一种水利发电站用水中垃圾清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架和推板，所述主架的中间设置有旋转罗盘，且旋转罗盘的中间贯穿有转动轴，所述转动轴的轴端安装有第一电机，且第一电机的左右两侧均固定有尾杆，所述推板的下表面设置有辅助螺旋桨，且推板位于主架的下方。该水利发电站用水中垃圾清理装置通过旋转罗盘的设置，使主架上具有旋转机构，通过凹面补捞板能够扩大整个装置与水体之间的接触面积，利用旋转罗盘的旋转，使凹面补捞板同步旋转，结合凹面补捞板的“U”字形结构，充分接触水体，并对水体中可能有的水草或垃圾进行裹挟携带，曲网保证了凹面补捞板的结构柔性，支撑架用于增加凹面补捞板的捕捞面积。

A Waste Cleaning Device for Water Use in Hydropower Station

The invention discloses a garbage cleaning device for water use in a hydroelectric power station, which comprises a main frame and a push plate. A rotating compass is arranged in the middle of the main frame, and a rotating shaft is penetrated in the middle of the rotating compass. A first motor is installed at the axle end of the rotating shaft, and tail rods are fixed on both sides of the first motor, and the push plate is arranged on the left and right sides of the first motor. The lower surface is provided with an auxiliary propeller, and the push plate is located below the main frame. Through the setting of rotating compass, the main frame of the garbage cleaning device of the hydropower station has a rotating mechanism. The contact area between the whole device and the water body can be enlarged by the concave salvage plate. The concave salvage plate rotates synchronously by the rotation of the rotating compass. Combined with the U-shaped structure of the concave salvage plate, the filling can be realized. The curved net ensures the flexibility of the structure of the concave fishing plate, and the support frame is used to increase the fishing area of the concave fishing plate.

【技术实现步骤摘要】
一种水利发电站用水中垃圾清理装置
本专利技术涉及垃圾清理装置
，具体为一种水利发电站用水中垃圾清理装置。
技术介绍
水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能，它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量，水力发电站的基本设备是水轮发电机组，水力发电对水的需求量非常大，水资源在水力发电过程中所起的作用非常大，因此需要对水流、水质情况进行重点考虑，水库水由于属于死水，不具备流动性，因而其内部非常容易滋生水体植物，或者直接混入外来垃圾，水草等水体垃圾对于水力发电而言，存在较大的干扰性，因此需要对水草或者水中垃圾进行清理，这就需要用到特殊的清理装置。