入侧；和/或，所述开关模块(106)，包括：三极管和分压模块，所述分压模块设置在所述三极管的输入端；所述开关模块(106)触发预设的第一过流保护信号，包括：使所述三极管的输出电压降低；和/或，所述第一控制模块(108)调节所述电机的输出功率，包括：通过调节所述电机的驱动信号的PWM占空比，使所述电机的输出功率下降。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：第二比较模块(202)和第二控制模块(204)；其中，所述第二比较模块(202)，用于若所述当前电压大于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度超出所述设定范围，则触发预设的短路保护信号；所述第二控制模块(204)，用于根据所述短路保护信号，封锁所述电机的继续运行；和/或，所述开关模块(106)，还用于若所述当前电压大于所述保护电压、且所述当前电压大于所述保护电压的程度超出所述设定范围，或者若调节所述电机的输出功率后的当前电压仍然增大，则触发预设的停机信号；所述第一控制模块(108)，用于根据所述停机信号，使所述电机停止运行。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，其中，当所述开关模块(106)包括三极管和分压模块时，所述开关模块(106)触发预设的停机信号，包括：使所述三极管的输出电压降低至预设的低电平信号，并输出至所述第一控制模块(108)；和/或，所述第二比较模块(202)，包括：比较器、延时电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：马连康，肖胜宇，吴文贤，王颜章，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44