用于刹车片压制机的下模循环机构制造技术

本发明专利技术涉及刹车片加工设备技术领域，尤其涉及一种用于刹车片压制机的下模循环机构，包括推杆、退料台，退料台设置有第一滑台、第二滑台，第二滑台位于第一滑台的上方，第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，第二滑台下方连接有机械爪，机械爪包括两个夹紧单元、驱动两个夹紧单元交换位置的转台，夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动上爪手上下移动的爪手气缸，两个夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元，本发明专利技术利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Lower die circulation mechanism for brake pad press

The invention relates to the technical field of brake pad processing equipment, in particular to a lower die circulating mechanism for a brake pad press, including a push rod and a stripping table. The stripping table is provided with a first sliding platform and a second sliding platform. The second sliding platform is located above the first sliding platform, and the first sliding platform is provided with a first translation guide rail and a first step motor. The upper part of the first slide platform is connected with a joint brake support and a brake conveyor belt. The second slide platform is provided with a lifting motor, a lifting guide rail, a second translation guide rail and a second step motor. The lower part of the second slide platform is connected with a mechanical claw. The mechanical claw consists of two clamping units, a turntable that drives the exchange positions of the two clamping units, and the clamping unit includes a lifting motor, a lifting guide rail, a second translation guide rail and a second step motor. The upper claw hand, the lower claw hand and the claw hand cylinder driving the upper claw hand to move up and down. The two clamping units include the first clamping unit and the second clamping unit. The present invention uses the mechanical claw to complete various actions such as material withdrawal, die withdrawal and die change. The whole process is automated, the production efficiency is improved and the labor intensity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于刹车片压制机的下模循环机构
本专利技术涉及刹车片加工设备
，特别是涉及一种用于刹车片压制机的下模循环机构。
技术介绍
刹车片是汽车刹车系统的关键安全零件，刹车片使用材料国内多使用NAO(无石棉有机物)或半金属，主要是由纤维、树脂、填充料、摩擦调节剂、粘合剂等混合料，在模具的模腔内放置预定重量的粉末状预混料后在压机上压制成型。在加工过程中，原材料供应量需要精确，既不能过多也不能过少，在压制成形后，需要将压制好的刹车片退出，进入下一个压制过程，现有的供料、压制、退料都是独立系统，极大地依赖于人工，使得劳动强度大，工作效率低，产品良品率也不高，不利于大批量的精细化生产，尤其是模具压制后需要将其移出，然后将其与刹车片分离，再将模具放入模筒，下模和刹车片的重量较重，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种用于刹车片压制机的下模循环机构，其利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于刹车片压制机的下模循环机构，其包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆、退料台，所述退料台设置有第一滑台、第二滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，所述第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，所述第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，所述第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，所述第二滑台下方连接有机械爪，所述机械爪包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台，所述夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动所述上爪手上下移动的爪手气缸，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架并将刹车片推至所述刹车片传送带的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元。优选的，所述下爪手为可插入下模下部的支撑杆，所述上爪手为与刹车片上表面贴合的弧形板。优选的，所述接片支架为截面形状为U字形的导板，所述接片支架的开口向上，所述接片支架的底部开设有宽度大于所述机械爪底部宽度的凹槽。优选的，所述第二滑台升降的高度大于模筒的高度。优选的，所述第一夹紧单元与所述第二夹紧单元对称设置。