一种全自动伺服送纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动伺服送纸机，包括框架，所述的框架内部设有进纸平台，所述的框架上端两侧设有挡板，所述的挡板内侧设有链轮和轮轴，所述的挡板外侧设有电机，所述的电机驱动链轮和轮轴运转，所述的链轮通过铰链提升进纸平台，所述的挡板内侧设有前横板和后横板，所述的前横板上安装有编码器，所述的后横板上安装有光电传感器，所述的挡板外侧设有减速机，所述的挡板内侧设有吸纸杆，所述的吸纸杆上安装有吸嘴，所述的挡板内侧安装有进纸皮带轴，所述的挡板内侧安装有压纸轮。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：将单张纸堆分离并输送至印刷设备或其他纸张加工设备的输送纸机构，实现纸张的精确排列和连续输送。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服送纸机
本专利技术涉及送纸机设备
，具体是指一种全自动伺服送纸机。
技术介绍
有些纸张加工设备的进纸需要单张纸的纸张间距有严格的要求，比如纸与纸之间间距不能小于2毫米，或是纸与纸之间的前后边需要叠加的一致性，这样造成的加工环节和人员增多、这些设备都需要有专门的人员进行人工排列送纸，加工过程速度慢，效率低，而且容易出错，针对这种情况设计一种自动输送纸机构，它可以替代人工给加工设备输送纸张，减少工人的工作强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种全自动伺服送纸机，将单张纸堆分离并输送至印刷设备或其他纸张加工设备的输送纸机构，实现纸张的精确排列和连续输送。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种全自动伺服送纸机，包括框架，所述的框架内部设有进纸平台，所述的框架上端两侧设有挡板，所述的挡板内侧设有链轮，所述的链轮上连接安装在挡板上的轮轴，所述的挡板外侧设有电机，所述的电机驱动链轮和轮轴运转，所述的链轮通过铰链提升进纸平台，所述的挡板内侧设有前横板和后横板，所述的前横板上安装有编码器，所述的后横板上安装有光电传感器，所述的挡板外侧设有减速机，所述的挡板内侧设有吸纸杆，所述的减速机带动吸纸杆移动，所述的吸纸杆上安装有吸嘴，所述的挡板内侧安装有吸嘴导轴，所述的挡板内侧安装有进纸皮带轴，所述的挡板内侧位于进纸皮带轴上方安装有压纸轮。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术过光电传感器和编码器测量纸的长度，在输送过程中检测前后纸张的偏差，追踪过程实时计算跟随偏差，通过检测前后两张纸的同步位置偏差的大小计算追踪的补偿量，进纸皮带轴在极短的时间和空间内追踪前一纸张的纸尾，达到前后两张纸的定值叠加或定值间距；叠加的大小或纸张间距可以通过人机界面进行数据设定，在工作中能能及时发现加工过程中的错误，例如双张和塞纸，避免加工事故的发生。作为改进，所述的框架底部设有地脚。作为改进，所述的框架前端设有前挡板。作为改进，所述的框架内位于进纸平台外侧设有导向角铝。附图说明图1是本专利技术一种全自动伺服送纸机的结构示意图。如图所示：1、框架，2、进纸平台，3、挡板，4、链轮，5、轮轴，6、电机，7、前横板，8、后横板，9、编码器，10、光电传感器，11、减速机，12、吸纸杆，13、吸嘴，14、吸嘴导轴，15、送纸皮带轴，16、压纸轮，17、地脚，18、前挡板，19、导向角铝。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。