一种高刚度隐式洛伦兹力偏转磁轴承制造技术

本发明专利技术公开了一种高刚度隐式洛伦兹力偏转磁轴承，包括转子系统和定子系统两部分，转子系统主要包括：外安装套、外磁钢、外导磁环、外隔磁环、外下锁母、外组件锁母、内安装套、内磁钢、内导磁环、内隔磁环、内下锁母、内组件锁母；定子系统主要包括：定子骨架、铝基板、绕组和环氧树脂胶。本发明专利技术多圈磁钢内嵌于磁极内部，消除了磁钢拼接缝隙引起的气隙磁密周向波动，且多圈磁钢在永磁磁路回路中为串联结构，回路磁动势大，提升了气隙磁密，有利于同时实现磁轴承的高悬浮控制精度和高支承刚度。

A High Stiffness Implicit Lorentz Force Deflection Magnetic Bearing

The invention discloses a high rigidity implicit Lorentz force deflection magnetic bearing, which comprises two parts: a rotor system and a stator subsystem. The rotor system mainly comprises an outer mounting sleeve, an outer magnetic steel, an outer magnetic ring, an outer magnetic ring, an outer locking mother, an outer component locking mother, an inner mounting sleeve, an inner magnetic steel, an inner magnetic ring, an inner magnetic ring, an inner magnetic ring and an inner locking ring. The main components of the stator subsystem include: stator skeleton, aluminum substrate, winding and epoxy resin adhesive. The multi-ring magnetic steel is embedded in the magnetic pole, eliminating the circumferential fluctuation of air gap magnetic density caused by the joint gap of the magnetic steel, and the multi-ring magnetic steel is in series in the permanent magnet circuit circuit circuit, which has large magnetic momentum and enhances the air gap magnetic density, and is conducive to achieving high suspension control accuracy and high support stiffness of the magnetic bearing at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种高刚度隐式洛伦兹力偏转磁轴承
本专利技术涉及一种非接触磁悬浮轴承，尤其涉及一种高刚度隐式洛伦兹力偏转磁轴承。
技术介绍
航天器的姿态控制系统一般由姿态敏感器、姿态控制器和执行机构组成。惯性执行机构作为常用的姿态控制执行机构具有无需消耗工质、控制力矩精度高的优点，适合于高精度、大力矩和长时间运行的航天器。传统的惯性执行机构普遍采用机械轴承支承，存在摩擦力矩，输出力矩精度低，不平衡振动大，寿命短等缺点。磁悬浮轴承通过对电磁铁实时动态控制，使其产生受控的非接触磁场力来实现对转子的悬浮，具有无机械接触，无磨损，运动阻力小，转速高等优点。由于现有大部分磁轴承为磁阻力磁轴承，其悬浮力与电流成平方关系，经线性化后线性范围窄，且存在位移负刚度，控制精度受限。洛伦兹力磁轴承的悬浮力与电流成线性关系，且无位移刚度，具有更高的悬浮控制精度，是航天器惯性执行机构的理想支承方式。授权专利201110253688.0所述的一种大力矩磁悬浮飞轮采用磁阻力和洛伦兹力两种悬浮力控制转子的运动，利用径向解耦锥形磁轴承实现两个径向平动和轴向平动悬浮控制，借助洛伦兹力磁轴承实现转子径向两自由度偏转。该方案洛伦兹力磁轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高刚度隐式洛伦兹力偏转磁轴承，主要包括转子系统和定子系统，其特征在于：所述转子系统主要包括：外安装套(1)、外中磁钢(2)、外上外导磁环(3A)、外下外导磁环(3B)、外隔磁环(4)、外上磁钢(5A)、外下磁钢(5B)、外上内导磁环(6A)、外下内导磁环(6B)、外下锁母(7)、转盘(8)、外组件锁母(9)、内安装套(10)、内中磁钢(11)、内上内导磁环(12A)、内下内导磁环(12B)、内隔磁环(13)、内上磁钢(14A)、内下磁钢(14B)、内上外导磁环(15A)、内下外导磁环(15B)、内下锁母(16)和内组件锁母(17)；所述定子系统主要包括：定子骨架(18)、铝基板(19)...

