一种基站天线的电调方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种基站天线的电调方法及设备，用于降低基站天线电调异常发生概率。其中基站天线的电调方法包括：确定所述电机在行程杆上的行程误差，其中，所述行程误差为所述电机在行程杆上的理想行程与所述电机在行程杆上的实际行程之间的差值；将所述行程误差与预设异常阈值进行比较，其中，所述预设异常阈值为与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值，当所述行程误差大于所述预设异常阈值，则指示基站天线出现电调异常，所述电调异常包括电机堵转；若确定所述行程误差大于所述预设异常阈值，则判断所述电机是否出现异常堵转；若确定所述电机出现异常堵转，则输出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述电机出现异常堵转。

A Method and Equipment for Electrical Tuning of Base Station Antenna

The invention discloses a method and equipment for adjusting base station antenna, which is used to reduce the probability of abnormal occurrence of base station antenna adjusting. The method of adjusting the base station antenna includes: determining the travel error of the motor on the travel pole, in which the travel error is the difference between the ideal travel of the motor on the travel pole and the actual travel of the motor on the travel pole; comparing the travel error with the preset abnormal threshold, in which, the travel error is calculated by the method. The preset abnormal threshold is an abnormal threshold matching the current speed of the motor. When the travel error is greater than the preset abnormal threshold, the abnormal electrical regulation of the base station antenna is indicated. The abnormal electrical regulation includes motor blockage. If it is determined that the travel error is greater than the preset abnormal threshold, the motor is judged. Whether abnormal blockage occurs or not; if it is determined that abnormal blockage occurs in the motor, alarm information is output, in which the alarm information is used to indicate abnormal blockage of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种基站天线的电调方法及设备
本专利技术涉及基站天线
，特别涉及一种基站天线的电调方法及设备。
技术介绍
基站电调天线的下倾角是天线工作中一个很重要的技术参数，移动信号覆盖的角度、强度和面积等参数将随着天线的下倾角的变化而变化。通常，天线的下倾角需要根据天线的实际工作场景进行调节。调节天线的下倾角实际上是通过控制电机运转，进而带动天线的移相器由起始位置移动到目标位置来实现的。而电机在运转过程中可能会发生异常情况，一种情况是电机异常堵转，电机在根据获取到的移相器行程，将移相器由当前位置移动到目标位置的过程中，由于天线行程杆上出现卡点导致电机不能运行到目标位置；另一种是电机抖动，电机在运转过程中碰到行程杆上的绝对堵转点，如行程杆起点或者终点，如果此时控制系统不能及时发现绝对堵转点而停止电机运转，所述电机就会在作用力与反作用力的条件下发生抖动现象。在电机输出功率不变的情况下，电机运行速度与输出力矩一一对应并且成反比关系，电机运行速度越大，输出力矩越小。现有技术中，天线出现电调异常(异常堵转或电机抖动)的原因是：判定电机堵转的条件是基于电机输出力矩是固定值。根据力矩与速度的对应关系，所以产生电调异常原因也可以理解为：判定电机堵转的条件是基于电机输出速度为固定值产生的。但是实际中，运转电机输出力矩值和速度值不会一成不变。