一种机械手自动冲腰机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手自动冲腰机，包括机体，所述机体的左端设置有机械手自动换片装置，机体的右端前侧设置有冲腰机构，冲腰机构的右端设置有液压自动冲压机构；所述液压自动冲压机构的右端设置有压片气缸，液压自动冲压机构的左端设置有压片旋转机构。本机械手自动冲腰机在使用时，先由机械手机构将锯片放到进给机构上，进给伺服电机在PLC程序指令下驱动进给机构到工作位置，再由压片气缸驱动压片旋转机构将锯片压紧，进给机构上的旋转机构驱动锯片均匀分段旋转，最后由冲腰主油缸驱动冲腰机构上下冲压，工作完成后，由机械手机构将锯片取回并重新装入；整体冲击压力可调，生产效率高，产品质量好。

A Robot Automatic Waist Punching Machine

The invention discloses a manipulator automatic waist punching machine, which comprises a body. The left end of the body is equipped with a manipulator automatic sheet changing device, the front right end of the body is equipped with a waist punching mechanism, and the right end of the waist punching mechanism is equipped with a hydraulic automatic punching mechanism. The right end of the hydraulic automatic punching mechanism is equipped with a sheet cylinder and hydraulic pressure. The left end of the automatic stamping mechanism is provided with a tablet rotating mechanism. When the manipulator automatic waist punch is used, the saw blade is put into the feed mechanism by the mechanism of the mobile phone, and the feed servo motor drives the feed mechanism to the working position under the instructions of the PLC program. Then the pressure blade rotary mechanism is driven by the pressure cylinder to press the saw blade tightly, and the rotation mechanism on the feed mechanism drives the saw blade to rotate evenly and segmentally. After the work is finished, the saw blade is retrieved and re-loaded by the mobile phone mechanism. The overall impact pressure is adjustable, the production efficiency is high, and the product quality is good.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动冲腰机
本专利技术涉及锯片基体加工
，具体为一种机械手自动冲腰机。
技术介绍
在对硬质合金锯片基体应力处理时，需要对硬质合金锯片基体进行冲腰，在解决此问题上，现用的处理方法主要是采用手工用榔头敲击处理，这种方法比较原始，而且手工处理不均匀；在现有处理设备中，因产品厚度规格多，要根据不同的厚度图纸冲压压力，导致冲腰产品的质量差次不齐，而且生产效率低下，无法满足生产要求，因此需要一种机械手自动冲腰机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，具有冲击压力可调，生产效率高，产品质量好的优点，解决了现有技术中手工处理不均匀，生产效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手自动冲腰机，包括机体，所述机体的左端设置有机械手自动换片装置，机体的右端前侧设置有冲腰机构，冲腰机构的右端设置有液压自动冲压机构；所述冲腰机构的上端设置有冲腰主油缸，冲腰机构与冲腰主油缸的下端连接；所述机体的右端前侧设置有进给机构，进给机构的前端下侧设置有进给伺服电机，进给机构的上端设置有锯片旋转槽；所述机械手自动换片装置的上端设置有导轨，导轨的前端设置有机械手机构，机械手机构的底端设置有气动吸盘，机械手机构与导轨滑动连接；所述机械手自动换片装置的上端面设置有液压泵站，液压泵站与机械手自动换片装置固定连接；所述液压自动冲压机构的右端设置有压片气缸，液压自动冲压机构的左端设置有压片旋转机构，压片气缸的底端通过销轴与液压自动冲压机构固定连接；所述机体的右侧设置有操作面板，操作面板通过支架与机体的右端固定连接。优选的，所述冲腰机构设置有复位弹簧。优选的，所述液压自动冲压机构的右端底端通过螺栓与机体固定连接。优选的，所述进给伺服电机与PLC控制器电性连接。优选的，所述机体的底端设置有水平支腿，水平支腿的数量为六只，两两对称设置于机体的底部。优选的，所述机体的上端右侧设置有压力表。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本机械手自动冲腰机在使用时，冲腰主油缸驱动冲腰机构上下冲压，冲腰机构设置有复位弹簧，使冲腰主油缸回复至原来位置，产品生产效率高；液压自动冲压机构的右端底端通过螺栓与机体固定连接，压片旋转机构可以水平旋转与，压片气缸向上推动，则压片旋转机构将锯片压紧；进给伺服电机与PLC控制器电性连接，根据PLC程序指令驱动进给机构至工作位置；机体的底端设置有水平支腿，水平支腿的数量为六只，两两对称设置于机体的底部，冲腰机放置平稳，使锯片受力均匀，机体的上端右侧设置有压力表，冲腰主油缸冲击压力可调，可以根据不同的厚度产品调节冲压压力大小，锯片基体应力处理效果好，较大幅度地提高了产品的质量。