一种具有收纳功能的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有收纳功能的无人机，包括主体和充电口，还包括收纳机构和断电机构，收纳机构包括升降组件和伸缩组件，升降组件包括第一电机、丝杆、升降块、连接块和起落架，伸缩组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、轴承座、线盘、连接带、套环、竖杆、弹簧、伸缩架、滑块、移动板和飞行装置，断电机构包括第二电机、齿轮、齿条、移动杆和两个夹紧组件。该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以控制起落架及飞行装置收入主体的内部，避免了外部因素对飞行装置及起落架造成损坏，而且节约了起落架及飞行装置的空间占用，通过断电机构，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的实用性和可靠性。

An Unmanned Aerial Vehicle with Receiving Function

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) with receiving function, including main body and charging port, receiving mechanism and power-off mechanism. The receiving mechanism includes lifting component and telescopic component. The lifting component includes the first motor, screw, lifting block, connecting block and landing gear. The telescopic component includes the first bevel gear and the second bevel gear. The power-off mechanism includes the second motor, gear, rack, moving rod and two clamping components. In the UAV with receiving function, through receiving mechanism, the inner part of landing gear and flying device income main body can be controlled, the damage caused by external factors to the flying device and landing gear can be avoided, the space occupation of landing gear and flying device can be saved, and the battery can be prevented from being charged for a long time by power-off mechanism. The damage improves the practicability and reliability of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种具有收纳功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种具有收纳功能的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。但是现有的无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如现有的无人机的飞行桨叶以及起落架都是固定在机身上，但是桨叶及起落架比较脆弱，暴露在外部容易受到损坏，而且桨叶和起落架占据了大量的空间，导致无人机携带不便，现有的无人机不具备收纳桨叶及起落架的功能，实用性不高，此外无人机充电过长会导致电池损坏，降低无人机的使用寿命，现有的无人机不具备断电保护的功能，这些问题都大大降低了现有无人机的实用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收纳功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收纳功能的无人机，包括主体和充电口，所述充电口设置在主体上，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体内的两侧，所述断电机构设置在主体的内部；所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；所述升降组件包括第一电机、丝杆、升降块、连接块和起落架，所述第一电机竖向设置在主体内的底端，所述丝杆竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述起落架竖向设置在主体的下方，所述升降块通过连接块与起落架的上方固定连接；所述伸缩组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、轴承座、线盘、连接带、套环、竖杆、弹簧、伸缩架、滑块、移动板和飞行装置，所述第一锥齿轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴水平设置在第一锥齿轮的下方的一侧，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述线盘套设在转轴上，所述竖杆竖向设置在线盘的上方，所述套环套设在竖杆上，所述套环与竖杆滑动连接，所述线盘通过连接带与套环的下方连接，所述弹簧套设在竖杆上，所述竖杆的顶端通过弹簧与套环的上方连接，所述移动板竖向设置在主体的一侧，所述移动板的远离主体的一侧与飞行装置固定连接，所述移动板上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块在滑槽内滑动，所述伸缩架水平设置在主体的内部，所述伸缩架的一侧的两端分别与主体和套环铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与移动板和滑块铰接。作为优选，为了将充电插头拔出断电，防止长时间充电损坏电池，所述断电机构包括第二电机、齿轮、齿条、移动杆和两个夹紧组件，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置在齿轮的下方，所述齿轮与齿条啮合，所述移动杆水平设置在充电口的上方，所述移动杆与齿条垂直，所述齿条的下方与移动杆的上方固定连接，两个夹紧组件分别设置在移动杆的两端，两个夹紧组件关于移动杆对称，所述夹紧组件包括连杆、气缸和夹片，所述连杆竖向设置，所述连杆的顶部与移动杆固定连接，所述气缸水平设置在连杆的底部的一侧，所述气缸与移动杆平行，所述夹片竖向设置，所述气缸的气杆与夹片固定连接，两个夹片正对设置，所述充电口位于两个夹片之间。作为优选，为了使升降块竖向稳定的移动，所述升降块的一侧设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆竖向设置在主体的内部，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与升降块固定连接。作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体的内部设有PLC，所述收纳机构和断电机构均与PLC电连接。作为优选，为了检测飞行装置及起落架的位置，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了检测是否充电完成，所述主体的内部设有电压传感器，所述电压传感器与PLC电连接。作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了防止主体表面被腐蚀，所述主体的表面涂有防腐镀锌层。作为优选，为了用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。