一种柱状货物的装载方法技术

本发明专利技术涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种柱状货物的装载方法，包括如下步骤：1）将平躺状态的多个柱状货物（1）沿轴线方向并列放置；2）使载物箱体（4）处于倾斜状态；3）操作自卸货车（3）倒车往多个柱状货物（1）方向运动；4）调整载物箱体（4）的倾斜度；5）操作自卸货车（3）前进；多个柱状货物（1）均发生翻转，多个柱状货物（1）均处于竖立状态；6）操作自卸货车（3）调整载物箱体（4）的倾斜度使铲板（5）的边缘与地面接触；7）多个柱状货物（1）在铲板（5）的作用下依次装入载物箱体（4）中；提供一种不需要吊车就可以将柱状货物从平躺状态装入货车车厢后变成竖立状态的装载方法。

A Method of Loading Columnar Goods

The invention relates to the technical field of cargo handling, in particular to a loading method of columnar cargo, which comprises the following steps: 1) placing a plurality of columnar cargo (1) lying flat side by side along the axis direction; 2) tilting the cargo box (4); 3) operating a dump truck (3) reversing to a plurality of columnar cargo (1). Directional movement; 4) adjusting the inclination of the loading box (4); 5) operating the dump truck (3) advancing; multiple cylindrical cargo (1) overturning and multiple cylindrical cargo (1) standing; 6) operating the dump truck (3) adjusting the inclination of the loading box (4) so that the edge of the forklift plate (5) contacts the ground; A plurality of columnar cargo (1) is loaded into the loading box (4) in turn under the action of a shovel plate (5); a loading method is provided for loading columnar cargo from a lying state to a vertical state without a crane.

