The utility model belongs to the field of actuators, in particular to an underwater valve actuator, which comprises an internal gear transmission device and a planetary transmission device. The internal gear transmission device comprises a gear shaft and an upper internal gear, and the planetary transmission device comprises a sun wheel, a planetary wheel, a lower internal gear and a planetary transmission device. The planetary gear is meshed with the upper inner gear, the upper inner gear transfers the torque to the solar wheel through the coupling, the solar wheel is meshed with the planetary wheel, the planetary wheel is meshed with the lower inner gear, and the planetary wheel drives the planetary gear to transfer the output torque to the valve. The utility model provides an underwater valve actuator with high transmission efficiency and large rated output torque.
【技术实现步骤摘要】
一种水下阀门执行机构
本技术属于执行机构领域,特别涉及一种水下阀门执行机构。
技术介绍
海底阀(Subseavalve),是指应用于水下管道上的所有阀门的统称。目前海底阀门在水下管道主要的集中应用在海洋油气工程的水下管汇与输送管道上。同时水下阀门还在深海潜水器上有一定的应用。目前海底阀门以球阀、平板闸阀、止回阀为主,操作方式主要采用液动,ROV操作,人工操作(浅水)。液动操作控制复杂,潜在的泄露点较多,投资费用高。ROV操作分为顶装和侧装两种,通过ROV搭载扭矩工具造作阀门开启和关闭。优点是阀门结构简单费用低,可节省项目工程建设阶段的费用。现存在的海底阀执行机构多为普通执行机构改装,即为普通的单双级蜗轮,其传动效率低,安装位置大。该水下执行机构要求负载能力达5万Nm,工作环境为海底500米.使用寿命要求25年。受水下操作工具限制,水下执行机构输入扭矩须符合ISO13628-8CLASS.4输入扭矩为2711Nm的要求。这就要求执行机构需要具有,合适的传动比,高的传动效率以及适合水下工作的结构及。在国内市场上没有适合的产品可用,开发的水下执行机构。现存在的海底阀执行 ...
【技术保护点】
1.一种水下阀门执行机构,其特征在于:所述水下阀门执行机构包括内齿轮传动装置和行星传动装置,所述内齿轮传动装置包括齿轮轴和上内齿轮,所述行星传动装置包括太阳轮、行星轮、下内齿轮和行星架,所述齿轮轴与上内齿轮啮合,所述上内齿轮通过联轴器将扭矩传递给所述太阳轮,所述太阳轮与所述行星轮啮合,所述行星轮与所述下内齿轮啮合,所述行星轮带动行星架将输出扭矩传递给阀门。
【技术特征摘要】
1.一种水下阀门执行机构,其特征在于:所述水下阀门执行机构包括内齿轮传动装置和行星传动装置,所述内齿轮传动装置包括齿轮轴和上内齿轮,所述行星传动装置包括太阳轮、行星轮、下内齿轮和行星架,所述齿轮轴与上内齿轮啮合,所述上内齿轮通过联轴器将扭矩传递给所述太阳轮,所述太阳轮与所述行星轮啮合,所述行星轮与所述下内齿轮啮合,所述行星轮带动行星架将输出扭矩传递给阀门。2.根据权利要求1所述的水下阀门执行机构,其特征在于:所述内齿轮传动装置和行星传动装置被安装在执行器壳内,所述执行器壳的内部充有润滑油。3.根据权利要求2所述的水下阀门执行机构,其特征在于:所述执行器壳内置有压力补偿平衡装置。4.根据权利要求3所述的水下阀门执行机构,其特征在于:所述压力补偿平衡装置包括卡环、平衡缸、平衡活塞、弹簧、执行器壳、锁母和防护帽,所述防护帽通过锁母被安装在执行器壳一侧,具有空腔的所述平衡缸被安装在执行器壳另一侧,所述空腔与所述防护帽相通,所述弹簧被设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:范独醒,陆伟华,于婷婷,梁爱超,
申请(专利权)人:天津祥嘉流体控制系统有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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