The invention relates to a fish viscera removal test platform, which comprises a machine base, a vertical axis viscera removal processing device, a horizontal axis viscera removal processing device, a fish body positioning groove body, a guideway sliding device, a connecting rod lifting mechanism, a pneumatic component operation control system and an automatic data detection processing system, and uses a profiled groove body and a small vacuum. The sucker device and the positioning pin can accurately locate the fish body to be processed. When the fish body is processed based on the vertical direction test, the viscera removal processing device A and B are replaced by the vertical axis viscera removal processing device B, and different viscera removal tools are replaced and installed to carry out the processing test of fish sausage, gill removal processing test and viscera removal processing test. When based on horizontal direction test, various viscera removal processing experiments are carried out by using horizontal axis viscera removal device and replacing different horizontal axis mounted viscera removal tools; the invention creates an advanced experimental platform and method for technical research and experimental verification, and is especially suitable for the viscera removal processing requirements of yellow croaker products.
【技术实现步骤摘要】
一种鱼类去内脏试验平台及方法
本专利技术涉及一种鱼类去内脏试验平台及方法，属于鱼类加工
技术介绍
目前，国内大黄鱼的加工仍然是以手工作业居多，针对大黄鱼加工产品的开背和内脏去除设备仍然是市场空白。现有技术常见的是鱼体开片机，通常对鱼体进行两片或三片式的剖切加工。小型鱼体的开片加工，使用一对呈V形配置的旋转圆盘刀片将鱼体的脊骨和肋骨同时切除。大型鱼体的开片加工，需要配置几组旋转圆盘刀片分别将鱼体的脊骨、肋骨和肌间骨切除，以获取较高的出肉率。现有技术中，最先进的是国外的切头、去脏和开片多功能的鱼体加工一体机，但是其进口价格很高，而且加工鱼类品种的专业性强和通用性差。作为全国海水鱼养殖量最大的大黄鱼，目前的产量已经突破16万吨。除了原条鱼的销售以外，大黄鱼初加工以及深加工的比例正在逐年提高。目前，人们对于大黄鱼加工前处理设备的需求是非常迫切的，但是具有针对性的大黄鱼加工去内脏设备仍然还是市场空白，因此研制和开发一种符合我国国情、加工精度和生产效率高、适用性强且性能稳定的大黄鱼开背加工去内脏设备是我国渔业现代化发展的客观要求。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术...
【技术保护点】
1.一种鱼类去内脏试验平台，其特征在于：包括机座(1)，其上固定设置竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置(5)、鱼体置放定位槽体(7)、抽真空设备(8)、导轨式滑移装置(11)、斜置座板及其旋转机构(12)、连杆升降机构(13)、数据检测自动处理系统；所述竖直轴去内脏加工装置区分为竖直轴去内脏加工装置A(2)与竖直轴去内脏加工装置B(3)，两者替换使用；所述鱼体置放定位槽体(7)通过所述导轨式滑移装置(11)与所述斜置座板及其旋转机构(12)相连接，所述连杆升降机构(13)共计两套分别设置于所述竖直轴去内脏加工装置与水平轴去内脏加工装置(5)两个工位处的所述斜置座板及...
【技术特征摘要】
1.一种鱼类去内脏试验平台，其特征在于：包括机座(1)，其上固定设置竖直轴去内脏加工装置、水平轴去内脏加工装置(5)、鱼体置放定位槽体(7)、抽真空设备(8)、导轨式滑移装置(11)、斜置座板及其旋转机构(12)、连杆升降机构(13)、数据检测自动处理系统；所述竖直轴去内脏加工装置区分为竖直轴去内脏加工装置A(2)与竖直轴去内脏加工装置B(3)，两者替换使用；所述鱼体置放定位槽体(7)通过所述导轨式滑移装置(11)与所述斜置座板及其旋转机构(12)相连接，所述连杆升降机构(13)共计两套分别设置于所述竖直轴去内脏加工装置与水平轴去内脏加工装置(5)两个工位处的所述斜置座板及其旋转机构(12)与机座的作业平台面(1.1)之间；所述竖直轴去内脏加工装置A(2)包括依次连接的第一驱动电机(2.2)、第一机体(2.1)、竖直轴(2.3)、竖直轴快装连接件(2.4)、竖直轴轴装第一去内脏刀具(2.5)，所述竖直轴(2.3)上设有竖直轴系的伸缩装置(2.6)；机体倾角调节机构(2.7)与第一机体(2.1)连接并能够对其倾角进行调节；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第一去内脏刀具(2.5)高度方向的进深尺寸；所述竖直轴去内脏加工装置B(3)包括依次连接的第二驱动电机(3.2)、第二机体(3.1)、多关节机械手(3.3)、第二去内脏刀具(3.4)；所述多关节机械手(3.3)把持住所述第二去内脏刀具(3.4)进行人工操作去内脏加工；去内脏刀具高度方向的进深传感器A实时监测第二去内脏刀具(3.4)高度方向的进深尺寸；第一去内脏刀具(2.5)和第二去内脏刀具(3.4)各自为割鱼肠用切割类刀具、去鱼鳃用耙钩类刀具、去内脏用铰铣类刀具和刮削类刀具中的其中一种；所述水平轴去内脏加工装置(5)包括依次连接的第三驱动电机和减速器(5.1)、水平传动轴(5.2)、水平轴装去内脏刀具(5.3)、水平轴的支撑轴承(5.4)、水平轴周向分度机构(5.5)；去内脏刀具高度方向的进深传感器B对水平轴装去内脏刀具(5.3)高度方向的进深尺寸实时监测；水平轴装去内脏刀具(5.3)为去内脏用旋切类刀具、滚铣类刀具、滚刮类刀具和刮削类刀具中的其中一种；数据检测自动处理系统与去内脏刀具高度方向的进深传感器A、去内脏刀具高度方向的进深传感器B、及第一、第二、第三驱动电机连接；所述鱼体置放定位槽体(7)包括仿形槽体(7.1)、真空小吸盘装置(7.2)、定位钉针(7.3)和供气连接件(7.4)，所述供气连接件(7.4)固定于所述仿形槽体(7.1)外侧面且与所述抽真空设备(8)相互连通；所述仿形槽体(7.1)的上表面加工一个与鱼体背开加工后自然展开的外形状态相仿的凹形槽坑(7.1.1)，在所述凹形槽坑(7.1.1)表面上间隔交错设置所述真空小吸盘装置(7.2)至少三个，和定位钉针(7.3)至少四个，在所述仿形槽体(7.1)的实体中设置通气腔孔连通所述供气连接件(7.4)和所述凹形槽坑(7.1.1)表面固定的所述真空小吸盘装置(7.2)，所述真空小吸盘装置(7.2)的外表面与开背鱼体的背部贴合，所述定位钉针(7.3)插入开背鱼体的背部一定深度。2.如权利要求1所述的鱼类去内脏试验平台，其特征在于：还包括辊式弹簧压板装置(10)，所述辊式弹簧压板装置(10)设置于所述鱼体置放定位槽体(7)的上方且于低位时与其贴合和在高位时与其有一定的距离，所述辊式弹簧压板装置(10)于低位时与鱼背剖切面不接触或轻微接触，所述辊式弹簧压板装置(10)的设置完全避免覆盖有鱼内脏的部位，所述辊式弹簧压板装置(10)与所述第一去内脏刀具(2.5)、第二去内脏刀具(3.4)和水平轴装去内脏刀具(5.3)都是互不干涉，所述辊式...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆余，沈建，张敬峰，周春生，倪锦，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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