一种全自动毛套缠绕机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动毛套缠绕机，包括左机架、右机架和进料结构，所述的左机架和右机架呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台，所述的左机架和右机架内部均竖直安装有内部安装架，所述的左机架和右机架的内部安装架上分别对应安装有左机械手和右机械手，涂胶平台前侧安装有与左机械手和右机械手对应的缠绕结构，所述的涂胶平台上安装有前端与缠绕结构对应的涂胶结构，所述的左机架后侧安装有前端倾斜插入左机架并与左机械手对应的进料结构，所述的右机架下方安装有成品存放架。本发明专利技术具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。

A Fully Automatic Wool Sheath Winding Machine

The invention relates to an automatic wool sleeve winding machine, which comprises a left rack, a right rack and a feeding structure. The left rack and the right rack are arranged side by side. A glue-coating platform is installed between the left rack and the right rack. The inner mounting rack is erected vertically inside the left rack and the right rack, and the internal safety of the left rack and the right rack is described. Left and right manipulators are respectively installed on the mounting frame, and winding structures corresponding to left and right manipulators are installed on the front side of the gluing platform. The gluing structure corresponding to the winding structure is installed on the gluing platform, and the front end of the left frame is inclined to insert into the left frame and the left manipulator is installed on the rear side of the left frame. The corresponding feeding structure is provided with a finished product storage rack under the right rack. The invention has the characteristics of high production efficiency, no need to use open fire, greatly reducing hidden safety hazards, improving working production environment, reducing labor intensity of workers, saving labor cost and ensuring product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动毛套缠绕机
本专利技术涉及管材毛套自动生产设备
，特别是涉及一种全自动毛套缠绕机。
技术介绍
在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷传统的管材毛套缠绕加工需人工上下料，采用煤气烧灼管材表面使其表面成熔融状态，人工将毛皮缠上去，工人劳动强度大，而且不能连续生产，需一根一根管材缠绕，两头料头浪费大，同时毛套车间内绒布粉尘中，遇到明火不安全，而且效率低下，缠绕效果不佳，毛皮接缝处间距时大时小，有时候还发生重叠，因此大大降低了工厂的生产效率和产品质量，并且增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动毛套缠绕机，具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动毛套缠绕机，包括左机架、右机架和进料结构，所述的左机架和右机架呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台，所述的左机架和右机架内部均竖直安装有内部安装架，所述的左机架和右机架的内部安装架上分别对应安装有左机械手和右机械手，涂胶平台前侧安装有与左机械手和右机械手对应的缠绕结构，所述的涂胶平台上安装有前端与缠绕结构对应的涂胶结构，所述的左机架后侧安装有前端倾斜插入左机架并与左机械手对应的进料结构，所述的右机架下方安装有成品存放架。