【技术特征摘要】
1.一种高刚度隐式洛伦兹力偏转磁轴承，主要包括转子系统和定子系统，其特征在于：所述转子系统主要包括：外安装套(1)、外中磁钢(2)、外上外导磁环(3A)、外下外导磁环(3B)、外隔磁环(4)、外上磁钢(5A)、外下磁钢(5B)、外上内导磁环(6A)、外下内导磁环(6B)、外下锁母(7)、转盘(8)、外组件锁母(9)、内安装套(10)、内中磁钢(11)、内上内导磁环(12A)、内下内导磁环(12B)、内隔磁环(13)、内上磁钢(14A)、内下磁钢(14B)、内上外导磁环(15A)、内下外导磁环(15B)、内下锁母(16)和内组件锁母(17)；所述定子系统主要包括：定子骨架(18)、铝基板(19)、左绕组(20A)、右绕组(20B)、前绕组(20C)、后绕组(20D)和环氧树脂胶(21)；所述外安装套(1)位于外中磁钢(2)、外上外导磁环(3A)和外下外导磁环(3B)的径向外侧，外中磁钢(2)位于外安装套(1)径向内侧中心位置，外上外导磁环(3A)位于外中磁钢(2)轴向上端，外下外导磁环(3B)位于外中磁钢(2)轴向下端，外隔磁环(4)位于外中磁钢(2)径向内侧，外上磁钢(5A)和外上内导磁环(6A)位于外隔磁环(4)的轴向上端，从外至内依次为外上磁钢(5A)和外上内导磁环(6A)，外下磁钢(5B)和外下内导磁环(6B)位于外隔磁环(4)的轴向下端，从外至内依次为外下磁钢(5B)和外下内导磁环(6B)，外下锁母(7)位于外下外导磁环(3B)、外下磁钢(5B)和外下内导磁环(6B)的轴向下端，外中磁钢(2)、外上外导磁环(3A)、外下外导磁环(3B)、外隔磁环(4)、外上磁钢(5A)、外下磁钢(5B)、外上内导磁环(6A)和外下内导磁环(6B)位于外安装套(1)径向内侧，并通过外下锁母(7)与外安装套(1)之间的螺纹配合固定安装在外安装套(1)上，外安装套(1)、外中磁钢(2)、外上外导磁环(3A)、外下外导磁环(3B)、外隔磁环(4)、外上磁钢(5A)、外下磁钢(5B)、外上内导磁环(6A)、外下内导磁环(6B)和外下锁母(7)位于转盘(8)的环形槽外壁径向内侧，并通过外组件锁母(9)与转盘(8)之间的螺纹配合固定安装在转盘(8)上，内安装套(10)位于内中磁钢(11)、内上内导磁环(12A)和内下内导磁环(12B)的径向内侧，内中磁钢(11)位于内安装套(10)的径向外侧中心位置，内上内导磁环(12A)位于内中磁钢(11)轴向上端，内下内导磁环(12B)位于内中磁钢(11)轴向下端，内隔磁环(13)位于内中磁钢(11)径向外侧，内上磁钢(14A)和内上外导磁环(15A)位于内隔磁环(13)的轴向上端，从内至外依次为内上磁钢(14A)和内上外导磁环(15A)，内下磁钢(14B)和内下外导磁环(15B)位于内隔磁环(13)的轴向下端，从内至外依次为内下磁钢(14B)和内下外导磁环(15B)，内下锁母(16)位于内下内导磁环(12B)、内下磁钢(14B)和内下外导磁环(15B)的轴向下端，内中磁钢(11)、内上内导磁环(12A)、内下内导磁环(12B)、内隔磁环(13)、内上磁钢(14A...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，姚舒晏，席军，吴波，盛沙，王伟，保俊，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11