一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下控制单元：功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。采用上述技术方案，可以及时而可靠地实现高压水泵的启停，避免能源和水源的浪费，同时也避免出现钢坯没有能够整条除鳞或整个一条钢坯都没有除鳞的现象，进而提高产品的质量。

A Control Method for High Pressure Water Pump of Billet Descaling Machine

The invention discloses a control method for high-pressure water pump of billet descaling machine. The control program of the control method includes the following control units: functional blocks XGCC01-XGCC18 and XGCC25-XGCC29 constitute automatic start-stop control unit of No. 1 high-pressure water pump; functional blocks XGCC19-XGCC29 constitute manual start-stop control unit of No. 1 high-pressure water pump; Blocks XGCC30-XGCC42 and XGCC49-XGCC53 constitute the automatic start-stop control unit of No. N high-pressure water pump; functional blocks XGCC43-XGCC53 constitute the manual start-stop control unit of No. N high-pressure water pump. By adopting the above technical scheme, the start and stop of high-pressure water pump can be realized in time and reliably, and the waste of energy and water can be avoided. At the same time, the phenomenon that the billet can not be descaled or the whole billet has not been descaled can be avoided, thus improving the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法
本专利技术属于电气自动化控制的
更具体地，本专利技术涉及一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法。
技术介绍
马钢长材事业部小H型钢钢坯除鳞机于2005年投入运行，该钢坯除鳞机主要由四台高压柱塞水泵(三用一备)、除鳞喷水阀、除鳞旁通阀以及钢坯除鳞喷水环等所组成，每台高压柱塞水泵传动电动机参数为132KW、380V、230A。该钢坯除鳞机结构示意图如图1所示。对于该在线使用的钢坯除鳞机，其高压柱塞水泵传动电动机由MCC直接工频供电，水泵启动完毕后将持续处于工频供电状态。因此，在非除鳞状态下，为了防止水泵出口压力过高水泵过载，水泵出口除鳞旁通阀处于打开状态，在除鳞开始(即除鳞喷水环前热金属检测器检测到型钢钢坯头部)时，除鳞喷水阀首先打开，之后除鳞旁通阀关闭，待除鳞完毕(即除鳞喷水环后热金属检测器检测到型钢钢坯尾部)后，除鳞旁通阀首先打开，之后除鳞喷水阀关闭。对于每根小H型钢钢坯，该钢坯除鳞机高压柱塞水泵在短时高压除鳞(持续时间大约为9秒钟)时，其传动电动机输出功率大约为75％电动机额定功率；而在非除鳞状态(持续时间大约为130秒钟)下的低压旁通时，其传动电动机输出功率仍然具有38％电动机额定功率。由此可知，在生产过程中，工频供电的钢坯除鳞高压水泵绝大部分时间是处在无效益的旁通状态，即处于无谓的能源浪费状态。基于此，可将在线钢坯除鳞机高压柱塞水泵传动电动机由MCC工频供电改成变频器供电。这样，可以通过控制水泵传动电动机的供电时间以及供电频率，不仅可以使水泵在除鳞时具有高压水输出，而且使其在非除鳞时处于停车状态。问题是：在钢坯除鳞机高压柱塞水泵传动电动机由MCC工频供电改成变频器供电后，鉴于变频高压水泵由静止状态升速至除鳞工作压力所对应的速度通常需要15秒左右的时间，这样，为了避免高压水泵在除鳞前被过早启动而导致无谓的能源浪费，针对小H型钢钢坯除鳞机高压水泵的变频控制，关键是如何及时而可靠地控制水泵变频电动机的启动，否则将会导致钢坯未被整个通条除鳞或通条未除鳞的状态。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，其目的是及时而可靠地实现高压水泵的启停。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，所述的高压水泵包括1号泵和N号泵，所述N分别等于2，3，4；该控制方法的控制程序包括以下控制单元：1)、功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；2)、功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；3)、功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；4)、功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。在1号泵处于使用状态、1号泵MCC主接触器C1处于打开状态、1号泵处于变频自动启动方式、1号泵变频装置无故障、无水泵变频闭锁信号，以及无除鳞机喷水阀打开指令的情况下，当型钢加热炉控制系统发出加热炉出钢机取料臂抬起指令，以及加热炉出料炉门打开指令时，所述的1号高压水泵自动启停控制单元中的功能块XGCC06以及XGCC14输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，这样，该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元发出1号泵变频装置运行使能信号；同时，该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元输出1号泵除鳞工作压力所对应的速度给定值；由此，1号泵将按照变频装置所设定的加速速率由静止状态升速至除鳞工作压力所对应的速度给定值。所述的当钢坯头部到达除鳞机入口热检时，在线除鳞机控制系统分别发出喷水阀打开指令以及旁通阀关闭指令，这样，除鳞机开始除鳞操作；当除鳞钢坯尾部离开除鳞机出口热检时，在线除鳞机控制系统分别发出旁通阀打开指令以及喷水阀关闭指令，这样，除鳞机停止除鳞操作；此时，由于除鳞机喷水阀打开指令消失，1号高压水泵自动启停控制单元中功能块XGCC10输出端QN将产生一个程序循环的‘1’脉冲，由此该单元中功能块XGCC14输出端Q的状态将由‘1’变‘0’，这样，该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元输出1号泵非除鳞状态下的速度给定值。若除鳞机停止除鳞操作时间超过2小时，则该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元封锁1号泵变频装置运行使能信号，1号泵将处于停车状态。