【技术实现步骤摘要】
一种柱状货物的装载方法
本专利技术属于货物装卸
，具体涉及一种柱状货物的装载方法。
技术介绍
在货车装卸货物时，常常会遇到如下情况：货物01的形状为柱状，并且长度为1.8米左右，宽度或者底部直径为1.6米左右，重约50~70千克，具体的，货物可以是草垛或者塑料桶，为了移动方便，货物一般是平躺状态（如图1），而客户要求装车后为了运输稳当需要货物装入货车车厢内后是竖立状态进行运输（如图2），现有技术中一般是采用吊车将货物装入货车车厢，然而，很多情况下装货位置并没有吊车，这样，根据这种特殊的要求装载货物将无法进行。本申请是基于这种特殊的背景下产生的。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种不需要吊车就可以将柱状货物从平躺状态装入货车车厢后变成竖立状态的装载方法。为解决上述技术问题，本专利技术的一种柱状货物的装载方法，包括如下步骤：1）将平躺状态的多个柱状货物沿轴线方向并列放置，并且使位于其中一个边缘的柱状货物的底部与固定台抵紧，将自卸货车开至与多个柱状货物同一直线上，自卸货车位于多个柱状货物远离固定台的一端，自卸货车的载物箱体朝向多个柱状货物，将载物箱体内的铲板向外展开，铲板与载物箱体的底部贴平并且铲板部分位于载物箱体外；2）操作自卸货车使载物箱体处于倾斜状态并且铲板的边缘与地面接触；3）操作自卸货车倒车往多个柱状货物方向运动，多个柱状货物在铲板的作用下依次装入载物箱体中；4）操作自卸货车调整载物箱体的倾斜度，当铲板的边缘与地面之间的高度H与柱状货物的长度L满足公式H=0.5~0.6L时停止；5）操作自卸货车前进，在自卸货车前进的同时多个所述柱状货物在重力的作用下滑落，当多个所述柱状货物滑落至铲板的边缘位置时，多个所述柱状货物均发生翻转，当多个所述柱状货物掉落至地面时，多个所述柱状货物均处于竖立状态；6）操作自卸货车调整载物箱体的倾斜度使铲板的边缘与地面接触；7）操作自卸货车倒车往多个柱状货物方向运动，多个竖立状态下的柱状货物在铲板的作用下依次装入载物箱体中；8）操作自卸货车使载物箱体复位；9）将铲板收起。具体是将铲板收回至载物箱体内，完成柱状货物的装载。采用上述方法后，具有如下优点：固定台的作用可以避免多个柱状货物滑移；保证多个柱状货物在铲板的作用下依次装入载物箱体中；在采用铲板的结构下，通过操作自卸货车，就可以不需要借助外力，将柱状货物从平躺状态装入货车车厢后变成竖立状态，从而保证在运输时柱状货物的稳定。优选的，所述铲板与载物箱体的底板铰接。这样，可以方便的将铲板收起与展开，优选的，铲板展开后，铲板的表面与载物箱体的底板的表面相平。优选的，在步骤5）中操作自卸货车前进的速度为10~20km/h。这样，可以保证柱状货物缓慢掉落。附图说明图1是需装载的货物的示意图。图2是需要货物在货车车厢内的状态的示意图。图3是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤1）时对应的示意图。图4是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤2）时对应的示意图。图5是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤3）时对应的示意图。图6是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤4）时对应的示意图。图7、8、9是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤5）时对应的示意图。图10是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤6）时对应的示意图。图11是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤7）时对应的示意图。图12是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤8）时对应的示意图。图13是本专利技术一种柱状货物的装载方法中步骤9）时对应的示意图。图14是本专利技术一种柱状货物的装载方法流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对专利技术作进一步详细地说明。下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的专利技术概念。然而，这些专利技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见附图1至附图14所示，本申请的装载方法所使用到的硬件包括：宽敞的场地，场地具有固定台2，还包括自卸货车3，自卸货车3的载物箱体4可以倾斜，载物箱体4内设有铲板5，铲板5与载物箱体4的底板铰接。这样，可以方便的将铲板5收起与展开，优选的，铲板5展开后，铲板5的表面与载物箱体4的底板的表面相平。在一个实施例中，一种柱状货物的装载方法，包括如下步骤：1）将平躺状态的多个柱状货物1沿轴线方向并列放置，并且使位于其中一个边缘的柱状货物1的底部与固定台2抵紧，将自卸货车3开至与多个柱状货物1同一直线上，自卸货车3位于多个柱状货物1远离固定台2的一端，自卸货车3的载物箱体4朝向多个柱状货物1，将载物箱体4内的铲板5向外展开，铲板5与载物箱体4的底部贴平并且铲板5部分位于载物箱体4外，如图3；2）操作自卸货车3使载物箱体4处于倾斜状态并且铲板5的边缘与地面接触，如图4；3）操作自卸货车3倒车往多个柱状货物1方向运动，多个柱状货物1在铲板5的作用下依次装入载物箱体4中；固定台2的作用可以避免多个柱状货物1滑移；保证多个柱状货物1在铲板5的作用下依次装入载物箱体4中，如图5；4）操作自卸货车3调整载物箱体4的倾斜度，当铲板5的边缘与地面之间的高度H与柱状货物1的长度L满足公式H=0.5~0.6L时停止；具体的，可以是当铲板5的边缘与地面之间的高度H与柱状货物1的长度L满足公式H=0.5L时或H=0.6L或H=0.55L停止，如图6；5）操作自卸货车3前进，在自卸货车3前进的同时多个所述柱状货物1在重力的作用下滑落，当多个所述柱状货物1滑落至铲板5的边缘位置时，多个所述柱状货物1均发生翻转，当多个所述柱状货物1掉落至地面时，多个所述柱状货物1均处于竖立状态；由于多个所述柱状货物1是依次掉落，从而掉落后的多个所述柱状货物1仍然大概处于一条直线上。柱状货物1可以发生翻转这是由于铲板5的边缘与地面之间存在高度差，并且该高度差刚好使柱状货物1发生翻转的角度为90°作用，这样当柱状货物1掉落至地面时，柱状货物1处于竖立状态。在步骤5）中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱状货物的装载方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将平躺状态的多个柱状货物（1）沿轴线方向并列放置，并且使位于其中一个边缘的柱状货物（1）的底部与固定台（2）抵紧，将自卸货车（3）开至与多个柱状货物（1）同一直线上，自卸货车（3）位于多个柱状货物（1）远离固定台（2）的一端，自卸货车（3）的载物箱体（4）朝向多个柱状货物（1），将载物箱体（4）内的铲板（5）向外展开，铲板（5）与载物箱体（4）的底部贴平并且铲板（5）部分位于载物箱体（4）外；2）操作自卸货车（3）使载物箱体（4）处于倾斜状态并且铲板（5）的边缘与地面接触；3）操作自卸货车（3）倒车往多个柱状货物（1）方向运动，多个柱状货物（1）在铲板（5）的作用下依次装入载物箱体（4）中；4）操作自卸货车（3）调整载物箱体（4）的倾斜度，当铲板（5）的边缘与地面之间的高度H与柱状货物（1）的长度L满足公式H =0.5~0.6L时停止；5）操作自卸货车（3）前进，在自卸货车（3）前进的同时多个所述柱状货物（1）在重力的作用下滑落，当多个所述柱状货物（1）滑落至铲板（5）的边缘位置时，多个所述柱状货物（1）均发生翻转，当多个所述柱状货物（1）掉落至地面时，多个所述柱状货物（1）均处于竖立状态；6）操作自卸货车（3）调整载物箱体（4）的倾斜度使铲板（5）的边缘与地面接触；7）操作自卸货车（3）倒车往多个柱状货物（1）方向运动，多个竖立状态下的柱状货物（1）在铲板（5）的作用下依次装入载物箱体（4）中；8）操作自卸货车（3）使载物箱体（4）复位；9）将铲板（5）收起。...

【技术特征摘要】
1.一种柱状货物的装载方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将平躺状态的多个柱状货物（1）沿轴线方向并列放置，并且使位于其中一个边缘的柱状货物（1）的底部与固定台（2）抵紧，将自卸货车（3）开至与多个柱状货物（1）同一直线上，自卸货车（3）位于多个柱状货物（1）远离固定台（2）的一端，自卸货车（3）的载物箱体（4）朝向多个柱状货物（1），将载物箱体（4）内的铲板（5）向外展开，铲板（5）与载物箱体（4）的底部贴平并且铲板（5）部分位于载物箱体（4）外；2）操作自卸货车（3）使载物箱体（4）处于倾斜状态并且铲板（5）的边缘与地面接触；3）操作自卸货车（3）倒车往多个柱状货物（1）方向运动，多个柱状货物（1）在铲板（5）的作用下依次装入载物箱体（4）中；4）操作自卸货车（3）调整载物箱体（4）的倾斜度，当铲板（5）的边缘与地面之间的高度H与柱状货物（1）的长度L满足公式H=0....

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，石志祥，
申请(专利权)人：宁波鱼塘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33