如果优先考虑电机抖动，电机运行在低速高力矩条件下，期望设置判堵条件的预设阈值尽可能小，但是对于异常堵转来说，就较容易满足较小的预设阈值判堵条件，从而出现误判的情况，使得电机发生误停止。相反，如果优先考虑异常堵转，电机运行在高速低力矩条件下，期望设置判堵条件的预设阈值尽可能大，但是对于电机抖动来说，就难满足较大的预设阈值判堵条件，导致即使电机抖动也没有停止电机运转。可见，现有技术在解决天线电调异常时，要么没有及时停止电机，要么使得电机发生误停止，基站天线电调异常的概率较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基站天线的电调方法及设备，用于降低基站天线电调异常的概率。第一方面，提供了一种基站天线的电调方法，该方法包括：确定所述电机在行程杆上的行程误差，其中，所述行程误差为所述电机在行程杆上的理想行程与所述电机在行程杆上的实际行程之间的差值；将所述行程误差与预设异常阈值进行比较，其中，所述预设异常阈值为与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值，当所述行程误差大于所述异常阈值，则指示基站天线出现电调异常，所述电调异常包括电机堵转；若确定所述行程误差大于所述预设异常阈值，则判断所述电机是否出现异常堵转；若确定所述电机出现异常堵转，则输出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述电机出现异常堵转。本专利技术实施例提供的基站天线的电调方法，考虑到随着电机运转的速度变化，与电机速度相匹配的异常阈值也发生了变化，所以本专利技术实施例将行程误差与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值进行比较，这样不管是电机刚启动速度较低，还是电机在运转过程的速度较高，行程误差都是与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值进行比较，相较于通过固定的异常阈值来确定电机抖动或者异常堵转更为准确，以尽量避免因为误判电调异常而导致对电机的误停止，即减少电机发生误停止的概率。只有在行程误差大于预设异常阈值时，才会停止电机运转，此时判断电机是异常堵转还是正常堵转，如果是异常堵转，则输出报警信息，以提示电机出现异常堵转。通过所述方法可以降低了基站天线电调异常的概率。同理的，当发生正常堵转时，由于采用了所述判堵方法，也不会发生电机异常抖动，也降低了基站天线电调异常发生的概率。可选的，在将所述行程误差与预设异常阈值进行比较之前，还包括：控制所述电机在所述行程杆上运动，直到所述电机通过预先设置在所述行程杆上的堵转点，记录所述电机当前的速度及对应的异常值；控制所述电机在所述行程杆上运动，直到所述电机与行程杆的两个端点发生碰撞并产生了N次电机抖动，记录所述电机当前的速度及对应的异常值；其中，所述电机在所述激励信号的作用下进行运转，N为正整数；根据所述电机当前的速度与对应的异常值、预设的最小电机速度与对应的异常值，及预设的最大电机速度与对应的异常值，确定所述电机运转过程中电机的速度与异常值的对应关系；根据所述对应关系及所述电机运转的当前速度，确定所述预设异常阈值。这种可选的方式描述了确定与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值的一种方式。本专利技术实施例通过根据电机当前的速度与对应的异常值、预设的最小电机速度与对应的异常值，及预设的最大电机速度与对应的异常值，确定电机运转过程中电机的速度与异常值的对应关系，从而可以确定电机运转的当前速度相匹配的异常阈值。可选的，确定所述电机在行程杆上的行程误差，包括：确定所述电机接收的激励信号的计数值，及所述电机在激励信号作用下产生的反馈信号计数值，其中，所述激励信号的计数值用于指示所述电机在行程杆上的理想行程，所述反馈信号的计数值用于指示与所述电机在行程杆上的实际行程；对所述反馈信号的计数值进行处理，使得处理后的反馈信号的计数值与所述激励信号的计数值处于同一量纲；根据所述激励信号的计数值与处理后的反馈信号的计数值之差确定所述电机在行程杆上的行程误差。这种可选的方式描述了如何确定电机在行程杆上的行程误差。本专利技术实施例通过反馈机制实现确定电机在行车杆上的行程误差，电机在激励信号的作用下进行运转，同时产生同步的反馈信号，理想情况下如果电机在行程杆上运动无误差，那么激励信号计数值应该是反馈信号的计数值整数倍，所以通过激励信号计数值和反馈信号的计数值之间的关系可以确定电机在行程杆上的行程误差。可选的，对所述反馈信号的计数值进行处理，包括：确定反馈比例系数，所述反馈比例系数用于指示所述电机转动一圈需要的激励信号的脉冲个数；确定所述激励信号的初始偏移量；根据所述反馈比例系数及所述初始偏移量，通过如下公式将所述反馈信号的计数值处理成与所述激励信号的计数值处于同一量纲的计数值：k(m-1)+b；其中，k为所述反馈比例系数，m为反馈信号的计数值，b为激励信号的初始偏移量。这种可选的方式描述了实现将反馈信号的计数值转化成与激励信号的计数值处于同一量纲的一种转化算法。可选的，确定所述激励信号的初始偏移量，包括：所述电机从启动时刻开始到接收第一个反馈信号为止，采集此时间段内所述电机接收到的激励信号脉冲；统计采集的脉冲个数；将统计的个数确定为所述激励信号的初始偏移量。