在1号泵处于使用状态、1号泵MCC主接触器C1处于打开状态、1号泵处于变频手动启动方式、1号泵变频装置无故障以及无水泵变频闭锁信号的情况下，当操作工按下水泵手动启动指令时，所述的1号高压水泵手动启停控制单元中的功能块XGCC24输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，这样，该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元发出1号泵变频装置运行使能信号，同时该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元输出1号泵除鳞工作压力所对应的速度给定值；由此，1号泵将按照变频装置所设定的加速速率由静止状态升速至除鳞工作压力所对应的速度给定值。当操作工按下水泵手动停车指令时，该单元中功能块XGCC24输出端Q的状态将由‘1’变‘0’，这样，该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元封锁1号泵变频装置运行使能信号，同时该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元将1号泵速度给定值设置为0转/分。在N号泵处于使用状态、N号泵MCC主接触器CN处于打开状态、N号泵处于变频自动启动方式、N号泵变频装置无故障、无水泵变频闭锁信号以及无除鳞机喷水阀打开指令的情况下，当型钢加热炉控制系统发出加热炉出钢机取料臂抬起指令以及加热炉出料炉门打开指令时，所述的N号高压水泵自动启停控制单元中的功能块XGCC30以及XGCC38输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，这样，该单元中功能块XGCC49输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元发出N号泵变频装置运行使能信号，同时该单元中功能块XGCC50输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元输出N号泵除鳞工作压力所对应的速度给定值；由此，N号泵将按照变频装置所设定的加速速率由静止状态升速至除鳞工作压力所对应的速度给定值。当钢坯头部到达除鳞机入口热检时，在线除鳞机控制系统分别发出喷水阀打开指令以及旁通阀关闭指令，这样，除鳞机开始除鳞操作；当除鳞钢坯尾部离开除鳞机出口热检时，在线除鳞机控制系统分别发出旁通阀打开指令以及喷水阀关闭指令，这样，除鳞机停止除鳞操作；此时，由于除鳞机喷水阀打开指令消失，N号高压水泵自动启停控制单元中功能块XGCC34输出端QN将产生一个程序循环的‘1’脉冲，由此该单元中功能块XGCC38输出端Q的状态将由‘1’变‘0’，这样，该单元中功能块XGCC50输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元输出N号泵非除鳞状态下的速度给定值。若除鳞机停止除鳞操作时间超过2小时，则该单元中功能块XGCC49输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元封锁N号泵变频装置运行使能信号，N号泵将处于停车状态。在N号泵处于使用状态、N号泵MCC主接触器CN处于打开状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，所述的高压水泵包括1号泵和N号泵，所述N分别等于2，3，4；其特征在于：该控制方法的控制程序包括以下控制单元：1)、功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；2)、功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；3)、功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；4)、功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，所述的高压水泵包括1号泵和N号泵，所述N分别等于2，3，4；其特征在于：该控制方法的控制程序包括以下控制单元：1)、功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；2)、功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；3)、功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；4)、功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。2.按照权利要求1所述的钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，其特征在于：在1号泵处于使用状态、1号泵MCC主接触器C1处于打开状态、1号泵处于变频自动启动方式、1号泵变频装置无故障、无水泵变频闭锁信号，以及无除鳞机喷水阀打开指令的情况下，当型钢加热炉控制系统发出加热炉出钢机取料臂抬起指令，以及加热炉出料炉门打开指令时，所述的1号高压水泵自动启停控制单元中的功能块XGCC06以及XGCC14输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，这样，该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元发出1号泵变频装置运行使能信号；同时，该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元输出1号泵除鳞工作压力所对应的速度给定值；由此，1号泵将按照变频装置所设定的加速速率由静止状态升速至除鳞工作压力所对应的速度给定值。3.按照权利要求2所述的钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，其特征在于：所述的当钢坯头部到达除鳞机入口热检时，在线除鳞机控制系统分别发出喷水阀打开指令以及旁通阀关闭指令，这样，除鳞机开始除鳞操作；当除鳞钢坯尾部离开除鳞机出口热检时，在线除鳞机控制系统分别发出旁通阀打开指令以及喷水阀关闭指令，这样，除鳞机停止除鳞操作；此时，由于除鳞机喷水阀打开指令消失，1号高压水泵自动启停控制单元中功能块XGCC10输出端QN将产生一个程序循环的‘1’脉冲，由此该单元中功能块XGCC14输出端Q的状态将由‘1’变‘0’，这样，该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元输出1号泵非除鳞状态下的速度给定值。4.按照权利要求3所述的钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，其特征在于：若除鳞机停止除鳞操作时间超过2小时，则该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’，该单元封锁1号泵变频装置运行使能信号，1号泵将处于停车状态。5.按照权利要求1所述的钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，其特征在于：在1号泵处于使用状态、1号泵MCC主接触器C1处于打开状态、1号泵处于变频手动启动方式、1号泵变频装置无故障以及无水泵变频闭锁信号的情况下，当操作工按下水泵手动启动指令时，所述的1号高压水泵手动启停控制单元中的功能块XGCC24输出端Q的状态将由‘0’变‘1’，这样，该单元中功能块XGCC25输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元发出1号泵变频装置运行使能信号，同时该单元中功能块XGCC26输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’，该单元输出1号泵除鳞工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，李健菲，徐璐，徐洪，陶世刚，董长付，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34