The invention discloses a laser blind hole depth detection method and its system, including a fixed stand, a laser, a camera, a computer and a horizontal displacement table. The camera and a laser are installed on a fixed stand, the horizontal displacement table is located below the camera and the laser, the optical axis and the horizontal position of the camera. The angle between the moving platform is 30 [60], and the computer can communicate with the camera and the horizontal displacement platform respectively. The invention can obtain accurate blind hole depth detection results.
【技术实现步骤摘要】
一种激光盲孔深度检测方法及其系统
本专利技术涉及激光检测
，特别涉及一种激光盲孔深度检测方法及其系统。
技术介绍
现有的盲孔深度检测一般通过事先对盲孔的标准图样进行学习，然后用摄像拍摄被测物图像，并从拍摄得到的被测物图像中提取盲孔的特征图像，然后跟标准图样进行对比关联，通过相似度比对，找到与被测物盲孔最相似的标准图样，并通过标准图样上的盲孔信息得到被测物的盲孔信息，从而得到盲孔深度信息。基于上述原理的方法或者系统，对于盲孔深度的检测均依赖于概率值，精确度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种精确度高的盲孔深度检测方法及其系统。本专利技术解决其技术问题的解决方案是，一种激光盲孔深度检测方法，包括：步骤1、搭建并调试激光盲孔深度检测系统，获取摄像头内外参数，光平面位姿参数，移动位姿参数；步骤2、将具有盲孔的被测物放入激光盲孔深度检测系统中，开启激光盲孔深度检测系统；步骤3、所述激光盲孔深度检测系统采集具有激光条纹的被测物表面图像，并从所述被测物表面图像中提取光条中心轮廓图；步骤4、根据所述摄像头内外参数，光平面位姿参数，移动位姿参数，光条中心轮廓图在Ha...
【技术保护点】
1.一种激光盲孔深度检测方法，其特征在于，包括：步骤1、搭建并调试激光盲孔深度检测系统，获取摄像头内外参数，光平面位姿参数，移动位姿参数；步骤2、将具有盲孔的被测物放入激光盲孔深度检测系统中，开启激光盲孔深度检测系统；步骤3、所述激光盲孔深度检测系统采集具有激光条纹的被测物表面图像，并从所述被测物表面图像中提取光条中心轮廓图；步骤4、根据所述摄像头内外参数，光平面位姿参数，移动位姿参数，光条中心轮廓图在Halcon中建立三维结构模型；步骤5、从所述三维结构模型中得到被测物盲孔的深度值。
【技术特征摘要】
1.一种激光盲孔深度检测方法，其特征在于，包括：步骤1、搭建并调试激光盲孔深度检测系统，获取摄像头内外参数，光平面位姿参数，移动位姿参数；步骤2、将具有盲孔的被测物放入激光盲孔深度检测系统中，开启激光盲孔深度检测系统；步骤3、所述激光盲孔深度检测系统采集具有激光条纹的被测物表面图像，并从所述被测物表面图像中提取光条中心轮廓图；步骤4、根据所述摄像头内外参数，光平面位姿参数，移动位姿参数，光条中心轮廓图在Halcon中建立三维结构模型；步骤5、从所述三维结构模型中得到被测物盲孔的深度值。2.根据权利要求1所述的一种激光盲孔深度检测方法，其特征在于，所述光条中心轮廓图的提取方法包括：步骤3.1、对所述被测物表面图像进行平滑滤波去燥处理；步骤3.2、对去燥后的图像进行填充漏洞处理；步骤3.3、对填充漏洞处理后的图像进行阈值化处理，得到中心区域；步骤3.4、从上至下扫描所述中心区域，找到中心区域中灰度值最大的点，并取最大点及其左右各四个像素点采用灰度重心法得到激光条纹的中心。3.根据权利要求2所述的一种激光盲孔深度检测方法，其特征在于，所述中心区域的任一像素点的灰度值均大于60。4.根据权利要求3所述的一种激光盲孔深度检测方法，其特征在于，在步骤5后还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏彩红，李霁峰，房胜锋，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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