然而现有的清理装置，虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，受水深影响，打捞深度有限，打捞效果不够好，容易在水中遗留较多的垃圾，同时在进行打捞作业时，受人为控制因素较大，造成使用不便的问题，为此，我们提出一种水利发电站用水中垃圾清理装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水利发电站用水中垃圾清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，受水深影响，打捞深度有限，打捞效果不够好，容易在水中遗留较多的垃圾，同时在进行打捞作业时，受人为控制因素较大，使用不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架和推板，所述主架的中间设置有旋转罗盘，且旋转罗盘的中间贯穿有转动轴，所述转动轴的轴端安装有第一电机，且第一电机的左右两侧均固定有尾杆，所述推板的下表面设置有辅助螺旋桨，且推板位于主架的下方。优选的，所述旋转罗盘的左右两侧均设置有侧杆，且侧杆远离旋转罗盘的一端安装有连接套筒，所述连接套筒的外侧设置有凹面补捞板，且凹面补捞板的侧面截面呈两边不等高的椭圆板型结构，所述旋转罗盘沿主架的竖直方向共等距设置有三个，且旋转罗盘通过转动轴与第一电机构成转动结构。优选的，所述凹面补捞板的侧壁内部设置有曲网，且凹面补捞板的内壁左侧固定有支撑架，所述支撑架在凹面补捞板的左侧内壁呈弧状均匀外扩设置，所述支撑架的上表面均匀固定有尖齿，且尖齿的侧面形状呈“M”形，所述凹面补捞板的内壁右侧设置有拉网，且拉网在凹面补捞板的右侧内壁呈弧状均匀外扩设置。优选的，所述尾杆的中间内侧设置有嵌轴，且嵌轴与尾杆之间尺寸相吻合，所述嵌轴的外壁固定有第一弧板，且第一弧板的右侧面安装有连接弹簧，所述连接弹簧的右侧设置有第二弧板，且第一弧板和第二弧板均通过嵌轴与尾杆转动连接，并且第一弧板和第二弧板之间通过连接弹簧构成弹性结构。优选的，所述旋转罗盘的下方安装有第二电机，且第二电机的轴端设置有传动皮带，所述传动皮带的下方安装有横转杆，且横转杆通过传动皮带与第二电机构成转动结构，并且横转杆与主架之间互成垂直角度。优选的，所述横转杆的左右两侧均呈螺旋状均匀固定有螺旋斜齿，且螺旋斜齿的边缘斜角为15°，所述螺旋斜齿的表面呈环状均匀镶嵌有嵌块，且嵌块的外侧焊接有剪刀，所述剪刀关于嵌块的对称中心线对称设置两个为一组，且两个剪刀之间构成椭圆半包合结构。优选的，所述螺旋斜齿的侧壁固定有金属钢网，且金属钢网呈三角网架结构，所述金属钢网的外侧壁呈交叉状均匀设置有叉齿，且叉齿的自身夹角为60°。优选的，所述横转杆的下方安装有前进电机箱，且前进电机箱的左右两侧均设置有辅助电机箱，所述前进电机箱的下表面和辅助电机箱的下表面均与推板的上表面相贴合，所述辅助螺旋桨沿推板的水平方向均匀设置，且推板的中间安装有旋转盘，所述旋转盘的轴端与前进电机箱相连，且辅助螺旋桨的轴端与辅助电机箱相连。优选的，所述旋转盘的下表面固定有支杆，且支杆的中间外侧设置有缓冲弹簧，所述支杆的下方安装有螺旋浆座，且螺旋浆座通过支杆和缓冲弹簧与旋转盘构成弹性伸缩结构，所述螺旋浆座的外壁呈环状均匀设置有螺旋叶，所述推板的左右两侧均安装有主拦网，且主拦网之间关于推板的竖直中心线对称。优选的，所述主拦网的侧壁设置有减震弹簧，且主拦网的下方内部安装有固定杆，所述固定杆的右侧固定有副拦网，且副拦网与主拦网之间通过固定杆构成转动结构，所述副拦网与主拦网均为三角网架结构，且副拦网与主拦网之间通过减震弹簧连接，所述副拦网的外壁均匀设置有弯尖齿。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过旋转罗盘的设置，使主架上具有旋转机构，通过凹面补捞板能够扩大整个装置与水体之间的接触面积，利用旋转罗盘的旋转，使凹面补捞板同步旋转，结合凹面补捞板的“U”字形结构，充分接触水体，并对水体中可能有的水草或垃圾进行裹挟携带，曲网保证了凹面补捞板的结构柔性，支撑架用于增加凹面补捞板的捕捞面积，利用其上均匀设置的尖齿隔断垃圾或对垃圾进行断削处理，拉网保证了凹面补捞板“U”形结构的强度。2、本专利技术通过尾杆的设置，能尽可能地保持装置在水下行动时的平稳性，利用嵌轴嵌入安装在尾杆内侧的结构特性，使第一弧板和第二弧板在尾杆上均具有角度转动能力，使第一弧板和第二弧板在受到水压作用时，能够完成一定角度的偏转，以缓冲水压作用，连接弹簧对第一弧板和第二弧板进行连接，使第一弧板和第二弧板相互之间存在弹性牵拉作用力。