一种全自动伺服送纸机，包括框架1，所述的框架1内部设有进纸平台2，所述的框架1上端两侧设有挡板3，所述的挡板3内侧设有链轮4，所述的链轮4上连接安装在挡板3上的轮轴5，所述的挡板3外侧设有电机6，所述的电机6驱动链轮4和轮轴5运转，所述的链轮4通过铰链提升进纸平台2，所述的挡板3内侧设有前横板7和后横板8，所述的前横板7上安装有编码器9，所述的后横板8上安装有光电传感器10，所述的挡板3外侧设有减速机11，所述的挡板3内侧设有吸纸杆12，所述的减速机11带动吸纸杆12移动，所述的吸纸杆12上安装有吸嘴13，所述的挡板3内侧安装有吸嘴导轴14，所述的挡板3内侧安装有送纸皮带轴15，所述的挡板3内侧位于送纸皮带轴15上方安装有压纸轮16。所述的框架1底部设有地脚17。所述的框架1前端设有前挡板18。所述的框架1内位于进纸平台2外侧设有导向角铝19。本专利技术在具体实施时，通过电机控制链轮拉动铰链带动进纸平台上升，保证纸堆的最上边的纸始终保持着同一高度，当纸张被抽走时，纸张的高度会有变化，通过上部的光电传感器判断高度的变化，及时控制提升纸的高度，通过减速机带动吸纸杆下落、吸纸、放纸的动作，这套动作在是在前一张纸的纸尾在送纸皮带轴内即将脱离送纸皮带轴时开始动作，当前一张纸尾脱离开送纸皮带轴和光电传感器时，吸纸杆正好将下一张的纸头送入送纸辊，做到尽量减小两张纸的间距并及时衔接下一张的目的，吸纸杆放完纸后，会停在起始位置等待下一张的开始，纸张在被放入送纸皮带轴时，送纸皮带轴是以同步速度运行的，当纸碰到光电传感器会通过编码器计算与前一纸张的间距，同时控制送纸皮带轴快速追踪前一纸的纸尾，实时判断与纸尾的距离，由于进纸平台的高度要高于输送平台，当使用者要求搭边时，纸尾落下时正好下一张纸的纸头落到前一纸张的纸尾，起到搭边的效果；若要求间距时，纸尾落下时正好下一张纸的纸头落到前一纸张的纸尾相对一定距离的位置。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动伺服送纸机，其特征在于：包括框架(1)，所述的框架(1)内部设有进纸平台(2)，所述的框架(1)上端两侧设有挡板(3)，所述的挡板(3)内侧设有链轮(4)，所述的链轮(4)上连接安装在挡板(3)上的轮轴(5)，所述的挡板(3)外侧设有电机(6)，所述的电机(6)驱动链轮(4)和轮轴(5)运转，所述的链轮(4)通过铰链提升进纸平台(2)，所述的挡板(3)内侧设有前横板(7)和后横板(8)，所述的前横板(7)上安装有编码器(9)，所述的后横板(8)上安装有光电传感器(10)，所述的挡板(3)外侧设有减速机(11)，所述的挡板(3)内侧设有吸纸杆(12)，所述的减速机(11)带动吸纸杆(12)移动，所述的吸纸杆(12)上安装有吸嘴(13)，所述的挡板(3)内侧安装有吸嘴导轴(14)，所述的挡板(3)内侧安装有送纸皮带轴(15)，所述的挡板(3)内侧位于送纸皮带轴(15)上方安装有压纸轮(16)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服送纸机，其特征在于：包括框架(1)，所述的框架(1)内部设有进纸平台(2)，所述的框架(1)上端两侧设有挡板(3)，所述的挡板(3)内侧设有链轮(4)，所述的链轮(4)上连接安装在挡板(3)上的轮轴(5)，所述的挡板(3)外侧设有电机(6)，所述的电机(6)驱动链轮(4)和轮轴(5)运转，所述的链轮(4)通过铰链提升进纸平台(2)，所述的挡板(3)内侧设有前横板(7)和后横板(8)，所述的前横板(7)上安装有编码器(9)，所述的后横板(8)上安装有光电传感器(10)，所述的挡板(3)外侧设有减速机(11)，所述的挡板(3)内侧设有吸纸杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书华，李启航，
申请(专利权)人：潍坊信和诚印刷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37