一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法制造方法及图纸

一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，装置包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上，通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整；双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上，通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；控制箱设置在装配式建筑底板面上，控制箱上设有显示屏，双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示，通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。方法为：吊运预制构件，调整水平位置使预制构件底部连接孔与预埋钢筋精确对准，控制预制构件下落直至落地。

A Precision Assembly Device and Method for Prefabricated Building Components

A precise assembly device and method for prefabricated components of an assembly type building includes a prefabricated component positioning adjusting actuator, a binocular camera and a control box; the prefabricated component positioning adjusting actuator is set on the floor of an assembly type building, and the horizontal position of prefabricated components is adjusted by the prefabricated component positioning adjusting actuator. Adjustment; Binocular cameras are arranged on the floor of the assembled building on the side of the lifting site of the prefabricated component, and real-time images of the relative positions of the connecting holes at the bottom of the prefabricated component and the embedded steel bars on the floor of the assembled building are collected by the binocular cameras; the control box is set on the floor of the assembled building, and the display is arranged on the control box. The image captured by the binocular camera is displayed in real time by the display screen on the control box, and the prefabricated components are controlled remotely by the control box. The method is to hoist the prefabricated members, adjust the horizontal position so that the bottom connecting holes of prefabricated members are aligned with the embedded steel bars accurately, and control the falling of prefabricated members to the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法
本专利技术属于装配式建筑
，特别是涉及一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法。
技术介绍
装配式建筑是利用预制构件在工地现场进行装配而成的建筑，现阶段的装配式建筑在搭建过程中，预制构件的吊装就位过程最为关键，首先需要利用塔吊将预制构件吊起，塔吊司机需要与吊装现场的信号员保持实时对讲沟通，再与现场建筑工人配合，最终才能共同完成预制构件的吊装就位。但是，上述预制构件的吊装就位作业方式存在自动化程度低、就位难度大、施工效率低、人员劳动强度高及安全保障困难等缺点。因此，提高预制构件吊装就位作业的自动化程度、降低就位难度、提高施工效率、降低人员劳动强度及提高安全保障势在必行。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，能够有效提高预制构件吊装就位作业的自动化程度、施工效率及安全保障，能够有效降低预制构件吊装就位作业的就位难度和人员劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种装配式建筑预制构件精准装配装置，包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；所述预制构件就位调节执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；所述预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上，通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整；所述双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上，通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；所述控制箱设置在装配式建筑底板面上，在控制箱上设有显示屏，所述双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示，通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；所述预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上，通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整；所述双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上，通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；所述控制箱设置在装配式建筑底板面上，在控制箱上设有显示屏，所述双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示，通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述预制构件就位调节执行机构包括约束环、锁销、水平电动推杆、转接套、转接支撑架、竖直电动推杆及底座；所述竖直电动推杆底端固连在底座上，所述转接支撑架固装在竖直电动推杆顶端，所述转接套固装在转接支撑架上，所述水平电动推杆通过转接套及转接支撑架固装在竖直电动推杆顶端；所述约束环固装在水平电动推杆前端，约束环采用矩形环结构，约束环内设有竖向条形孔，在约束环上开设有钢筋通过口，所述锁销设置在钢筋通过口处，通过锁销对钢筋通过口进行封闭。3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件精准装配装置，其特征在于：所述控制箱采用PLC控制，控制箱通过RS485总线与预制构件就位调节执行机构及双目摄像机进行通信连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，佟圣皓，石怀涛，李刚，张执锦，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21