本专利技术的有益效果是：一种用于刹车片压制机的下模循环机构，其包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆、退料台，所述退料台设置有第一滑台、第二滑台，所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，所述第一滑台设置有第一平移导轨、第一步进电机，所述第一滑台上方连接有接片支架、刹车片传送带，所述第二滑台设置有升降电机、升降导轨、第二平移导轨、第二步进电机，所述第二滑台下方连接有机械爪，所述机械爪包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台，所述夹紧单元包括上爪手、下爪手、驱动所述上爪手上下移动的爪手气缸，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架并将刹车片推至所述刹车片传送带的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元，本专利技术利用机械爪完成退料、退模、换模等多个动作，整个过程自动化进行，提高了生产效率，降低了劳动强度。附图说明图1是本专利技术的用于刹车片压制机的下模循环机构的使用时的结构示意图。图2是图1的主视图。图3是图1中刹车片压制装置的结构示意图。图4是本专利技术的用于刹车片压制机的下模循环机构的结构示意图。图5是本专利技术的第二滑台、机械爪的结构示意图。图6是图5中机械爪的结构示意图。附图标记说明：1——推杆2——退料台3——第一滑台31——第一平移导轨32——第一步进电机4——第二滑台41——升降电机42——升降导轨43——第二平移导轨44——第二步进电机5——接片支架6——刹车片传送带7——机械爪71——转台72——上爪手73——下爪手74——爪手气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围限制于此。如图1-图6所示，本实施例的用于刹车片压制机的下模循环机构，是刹车片压制机的一个部件，如图1、图2所示，中部为刹车片压制装置，右侧为送料装置，左侧为退料装置，本专利技术的下模循环机构包括送料装置下部设置的推杆1用于将压制后的下模和其上的刹车片从模筒下方退出，图3中画有模筒下方的出口，进而利用下模循环机构的其他装置，如退料台2、机械爪7实现如下功能：先将下模和其上的刹车片夹紧，移动至退料台2，然后将下模与刹车片分离，再将下模移动至模筒上方，进行下一轮压制，从而实现了下模的循环利用。具体的，本专利技术包括推杆1、退料台2，所述退料台2设置有第一滑台3、第二滑台4，第一滑台3和第二滑台4均可以沿图中左右方向水平移动，所述第二滑台4位于所述第一滑台3的上方，所述第一滑台3设置有第一平移导轨31、第一步进电机32，所述第一滑台3上方连接有接片支架5、刹车片传送带6，第一滑台3采用导轨+丝杠的结构，第一平移导轨31包括两个线导轨，第一步进电机32驱动接片支架5、刹车片传送带6随第一滑台3移动，其中接片支架5靠近推杆1。当下文所述的机械爪7夹紧下模和刹车片移动到接片支架5时，靠近第一滑台3的夹紧单元的上爪手72略微下移，使得上爪手72与下爪手73之间的间距大于下模的厚度、小于下模与刹车片的厚度之和，第一滑台3向机械爪7方向移动，如果接片支架5靠近刹车片传送带6处已放置有下模和刹车片，则上爪手72可以推动刹车片使其与下模分离，进而落在刹车片传送带6上，然后该夹紧单元夹紧下模，机械爪7上升，旋转180°，下降，然后夹持有下模和刹车片的夹紧单元松开，第一滑台3反向移动，从而夹紧单元与下模和刹车片分离，然后机械爪7上升，再平移至图3中的模筒上方、上模下方，机械爪7后退然后移动至模筒下端夹紧另一个下模和刹车片，进入下一个循环。为实现上述过程，所述第二滑台4设置有升降电机41、升降导轨42、第二平移导轨43、第二步进电机44，使得第二滑台4可以升降、平移。所述第二滑台4下方连接有机械爪7，所述机械爪7包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台71，所述夹紧单元包括上爪手72、下爪手73、驱动所述上爪手72上下移动的爪手气缸74，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架5并将刹车片推至所述刹车片传送带6的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元，两个夹紧单元可以交替使用，相互替代，此时，第一夹紧单元与所述第二夹紧单元对称设置；也可以对其进行分工，一个仅用于夹持下模和刹车片，另一个仅用于夹持下模，在实现上述功能时，利用转台71进行转动，交换其位置即可。进一步的，如图6所示，所述下爪手73为可插入下模下部的支撑杆，所述上爪手72为与刹车片上表面贴合的弧形板，便于夹紧下模，且可以自定位夹紧在下模的中部。进一步的，所述接片支架5为截面形状为U字形的导板，所述接片支架5的开口向上，所述接片支架5的底部开设有宽度大于所述机械爪7底部宽度的凹槽，避免机械爪7与接片支架5碰撞摩擦。进一步的，所述第二滑台4升降的高度大于模筒的高度，使得其能够将下模放置到模筒上端。本专利技术使用的刹车片压制机，是用于将粉状的刹车片材料在一定温度下压制成弧形板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于刹车片压制机的下模循环机构，其特征在于：包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆(1)、退料台(2)，所述退料台(2)设置有第一滑台(3)、第二滑台(4)，所述第二滑台(4)位于所述第一滑台(3)的上方，所述第一滑台(3)设置有第一平移导轨(31)、第一步进电机(32)，所述第一滑台(3)上方连接有接片支架(5)、刹车片传送带(6)，所述第二滑台(4)设置有升降电机(41)、升降导轨(42)、第二平移导轨(43)、第二步进电机(44)，所述第二滑台(4)下方连接有机械爪(7)，所述机械爪(7)包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台(71)，所述夹紧单元包括上爪手(72)、下爪手(73)、驱动所述上爪手(72)上下移动的爪手气缸(74)，所述两个夹紧单元包括将压制后的下模和刹车片从模筒下方夹持移动至所述接片支架(5)并将刹车片推至所述刹车片传送带(6)的第一夹紧单元、将与刹车片分离后的下模夹持移动至模筒上方的第二夹紧单元。

【技术特征摘要】
2018.05.10 CN 20181044192391.用于刹车片压制机的下模循环机构，其特征在于：包括将下模及其上的刹车片从模筒下方推出的推杆(1)、退料台(2)，所述退料台(2)设置有第一滑台(3)、第二滑台(4)，所述第二滑台(4)位于所述第一滑台(3)的上方，所述第一滑台(3)设置有第一平移导轨(31)、第一步进电机(32)，所述第一滑台(3)上方连接有接片支架(5)、刹车片传送带(6)，所述第二滑台(4)设置有升降电机(41)、升降导轨(42)、第二平移导轨(43)、第二步进电机(44)，所述第二滑台(4)下方连接有机械爪(7)，所述机械爪(7)包括两个夹紧单元、驱动所述两个夹紧单元交换位置的转台(71)，所述夹紧单元包括上爪手(72)、下爪手(73)、驱动所述上爪手(72)上下移动的爪手气缸(74)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳凌子，刘璐，
申请(专利权)人：枣阳市天亿达精密工具有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42