这种可选的方式描述了如何确定激励信号的初始偏移量，由于每次电机启动时，安装于电机转子上的磁钢与安装于电机定子上的反馈信号传感器相对位置不固定，接收到的激励信号初始偏移量可能并不相同，所以本专利技术实施例中优选地以电机启动时刻到第一个反馈信号产生时刻，这个时间段内激励信号的脉冲个数为激励信号的初始偏移量。第二方面，提供了一种基站天线的电调设备，该设备包括：确定单元，用于确定所述电机在行程杆上的行程误差，其中，所述行程误差为所述电机在行程杆上的理想行程与所述电机在行程杆上的实际行程之间的差值；比较单元，用于将所述行程误差与预设异常阈值进行比较，其中，所述预设异常阈值为与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值，当所述行程误差大于所述异常阈值，则指示基站天线出现电调异常，所述电调异常包括电机堵转；判断单元，用于若确定所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站天线的电调方法，其特征在于，包括：确定所述电机在行程杆上的行程误差，其中，所述行程误差为所述电机在行程杆上的理想行程与所述电机在行程杆上的实际行程之间的差值；将所述行程误差与预设异常阈值进行比较，其中，所述预设异常阈值为与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值，当所述行程误差大于所述预设异常阈值，则指示基站天线出现电调异常，所述电调异常包括电机堵转；若确定所述行程误差大于所述预设异常阈值，则判断所述电机是否出现异常堵转；若确定所述电机出现异常堵转，则输出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述电机出现异常堵转。

【技术特征摘要】
1.一种基站天线的电调方法，其特征在于，包括：确定所述电机在行程杆上的行程误差，其中，所述行程误差为所述电机在行程杆上的理想行程与所述电机在行程杆上的实际行程之间的差值；将所述行程误差与预设异常阈值进行比较，其中，所述预设异常阈值为与电机运转的当前速度相匹配的异常阈值，当所述行程误差大于所述预设异常阈值，则指示基站天线出现电调异常，所述电调异常包括电机堵转；若确定所述行程误差大于所述预设异常阈值，则判断所述电机是否出现异常堵转；若确定所述电机出现异常堵转，则输出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述电机出现异常堵转。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述电机行程误差与预设异常阈值进行比较之前，还包括：控制所述电机在所述行程杆上运动，直到所述电机通过预先设置在所述行程杆上的堵转点，记录所述电机当前的速度及对应的异常值；控制所述电机在所述行程杆上运动，直到所述电机与行程杆的两个端点发生碰撞并产生了N次电机抖动，记录所述电机当前的速度及对应的异常值；其中，所述电机在所述激励信号的作用下进行运转，N为正整数；根据所述电机当前的速度与对应的异常值、预设的最小电机速度与对应的异常值，及预设的最大电机速度与对应的异常值，确定所述电机运转过程中电机的速度与异常值的对应关系；根据所述对应关系及所述电机运转的当前速度，确定所述预设异常阈值。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述电机在行程杆上的行程误差，包括：确定所述电机接收的激励信号的计数值，及所述电机在激励信号作用下产生的反馈信号计数值，其中，所述激励信号的计数值用于指示所述电机在行程杆上的理想行程，所述反馈信号的计数值用于指示与所述电机在行程杆上的实际行程；对所述反馈信号的计数值进行处理，使得处理后的反馈信号的计数值与所述激励信号的计数值处于同一量纲；根据所述激励信号的计数值与处理后的反馈信号的计数值之差确定所述电机在行程杆上的行程误差。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述反馈信号的计数值进行处理，包括：确定反馈比例系数，所述反馈比例系数用于指示所述电机转动一圈需要的激励信号的脉冲个数；确定所述激励信号的初始偏移量；根据所述反馈比例系数及所述初始偏移量，通过如下公式将所述反馈信号的计数值处理成与所述激励信号的计数值处于同一量纲的计数值：k(m-1)+b；其中，k为所述反馈比例系数，m为反馈信号的计数值，b为激励信号的初始偏移量。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述激励信号的初始偏移量，包括：所述电机从启动时刻开始到接收第一个反馈信号为止，采集此时间段内所述电机接收到的激励信号脉冲；统计采集的脉冲个数；将统计的个数确定为所述激励信号的初始偏移量。6.一种基站天线的电调设备，其特征在于，包括：确定单元，用于确定所述电机在行程杆上的行程误差，其中，所述行程误差为所述电机在行程杆上的理想行程与所述电机在行程杆上的实际行程之间的差值；比较单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋拟，周浩，刘培涛，马泽峰，胡建华，何海雁，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信技术广州有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44