所述的左机械手包括左右移动的转动电机安装面板、进给电机和左部丝杆，所述的左机架中部右端内安装有主轴朝左的进给电机，进给电机的主轴与左机架左端之间转动安装有左部丝杆，左部丝杆上安装有转动电机安装面板，转动电机安装面板后侧通过横向轨道与左机架相连，前侧下部安装有转动电机，转动电机上方安装有与转动电机安装面板相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机的转动部相连，所述的右机械手包括右部进给电机、右部丝杆和右部机械手安装面板，所述的右部进给电机安装在右机架左端内，右部进给电机的主轴与右机架右端之间横向转动安装有右部丝杆，所述的右部丝杆上安装有连接块，连接块前侧竖直安装有右部机械手安装面板，右部机械手安装面板后侧与右机架之间通过轨道连接，右部机械手安装面板的前部下方安装有右部机械手转动电机，右部机械手转动电机上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带与右部机械手转动电机的转轴相连。所述的转动机械手包括安装块、夹持气缸和安装法兰，所述的安装块固定在转动电机安装面板或者右部机械手安装面板上，所述的安装块内固定安装有中部带孔的安装法兰，所述的安装法兰一端内转动安装有夹持机械手，另一端内安装有夹持气缸，所述的夹持气缸的主轴端与夹持机械手内部相连，所述的夹持机械手上安装有带轮。所述的右机械手右端处安装有切断结构，所述的切断结构包括伺服电机、带轮安装架和切断气缸安装面板，所述的伺服电机和带轮安装架呈并排安装在右机架右端处，所述的伺服电机主轴朝前，与带轮安装架前侧的传动带轮通过传动带相连，传动带与切断气缸安装面板下端相连，切断气缸安装面板的后侧通过滑轨与右机架相连，切断气缸安装面板的前侧下部安装有顶杆朝上的切割气缸，所述的切断气缸安装面板的前侧中部上下滑动安装有刀具安装面板，所述的刀具安装面板与切割气缸的顶杆相连，刀具安装面板上安装有切断刀具，所述的切断气缸安装面板前侧上部边缘处安装有管材定位套，所述的切断刀具与管材定位套一侧端面对齐。所述的进料结构包括后部料箱支架、前部倾斜支架和储料箱，包括后部料箱支架前侧安装有前端朝下倾斜的前部倾斜支架，后部料箱支架内部两侧对称安装有两个对应的储料箱，两个储料箱相对侧采用中空结构，储料箱上部采用开放式开口，下部开口缩小形成单个出料口，前部倾斜支架靠近后部料箱支架的一端下部安装有与储料箱出料口对应的下部传动轴，下部传动轴上方安装有两端与前部倾斜支架转动连接的上部传动轴，所述的下部传动轴左端处安装有与下部传动轴相连的上料电机，所述的上部传动轴和下部传动轴的两端均安装有链轮，同侧的链轮之间通过链带相连，链带上均匀安装有提升钩，所述的提升钩和链带均呈逆时针运动，提升钩伸出端呈逆时针上弯，所述的前部倾斜支架两侧安装有与前部倾斜支架倾斜角度对应的排料箱。所述的缠绕结构包括工位底板、毛皮进料支架和导料结构，所述的工位底板通过支架与右支架相连，工位底板前端右部竖直安装有毛皮进料支架，毛皮进料支架上端安装有毛皮进料槽，所述的工位底板靠近右支架一侧安装有导料结构，所述的导料结构包括导料面板、压紧气缸和导料滚筒支架，所述的导料面板前后对称竖直安装在工位底板一侧，两块导料面板靠近右支架一侧均横向安装有顶杆相对的压紧气缸，两个压紧气缸的顶杆上均安装有导料滚筒支架，导料滚筒支架相对一侧内均上下并排安装有导料滚轮。所述的涂胶结构包括涂胶面板、涂胶机本体和涂胶杆，所述的涂胶面板上安装有涂胶机本体，涂胶机本体的后端安装有转动挤压杆，涂胶机本体的前端安装有涂胶杆，所述的转动挤压杆后端为带轮结构，前端转动安装在涂胶杆内，所述的涂胶机本体上安装有进料漏斗，所述的涂胶杆前端安装有中部布置有竖直矩形落料口的涂胶头。所述的转动电机和右部机械手转动电机下方均横向安装有电机滑动槽。所述的转动电机上端安装有朝右延伸的支杆，支杆上竖直安装有接料支架，所述的左支架右端上安装有与接料支架对应的接料结构，所述的接料支架上方安装感应器支架，感应器支架上安装有与接料支架对应的感应器。所述的前部倾斜支架的上部中间位置处并排布置有两根呈纵向安装的，前端朝下倾斜的支撑架，支撑架倾斜角度与前部倾斜支架的前倾角度相配，两根支撑架前端两侧安装有均安装有一个挡料气缸，同一支撑架的挡料气缸之间呈错位布置，使得挡料杆之间留有一个产品工位。有益效果：本专利技术涉及一种全自动毛套缠绕机具有生产效率高、不需要使用明火大大降低安全隐患、提高工作生产环境、降低工人劳动力强度、节约劳动力成本、保证产品质量等特点。附图说明图1是本专利技术的结构视图；图2是本专利技术所述的进料结构的结构视图；图3是本专利技术所述的进料结构中的链轮的结构视图；图4是本专利技术所述的内部安装架的结构视图；图5是本专利技术所述的左机械手的结构视图；图6是本专利技术所述的转动机械手的结构视图；图7是本专利技术所述的缠绕结构处结构视图；图8是本专利技术所述的切断结构的结构视图；图9是本专利技术所述的右机械手的结构视图；图10是本专利技术所述的涂胶结构的结构视图；图11是本专利技术所述的挡料气缸的结构视图。