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的冲腰机构局部示意图；图5为本专利技术的液压自动冲压机构主视图。图中：1、机体；2、机械手自动换片装置；3、冲腰机构；4、液压自动冲压机构；5、冲腰主油缸；6、进给机构；7、进给伺服电机；8、锯片旋转槽；9、导轨；10、机械手机构；11、气动吸盘；12、液压泵站；13、压片气缸；14、压片旋转机构；15、操作面板；16、复位弹簧；17、水平支腿；18、压力表。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，机械手自动冲腰机，包括机体1，机体1的左端设置有机械手自动换片装置2，机体1的右端前侧设置有冲腰机构3，冲腰机构3的右端设置有液压自动冲压机构4；冲腰机构3的上端设置有冲腰主油缸5，冲腰机构3与冲腰主油缸5的下端连接；机体1的右端前侧设置有进给机构6，进给机构6的前端下侧设置有进给伺服电机7，进给机构6的上端设置有锯片旋转槽8；机械手自动换片装置2的上端设置有导轨9，导轨9的前端设置有机械手机构10，机械手机构10的底端设置有气动吸盘11，机械手机构10与导轨9滑动连接；机械手自动换片装置2的上端面设置有液压泵站12，液压泵站12与机械手自动换片装置2固定连接；液压自动冲压机构4的右端设置有压片气缸13，液压自动冲压机构4的左端设置有压片旋转机构14，压片气缸13的底端通过销轴与液压自动冲压机构3固定连接；机体1的右侧设置有操作面板15，操作面板15通过支架与机体1的右端固定连接；该机械手自动冲腰机在使用时，先由机械手机构10将锯片放到进给机构6上，进给伺服电机7在PLC程序指令下驱动进给机构6到工作位置，再由压片气缸13驱动压片旋转机构14将锯片压紧，进给机构6上的旋转机构驱动锯片均匀分段旋转，最后由冲腰主油缸5驱动冲腰机构3上下冲压，工作完成后，由机械手机构10将锯片取回并重新装入，进入下一次冲压；冲腰主油缸5驱动冲腰机构3上下冲压，冲腰机构3设置有复位弹簧16，使冲腰主油缸5回复至原来位置，产品生产效率高；液压自动冲压机构4的右端底端通过螺栓与机体1固定连接，压片旋转机构14可以水平旋转与，压片气缸13向上推动，则压片旋转机构14将锯片压紧；进给伺服电机7与PLC控制器电性连接，根据PLC程序指令驱动进给机构6至工作位置；机体1的底端设置有水平支腿17，水平支腿17的数量为六只，两两对称设置于机体1的底部，冲腰机放置平稳，使锯片受力均匀，机体1的上端右侧设置有压力表18，冲腰主油缸5冲击压力可调，可以根据不同的厚度产品调节冲压压力大小，锯片基体应力处理效果好，较大幅度地提高了产品的质量。综上所述：本机械手自动冲腰机在使用时，先由机械手机构10将锯片放到进给机构6上，进给伺服电机7在PLC程序指令下驱动进给机构6到工作位置，再由压片气缸13驱动压片旋转机构14将锯片压紧，进给机构6上的旋转机构驱动锯片均匀分段旋转，最后由冲腰主油缸5驱动冲腰机构3上下冲压，工作完成后，由机械手机构10将锯片取回并重新装入，进入下一次冲压；冲腰主油缸5驱动冲腰机构3上下冲压，冲腰机构3设置有复位弹簧16，使冲腰主油缸5回复至原来位置，产品生产效率高；液压自动冲压机构4的右端底端通过螺栓与机体1固定连接，压片旋转机构14可以水平旋转与，压片气缸13向上推动，则压片旋转机构14将锯片压紧；进给伺服电机7与PLC控制器电性连接，根据PLC程序指令驱动进给机构6至工作位置；机体1的底端设置有水平支腿17，水平支腿17的数量为六只，两两对称设置于机体1的底部，冲腰机放置平稳，使锯片受力均匀，机体1的上端右侧设置有压力表18，冲腰主油缸5冲击压力可调，可以根据不同的厚度产品调节冲压压力大小，锯片基体应力处理效果好，较大幅度地提高了产品的质量；整体冲击压力可调，生产效率高，产品质量好。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动冲腰机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左端设置有机械手自动换片装置(2)，机体(1)的右端前侧设置有冲腰机构(3)，冲腰机构(3)的右端设置有液压自动冲压机构(4)；所述冲腰机构(3)的上端设置有冲腰主油缸(5)，冲腰机构(3)与冲腰主油缸(5)的下端连接；所述机体(1)的右端前侧设置有进给机构(6)，进给机构(6)的前端下侧设置有进给伺服电机(7)，进给机构(6)的上端设置有锯片旋转槽(8)；所述机械手自动换片装置(2)的上端设置有导轨(9)，导轨(9)的前端设置有机械手机构(10)，机械手机构(10)的底端设置有气动吸盘(11)，机械手机构(10)与导轨(9)滑动连接；所述机械手自动换片装置(2)的上端面设置有液压泵站(12)，液压泵站(12)与机械手自动换片装置(2)固定连接；所述液压自动冲压机构(4)的右端设置有压片气缸(13)，液压自动冲压机构(4)的左端设置有压片旋转机构(14)，压片气缸(13)的底端通过销轴与液压自动冲压机构(3)固定连接；所述机体(1)的右侧设置有操作面板(15)，操作面板(15)通过支架与机体(1)的右端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动冲腰机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左端设置有机械手自动换片装置(2)，机体(1)的右端前侧设置有冲腰机构(3)，冲腰机构(3)的右端设置有液压自动冲压机构(4)；所述冲腰机构(3)的上端设置有冲腰主油缸(5)，冲腰机构(3)与冲腰主油缸(5)的下端连接；所述机体(1)的右端前侧设置有进给机构(6)，进给机构(6)的前端下侧设置有进给伺服电机(7)，进给机构(6)的上端设置有锯片旋转槽(8)；所述机械手自动换片装置(2)的上端设置有导轨(9)，导轨(9)的前端设置有机械手机构(10)，机械手机构(10)的底端设置有气动吸盘(11)，机械手机构(10)与导轨(9)滑动连接；所述机械手自动换片装置(2)的上端面设置有液压泵站(12)，液压泵站(12)与机械手自动换片装置(2)固定连接；所述液压自动冲压机构(4)的右端设置有压片气缸(13)，液压自动冲压机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔德礼，
申请(专利权)人：杭州戈盾刀具机械制造厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33