3、本专利技术通过横转杆的设置，使装置上具有第二处清理携料结构，横转杆通过传动皮带被第二电机带动工作，横转杆外壁设置的螺旋斜齿有助于借助旋转缠绕水下垃圾或水草，并能够对一些植根水草具有打断和拖拽作用，剪刀均匀设置在螺旋斜齿的表面，对水草或垃圾具有一定的剪切作用，能够将大体积的垃圾进行分割，以避免缠绕过密卡住横转杆，叉齿所起的作用与剪刀类似，与剪刀不同的是，叉齿主要是利用自身的交叉结构将垃圾叉开，避免垃圾在横转杆上缠绕不够牢固而往外滑脱。4、本专利技术通过推板的设置，使装置结构完善，对装置的行动机构提供较好的安装受力位置，在推板上，通过辅助电机箱内部电机带动各辅助螺旋桨旋转，通过前进电机箱内部的电机带动旋转盘旋转，在旋转盘上通过支杆连接螺旋浆座，使螺旋浆座能够随支杆进行旋转，使螺旋叶旋转，以产生行进动力，支杆为伸缩套杆结构，在缓冲弹簧的作用下，在受到外界水压作用时，能够完成弹性伸缩动作，以对抗水压作用，使装置行动更加平稳。5、本专利技术通过主拦网和副拦网的设置，进一步地扩大了装置的拦截面积，主拦网和副拦网均为圆弧状的三角网架结构，在主拦网和副拦网之间存在连接结构，即固定杆和减震弹簧，使主拦网和副拦网之间具有结构转动活性，在水流作用下，两者之间能够进行位置偏转，利用两者自身的网架结构，对水体中的垃圾进行拦截捕捞，弯尖齿的弯尖结构能够插入到容易脱落的垃圾中，避免垃圾掉落。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术凹面补捞板结构示意图；图3为本专利技术尾杆和弧板连接结构示意图；图4为本专利技术横转杆局部结构示意图；图5为本专利技术螺旋斜齿表面结构示意图；图6为本专利技术螺旋浆座结构示意图；图7为本专利技术主拦网与副拦网结构示意图。图中：1、主架；2、旋转罗盘；3、转动轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架(1)和推板(27)，其特征在于：所述主架(1)的中间设置有旋转罗盘(2)，且旋转罗盘(2)的中间贯穿有转动轴(3)，所述转动轴(3)的轴端安装有第一电机(11)，且第一电机(11)的左右两侧均固定有尾杆(12)，所述推板(27)的下表面设置有辅助螺旋桨(28)，且推板(27)位于主架(1)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架(1)和推板(27)，其特征在于：所述主架(1)的中间设置有旋转罗盘(2)，且旋转罗盘(2)的中间贯穿有转动轴(3)，所述转动轴(3)的轴端安装有第一电机(11)，且第一电机(11)的左右两侧均固定有尾杆(12)，所述推板(27)的下表面设置有辅助螺旋桨(28)，且推板(27)位于主架(1)的下方。2.根据权利要求1所述的一种水利发电站用水中垃圾清理装置，其特征在于：所述旋转罗盘(2)的左右两侧均设置有侧杆(4)，且侧杆(4)远离旋转罗盘(2)的一端安装有连接套筒(5)，所述连接套筒(5)的外侧设置有凹面补捞板(6)，且凹面补捞板(6)的侧面截面呈两边不等高的椭圆板型结构，所述旋转罗盘(2)沿主架(1)的竖直方向共等距设置有三个，且旋转罗盘(2)通过转动轴(3)与第一电机(11)构成转动结构。3.根据权利要求2所述的一种水利发电站用水中垃圾清理装置，其特征在于：所述凹面补捞板(6)的侧壁内部设置有曲网(7)，且凹面补捞板(6)的内壁左侧固定有支撑架(8)，所述支撑架(8)在凹面补捞板(6)的左侧内壁呈弧状均匀外扩设置，所述支撑架(8)的上表面均匀固定有尖齿(9)，且尖齿(9)的侧面形状呈“M”形，所述凹面补捞板(6)的内壁右侧设置有拉网(10)，且拉网(10)在凹面补捞板(6)的右侧内壁呈弧状均匀外扩设置。4.根据权利要求1所述的一种水利发电站用水中垃圾清理装置，其特征在于：所述尾杆(12)的中间内侧设置有嵌轴(13)，且嵌轴(13)与尾杆(12)之间尺寸相吻合，所述嵌轴(13)的外壁固定有第一弧板(14)，且第一弧板(14)的右侧面安装有连接弹簧(15)，所述连接弹簧(15)的右侧设置有第二弧板(16)，且第一弧板(14)和第二弧板(16)均通过嵌轴(13)与尾杆(12)转动连接，并且第一弧板(14)和第二弧板(16)之间通过连接弹簧(15)构成弹性结构。5.根据权利要求1所述的一种水利发电站用水中垃圾清理装置，其特征在于：所述旋转罗盘(2)的下方安装有第二电机(17)，且第二电机(17)的轴端设置有传动皮带(18)，所述传动皮带(18)的下方安装有横转杆(19)，且横转杆(19)通过传动皮带(18)与第二电机(17)构成转动结构，并且横转杆(19)与主架(1)之间互成垂直角度。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运佳，
申请(专利权)人：刘运佳，
类型：发明
国别省市：浙江,33