跌落矫正装置制造方法及图纸

一种跌落矫正装置，由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端。在其平衡器所在的物体跌落的过程中，其可快速对其进行平衡矫正，以使其在落地时保持平衡。

Drop correction device

A drop correction device consists of an acceleration sensor, a gravity sensor, a balancer and a micro-computer module. The balancer consists of two correctors whose centerlines are perpendicular to each other. The corrector consists of a shell, a roller, a motor and a motor controller. The shell is cylindrical, and the inside of the shell installed by the motor is in the rotation axis of the motor. The center wire coincides with the center line of the outer shell, and the roller is installed on the rotating shaft of the motor. The motor controller can control the direction and speed of the motor. The input stage of the motor is connected to the power supply by the motor controller, and the balancer is installed on the object that needs to be corrected when it falls. The signal input terminal of the motor controller is connected to the object that needs to be corrected when it falls. The signal output terminal of the micro-computer module, the signal output terminal of the acceleration sensor and the gravity sensor are connected to the signal input terminal of the micro-computer module. During the falling process of the object in which the balancer is located, it can quickly correct its balance so as to keep its balance when landing.

【技术实现步骤摘要】
跌落矫正装置
一种跌落矫正装置。
技术介绍
扫地机器人、无人机、遥控汽车等设备在行走或飞行过程中，可能会因种种原因而出现从高处跌落的情况，如果在跌落过程中不能使其平衡，可能会造成其不能继续行走或飞行，甚至会造成其损坏。
技术实现思路
为了解决一些物体在跌落过程中不能保证其平衡的问题，本专利技术提供一种跌落矫正装置。该跌落矫正装置的微电脑模块通过加速度传感器检测到平衡器所在的物体正在跌落时，即通过重力传感器检测重力方向，同时根据重力方向控制平衡器上的两个矫正器借助转动滚轮的反作用力使物体平衡。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该跌落矫正装置由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌落矫正装置，由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，其特征是：平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，平衡器安装在需要在跌落时进行矫正的物体上；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；当微电脑模块通过加速度传感器检测到平衡器所在的物体正在跌落时，即通过重力传感器检测重力方向，同时根据...

【技术特征摘要】
1.一种跌落矫正装置，由加速度传感器、重力传感器、平衡器和微电脑模块组成，其特征是：平衡器由两个中心线互相垂直的矫正器组成，矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装的外壳内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可控制电机的转动方向和转速，电机的输入电级经电机控制器连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良杰，
申请(专利权)人：李良杰，
类型：发明
国别省市：安徽,34