一种辅助物流机器人抓取的料仓制造技术

本实用新型专利技术提供一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座、固定架，所述固定底座的顶部左侧安装有出料斗，所述固定底座内安装有行程开关，且行程开关的顶部延伸到出料斗内，所述固定架通过第一固定杆安装在固定底座的顶部，所述第一转动辊与第二转动辊通过输送带传动连接，所述固定底座的顶部右侧安装有电动机，所述第一转动辊位于出料斗的顶部右侧，所述输送带的顶部右侧设置有储料仓，且储料仓通过第二固定杆安装在固定底座上，所述固定底座的顶部中间安装有控制箱。本实用新型专利技术能够使得储料仓内的五件一个一个的进入到出料斗内，从而方便机器人的抓取，从而大大提高了机器人的抓取效率，也能有效的防止机器人的抓取对其他物件造成损伤。

A Material Warehouse for Assistant Logistics Robot Grabbing

The utility model provides a material bin grasped by an auxiliary logistics robot, which comprises a fixed base and a fixing frame. The top left side of the fixed base is equipped with a hopper, and a stroke switch is installed in the fixed base, and the top of the stroke switch extends to the hopper. The fixing frame is installed at the fixed bottom through the first fixing rod. At the top of the base, the first rotating roll is connected with the second rotating roll by conveyor belt drive. The top right side of the fixed base is equipped with a motor. The first rotating roll is located on the top right side of the hopper. The top right side of the conveyor belt is equipped with a storage bin, and the storage bin is installed on the fixed base through the second fixed rod. On the top of the fixed base, a control box is arranged in the middle. The utility model can make five pieces in the storage bin enter into the hopper one by one, thereby facilitating the grasping of the robot, thereby greatly improving the grasping efficiency of the robot, and effectively preventing the damage caused by the grasping of the robot to other objects.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助物流机器人抓取的料仓
本技术属于料仓
，具体涉及一种辅助物流机器人抓取的料仓。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和物流等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。为了实现机械手对物件的有效抓取，需要提供有效的料仓，实现对机械手的供料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助物流机器人抓取的料仓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座、出料斗、行程开关、固定架、第一转动辊、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座(1)、出料斗(2)、行程开关(3)、固定架(4)、第一转动辊(6)、第二转动辊(7)、输送带(8)、电动机(9)和储料仓(11)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部左侧安装有出料斗(2)，所述固定底座(1)内安装有行程开关(3)，且行程开关(3)的顶部延伸到出料斗(2)内，所述固定架(4)通过第一固定杆(5)安装在固定底座(1)的顶部，所述固定架(4)的左侧端头安装有第一转动辊(6)，且固定架(4)的右侧端头安装有第二转动辊(7)，所述第一转动辊(6)与第二转动辊(7)通过输送带(8)传动连接，所述固定底座(1)的顶部右侧安装有电动机(9)，且...

【技术特征摘要】
2017.07.10 CN 20172082480611.一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座(1)、出料斗(2)、行程开关(3)、固定架(4)、第一转动辊(6)、第二转动辊(7)、输送带(8)、电动机(9)和储料仓(11)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部左侧安装有出料斗(2)，所述固定底座(1)内安装有行程开关(3)，且行程开关(3)的顶部延伸到出料斗(2)内，所述固定架(4)通过第一固定杆(5)安装在固定底座(1)的顶部，所述固定架(4)的左侧端头安装有第一转动辊(6)，且固定架(4)的右侧端头安装有第二转动辊(7)，所述第一转动辊(6)与第二转动辊(7)通过输送带(8)传动连接，所述固定底座(1)的顶部右侧安装有电动机(9)，且电动机(9)与第二转动辊(7)通过皮带(10)传动连接，所述第一转动辊(6)位于出料斗(2)的顶部右侧，所述输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相林，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23