The invention discloses an automatic walking device for an aerial work platform, which comprises a body, an automatic stable walking device, a heat sink, a climbing ladder, a lifting module, an aerial work platform, a guardrail and a control cabinet. The automatic stable walking device is installed in the body, and the bottom of the lifting module is fixed connected with the body, and the lifting module is lifted and lowered. The top of the module is welded with the bottom of the aerial work platform, and the heat sink is arranged at the right end of the body in sequence from top to bottom. The invention provides an automatic walking device for the aerial work platform, which can conveniently control the movement of the whole equipment and prevent the equipment from shaking while the equipment is working. In order to drill the drilling rod into the nearby solid interior, forming a tensile force on the equipment, so as to avoid excessive vibration at the top of the equipment and cause passive movement at the bottom of the equipment, improve the safety of equipment use.
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台的自动行走装置
本专利技术是一种高空作业平台的自动行走装置,属于高空作业平台的自动行走装置领域。
技术介绍
传统的高空作业平台靠人力推行移动到作业点,然后采用稳定器将整机定位于该处,从而通过升降机构(如桅柱式升降机构或者剪叉式升降机构)的动作,实现高空作业。随着高空作业的连续性、快速性要求的提出,市场上又出现了能够依靠平台自带的动力装置自动地行走,且在平台升高状态能够驱动整机移动,从而实现连续作业。现有高空作业平台的自动行走装置在行走停止作业时,会因为顶部的施力造成底部的晃动,这样会增加工作人员的危险程度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置,以解决现有技术不完善,现有高空作业平台的自动行走装置在行走停止作业时,会因为顶部的施力造成底部的晃动,这样会增加工作人员的危险程度。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种高空作业平台的自动行走装置,其结构包括机体、自动稳固行走装置、散热口、爬梯、升降模块、高空作业平台、护栏、控制柜,所述自动稳固行走装置安装在机体内部,所述升降模块底部与机 ...
【技术保护点】
1.一种高空作业平台的自动行走装置,其结构包括机体(1)、自动稳固行走装置(2)、散热口(3)、爬梯(4)、升降模块(5)、高空作业平台(6)、护栏(7)、控制柜(8),其特征在于:所述自动稳固行走装置(2)安装在机体(1)内部,所述升降模块(5)底部与机体(1)内部固定连接,所述升降模块(5)顶部与高空作业平台(6)底部焊接,所述散热口(3)从上到下间隔相同依次排列于机体(1)右端,所述护栏(7)底部与高空作业平台(6)外圈顶部垂直连接,所述控制柜(8)底部与高空作业平台(6)左端顶部固定连接,所述爬梯(4)底部与机体(1)前端顶部焊接;所述自动稳固行走装置(2)由驱动装 ...
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的自动行走装置,其结构包括机体(1)、自动稳固行走装置(2)、散热口(3)、爬梯(4)、升降模块(5)、高空作业平台(6)、护栏(7)、控制柜(8),其特征在于:所述自动稳固行走装置(2)安装在机体(1)内部,所述升降模块(5)底部与机体(1)内部固定连接,所述升降模块(5)顶部与高空作业平台(6)底部焊接,所述散热口(3)从上到下间隔相同依次排列于机体(1)右端,所述护栏(7)底部与高空作业平台(6)外圈顶部垂直连接,所述控制柜(8)底部与高空作业平台(6)左端顶部固定连接,所述爬梯(4)底部与机体(1)前端顶部焊接;所述自动稳固行走装置(2)由驱动装置(21)、联动装置(22)、缓冲装置(23)、稳固装置(24)、支撑装置(25)、移动装置(26)、控制装置(27)组成;所述驱动装置(21)右端底侧与联动装置(22)顶侧进行传动连接,所述联动装置(22)右端侧面与稳固装置(24)左端侧面通过螺纹进行连接,所述缓冲装置(23)右端底部与稳固装置(24)中端顶部固定连接,所述缓冲装置(23)左端与联动装置(22)中端顶部固定连接,所述支撑装置(25)顶部与稳固装置(24)右端底部垂直连接,所述控制装置(27)右端底部与移动装置(26)顶侧相啮合。2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置,其特征在于:所述驱动装置(21)由电机(211)、齿轮杆(212)、传动齿轮杆(213)、传动带(214)、涡轮杆(215)、支撑板(216)组成,所述电机(211)右端底侧通过齿轮杆(212)与传动齿轮杆(213)左端底侧进行传动连接,所述传动带(214)两端分别连接到传动齿轮杆(213)右端侧面与涡轮杆(215)左端侧面,所述涡轮杆(215)右端与支撑板(216)底端内部垂直连接,所述涡轮杆(215)底侧与联动装置(22)顶侧相啮合。3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的自动行走装置,其特征在于:所述联动装置(22)由传动齿轮(221)、第二传动带(222)、齿轮盘(223)、内螺纹传动筒(224)、连接架(225)组成,所述传动齿轮(221)顶侧与涡轮杆(215)底侧相啮合,所述第二传动带(222)两端分别连接到传动齿轮(221)与齿轮盘(223)前端侧面,所述齿轮盘(223)外圈前侧与内螺纹传动筒(224)左端后侧面相啮合,所述连接架(225)底端与内螺纹传动筒(224)中端侧面垂直连接,所述内螺纹传动筒(224)内部与稳固装置(24)左端侧面通过螺纹进行连接。4.根据权利要求1或3所述的一种高空作业平台的自动行走装置,其特征在于:所述缓冲装置(23)由活动杆(231)、T形底架(232)、弹簧(233)、顶架(234)、复位杆(235)、固定块(236)组成,所述活动杆(231)左端与连接架(225)顶部固定连接,所述活动杆(231)顶部与顶架(234)左端底部焊接,所述顶架(234)右端底部与复位杆(235)顶部垂直连接,所述T形底架(232)顶部与活动杆(231)顶端内部固定连接,所述活动杆(231)底部与弹簧(233)顶部焊接,所述弹簧(233)底部与连接架(225)右端顶部垂直连接,所述活动杆(231)右端连接到固定块(236)内部,所述固定块(236)底部与稳固装置(24)中端顶部固定连接。5.根据权利要求1或3所述的一种高空作业平台的自动行走装置,其特征在于:所述稳固装置(24)由固定框(241)、钻孔稳固杆(242)、外螺纹传动杆(243)、...
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