图示：1、进料结构，2、左机架，3、右机架，4、涂胶平台，5、涂胶结构，6、左机械手，7、缠绕结构，8、导料结构，9、切断结构，10、右机械手，11、成品存放架，12、后部料箱支架，14、储料箱，15、排料箱，16、上料电机，17、下部传动轴，18、上部传动轴，19、接料结构，20、前部倾斜支架，21、链带，22、链轮，23、提升钩，24、内部安装架，25、转动电机安装面板，26、转动电机，27、左部丝杆，28、支杆，29、接料支架，30、感应器，31、感应器支架，32、进给电机，33、夹持气缸，34、安装法兰，35、夹持机械手，36、安装块，37、毛皮进料支，38、工位底板，39、导料面板，40、压紧气缸，41、导料滚轮，42、导料滚筒支架，43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动毛套缠绕机，包括左机架(2)、右机架(3)和进料结构(1)，其特征在于：所述的左机架(2)和右机架(3)呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台(4)，所述的左机架(2)和右机架(3)内部均竖直安装有内部安装架(24)，所述的左机架(2)和右机架(3)的内部安装架(24)上分别对应安装有左机械手(6)和右机械手(10)，涂胶平台(4)前侧安装有与左机械手(6)和右机械手(10)对应的缠绕结构(7)，所述的涂胶平台(4)上安装有前端与缠绕结构(7)对应的涂胶结构(5)，所述的左机架(2)后侧安装有前端倾斜插入左机架(2)并与左机械手(6)对应的进料结构(1)，所述的右机架(3)下方安装有成品存放架(11)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动毛套缠绕机，包括左机架(2)、右机架(3)和进料结构(1)，其特征在于：所述的左机架(2)和右机架(3)呈左右并排布置，两者之间安装有涂胶平台(4)，所述的左机架(2)和右机架(3)内部均竖直安装有内部安装架(24)，所述的左机架(2)和右机架(3)的内部安装架(24)上分别对应安装有左机械手(6)和右机械手(10)，涂胶平台(4)前侧安装有与左机械手(6)和右机械手(10)对应的缠绕结构(7)，所述的涂胶平台(4)上安装有前端与缠绕结构(7)对应的涂胶结构(5)，所述的左机架(2)后侧安装有前端倾斜插入左机架(2)并与左机械手(6)对应的进料结构(1)，所述的右机架(3)下方安装有成品存放架(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的左机械手(6)包括左右移动的转动电机安装面板(25)、进给电机(32)和左部丝杆(27)，所述的左机架(2)中部右端内安装有主轴朝左的进给电机(32)，进给电机(32)的主轴与左机架(2)左端之间转动安装有左部丝杆(27)，左部丝杆(27)上安装有转动电机安装面板(25)，转动电机安装面板(25)后侧通过横向轨道与左机架(2)相连，前侧下部安装有转动电机(26)，转动电机(26)上方安装有与转动电机安装面板(25)相连的转动机械手，转动机械手的机械爪朝向涂胶结构(5)方向，转动机械手的夹持部通过轮带与转动电机(26)的转动部相连，所述的右机械手(10)包括右部进给电机(52)、右部丝杆(53)和右部机械手安装面板(55)，所述的右部进给电机(52)安装在右机架(3)左端内，右部进给电机(52)的主轴与右机架(3)右端之间横向转动安装有右部丝杆(53)，所述的右部丝杆(53)上安装有连接块(54)，连接块(54)前侧竖直安装有右部机械手安装面板(55)，右部机械手安装面板(55)后侧与右机架(3)之间通过轨道连接，右部机械手安装面板(55)的前部下方安装有右部机械手转动电机(57)，右部机械手转动电机(57)上方安装有转动机械手，转动机械手的夹持部通过轮带(56)与右部机械手转动电机(57)的转轴相连。3.根据权利要求2所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的转动机械手包括安装块(36)、夹持气缸(33)和安装法兰(34)，所述的安装块(36)固定在转动电机安装面板(25)或者右部机械手安装面板(55)上，所述的安装块(36)内固定安装有中部带孔的安装法兰(34)，所述的安装法兰(34)一端内转动安装有夹持机械手(35)，另一端内安装有夹持气缸(33)，所述的夹持气缸(33)的主轴端与夹持机械手(35)内部相连，所述的夹持机械手(35)上安装有带轮。4.根据权利要求1所述的一种全自动毛套缠绕机，其特征在于：所述的右机械手(10)右端处安装有切断结构(9)，所述的切断结构(9)包括伺服电机(44)、带轮安装架(47)和切断气缸安装面板(43)，所述的伺服电机(44)和带轮安装架(47)呈并排安装在右机架(3)右端处，所述的伺服电机(44)主轴朝前，与带轮安装架(47)前侧的传动带轮(46)通过传动带(45)相连，传动带与切断气缸安装面板(43)下端相连，切断气缸安装面板(43)的后侧通过滑轨与右机架(3)相连，切断气缸安装面板(43)的前侧下部安装有顶杆朝上的切割气缸(48)，所述的切断气缸安装面板(43)的前侧中部上下滑动安装有刀具安装面板(49)，所述的刀具安装面板(49)与切割气缸(48)的顶杆相连，刀具安装面板(49)上安装有切断刀具(50)，所述的切断气缸安装面板(43)前侧上部边缘处安装有管材定位套(51)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海艳，彭涛，席宁，
申请(专利权)人：宁波华科摩云机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33