作为优选，为了进行信号传输，实现远程操控，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以由第一电机同时控制起落架及飞行装置收入主体的内部，与现有的无人机相比，通过收纳起落架及飞行装置，避免了外部因素对飞行装置及起落架造成损坏，而且节约了起落架及飞行装置的空间占用，通过断电机构，充电完成可以自动进行断电处理，与现有的无人机相比，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的使用寿命，大大提高了无人机的实用性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有收纳功能的无人机的结构示意图；图2是本专利技术的具有收纳功能的无人机的升降组件的结构示意图；图3是本专利技术的具有收纳功能的无人机的伸缩组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有收纳功能的无人机的断电机构的结构示意图；图中：1.主体，2.充电口，3.第一电机，4.丝杆，5.升降块，6.连接块，7.起落架，8.第一锥齿轮，9.转轴，10.第二锥齿轮，11.线盘，12.连接带，13.套环，14.竖杆，15.弹簧，16.伸缩架，17.滑块，18.移动板，19.飞行装置，20.第二电机，21.齿轮，22.齿条，23.移动杆，24.连杆，25.气缸，26.夹片。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有收纳功能的无人机，包括主体1和充电口2，所述充电口2设置在主体1上，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体1内的两侧，所述断电机构设置在主体1的内部；通过收纳机构，可以由第一电机3同时控制起落架7及飞行装置19收入主体1的内部，与现有的无人机相比，通过收纳起落架7及飞行装置19，避免了外部因素对飞行装置19及起落架7造成损坏，而且节约了起落架7及飞行装置19的空间占用，通过断电机构，充电完成可以自动进行断电处理，与现有的无人机相比，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的使用寿命，大大提高了无人机的实用性和可靠性。如图2-3所示，所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；所述升降组件包括第一电机3、丝杆4、升降块5、连接块6和起落架7，所述第一电机3竖向设置在主体1内的底端，所述丝杆4竖向设置在第一电机3的上方，所述第一电机3与丝杆4传动连接，所述升降块5套设在丝杆4上，所述升降块5与丝杆4螺纹连接，所述起落架7竖向设置在主体1的下方，所述升降块5通过连接块6与起落架7的上方固定连接；所述伸缩组件包括第一锥齿轮8、第二锥齿轮10、转轴9、轴承座、线盘11、连接带12、套环13、竖杆14、弹簧15、伸缩架16、滑块17、移动板18和飞行装置19，所述第一锥齿轮8套设在第一电机3的输出轴上，所述转轴9水平设置在第一锥齿轮8的下方的一侧，所述转轴9的一端通过轴承座与主体1的内部连接，所述转轴9的另一端与第二锥齿轮10固定连接，所述第一锥齿轮8与第二锥齿轮10啮合，所述线盘11套设在转轴9上，所述竖杆14竖向设置在线盘11的上方，所述套环13套设在竖杆14上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有收纳功能的无人机，包括主体(1)和充电口(2)，所述充电口(2)设置在主体(1)上，其特征在于，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述断电机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；所述升降组件包括第一电机(3)、丝杆(4)、升降块(5)、连接块(6)和起落架(7)，所述第一电机(3)竖向设置在主体(1)内的底端，所述丝杆(4)竖向设置在第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述升降块(5)套设在丝杆(4)上，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述起落架(7)竖向设置在主体(1)的下方，所述升降块(5)通过连接块(6)与起落架(7)的上方固定连接；所述伸缩组件包括第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(10)、转轴(9)、轴承座、线盘(11)、连接带(12)、套环(13)、竖杆(14)、弹簧(15)、伸缩架(16)、滑块(17)、移动板(18)和飞行装置(19)，所述第一锥齿轮(8)套设在第一电机(3)的输出轴上，所述转轴(9)水平设置在第一锥齿轮(8)的下方的一侧，所述转轴(9)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(9)的另一端与第二锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(10)啮合，所述线盘(11)套设在转轴(9)上，所述竖杆(14)竖向设置在线盘(11)的上方，所述套环(13)套设在竖杆(14)上，所述套环(13)与竖杆(14)滑动连接，所述线盘(11)通过连接带(12)与套环(13)的下方连接，所述弹簧(15)套设在竖杆(14)上，所述竖杆(14)的顶端通过弹簧(15)与套环(13)的上方连接，所述移动板(18)竖向设置在主体(1)的一侧，所述移动板(18)的远离主体(1)的一侧与飞行装置(19)固定连接，所述移动板(18)上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块(17)设置在滑槽的内部，所述滑块(17)在滑槽内滑动，所述伸缩架(16)水平设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(16)的一侧的两端分别与主体(1)和套环(13)铰接，所述伸缩架(16)的另一侧的两端分别与移动板(18)和滑块(17)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有收纳功能的无人机，包括主体(1)和充电口(2)，所述充电口(2)设置在主体(1)上，其特征在于，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述断电机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；所述升降组件包括第一电机(3)、丝杆(4)、升降块(5)、连接块(6)和起落架(7)，所述第一电机(3)竖向设置在主体(1)内的底端，所述丝杆(4)竖向设置在第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述升降块(5)套设在丝杆(4)上，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述起落架(7)竖向设置在主体(1)的下方，所述升降块(5)通过连接块(6)与起落架(7)的上方固定连接；所述伸缩组件包括第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(10)、转轴(9)、轴承座、线盘(11)、连接带(12)、套环(13)、竖杆(14)、弹簧(15)、伸缩架(16)、滑块(17)、移动板(18)和飞行装置(19)，所述第一锥齿轮(8)套设在第一电机(3)的输出轴上，所述转轴(9)水平设置在第一锥齿轮(8)的下方的一侧，所述转轴(9)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(9)的另一端与第二锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(10)啮合，所述线盘(11)套设在转轴(9)上，所述竖杆(14)竖向设置在线盘(11)的上方，所述套环(13)套设在竖杆(14)上，所述套环(13)与竖杆(14)滑动连接，所述线盘(11)通过连接带(12)与套环(13)的下方连接，所述弹簧(15)套设在竖杆(14)上，所述竖杆(14)的顶端通过弹簧(15)与套环(13)的上方连接，所述移动板(18)竖向设置在主体(1)的一侧，所述移动板(18)的远离主体(1)的一侧与飞行装置(19)固定连接，所述移动板(18)上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块(17)设置在滑槽的内部，所述滑块(17)在滑槽内滑动，所述伸缩架(16)水平设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(16)的一侧的两端分别与主体(1)和套环(13)铰接，所述伸缩架(16)的另一侧的两端分别与移动板(18)和滑块(17)铰接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：深圳市乐业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44