一种金针菇工厂化栽培系统技术方案

本发明专利技术提供一种金针菇工厂化栽培系统，金针菇工厂化栽培过程中，实现了在配料过程，装料过程，灭菌过程，冷却过程，接种过程，发菌过程以及出菇过程均有改进。基于栽培控制装置实现了对栽培全过程数据进行获取及控制。在配料过程实现了对每种原料量的控制，总量的控制。对含水量的控制，对搅拌程度进行了控制。在装料过程实现了自动化控制过程，可以设置栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数，并且经过了多次压实。灭菌过程实现了装料区与冷却区无缝对接，避免杂菌对栽培过程的干扰。严格控制冷却时长冷却温度。挖料过程实现了挖料部消毒以及挖料刀消毒，并实现自动化运行。

A Industrialized Cultivation System of Flammulina velutipes

The invention provides a Flammulina velutipes industrialized cultivation system. In the process of Flammulina velutipes industrialized cultivation, the batching process, charging process, sterilization process, cooling process, inoculation process, germination process and mushroom production process are improved. Based on the cultivation control device, the data acquisition and control of the whole cultivation process were realized. In the batching process, the amount of each raw material and the total amount are controlled. The water content and stirring degree are controlled. The automatic control process is realized in the charging process. It can set up the single time length and the number of times for the cultivation bottle to be compacted, and it has been compacted many times. The sterilization process realizes seamless docking between the feeding area and the cooling area to avoid the interference of miscellaneous bacteria in the cultivation process. Strict control of cooling time and cooling temperature. The digging process realizes the digging Department disinfection and the digging knife disinfection, and realizes the automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种金针菇工厂化栽培系统
本专利技术涉及金针菇栽培领域，尤其涉及一种金针菇工厂化栽培系统。
技术介绍
金针菇以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富，清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱。金针菇既是一种美味食品，又是较好的保健食品，金针菇使用量也随着加大。金针菇人工栽培的方法很多，但由于生产原料组成的配比不合理，生产培养环境缺乏有效的控制，导致金针菇生长周期长，而且金针菇出菇形状差，产量低。虽然有些公开的文件公开了食用菌工厂化栽培环境的控制系统。但是通常仅仅监控温度、湿度等环境参数，而且监控的数据通常在发菌时期以及出菇时期。虽然这段时间进行了有效的监控，但是在发菌时期的前期还包括的需要栽培过程，如未能实现栽培全过程控制则容易影响后期出菇，进而影响栽培全过程，导致出菇率低，栽培长，而且出现腐烂菇。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种金针菇工厂化栽培系统，包括：配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区，出菇区以及用于获取金针菇工厂化栽培数据信息，并将金针菇工厂化栽培过程数据信息发送至各个区域设备，对各个区域设备进行控制的栽培控制装置；配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区以及出菇区依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；配料区包括：配料数据通信路由器，多个配料斗，配料运输皮带，配料运输皮带上设有皮带秤；喷水管，搅拌机构，搅拌壳体侧壁和底壁上分别设有震动机构；金针菇原料拌料装置内部插置有含水量检测探头；配料斗上端为进料口，下端为配料出料口，配料出料口上设置有电动插板阀和配料振打器；配料斗上设有料位计以及配料重量电子称量器；配料斗的配料出料口朝向配料运输皮带的一端，配料运输皮带的另一端设置有送料振动筛，送料振动筛的出料处设置有金针菇原料拌料装置；电动插板阀、配料振打器、料位计、配料重量电子称量器、配料运输皮带驱动电机，送料振动筛驱动电机以及皮带秤分别通过数据通信路由器与栽培控制装置连接；栽培控制装置接收栽培金针菇所需各种原料的放料量控制指令以及栽培金针菇所需的总原料量，根据放料量控制指令，控制每个配料斗的电动插板阀打开进行放料，并通过配料重量电子称量器获取各个配料斗的放料量，某种原料的放料量达到阈值时，通过控制电动插板阀停止放料；通过皮带秤获取栽培金针菇所需的总原料量；通过配料重量电子称量器和料位计获取每个配料斗的当前剩余原料量和料位，栽培控制装置通过配料运输皮带驱动电机控制配料运输皮带的启停及运行状态，通过送料振动筛驱动电机控制送料振动筛)的启停及振动送料量。优选地，金针菇原料拌料装置包括：壳体，壳体上端开口，壳体中部设有搅拌轴，搅拌轴一端穿出至壳体外部，穿出壳体外部的搅拌轴连接有搅拌减速机，搅拌减速机连接有搅拌电机；设置在壳体内部的搅拌轴上设置有多块搅拌板以及多个搅拌桨，多个搅拌桨沿着搅拌轴的轴线方向均布，搅拌板设置在搅拌桨与搅拌桨之间的间隔，搅拌板沿着搅拌轴的径向均匀布设；每个搅拌桨至少配置有六片桨叶；壳体靠近开口端位置，平行设置有两排喷水管，沿着喷水管的轴线方向上设有多个喷水孔，喷水管一端封堵，另一端通过水管道连接水箱，水管道上设置喷水泵和喷水阀门；壳体底部设有放料口，放料口设置搅拌料放料阀门；放料口的下部设置有搅拌料运输皮带；壳体的侧壁和底壁分别设置有振料组件；壳体的侧壁还设有含水量测试探头和搅拌料位计，含水量测试探头连接含水量测试仪；振料组件包括：振料底座，振料电磁体，振料衔铁，至少三根振料弹簧以及振击座；振料底座固设在壳体上，振料电磁体固设在振料底座上，振料衔铁固设在振击座上，振料衔铁的设置位置与振料电磁体的设置位置相适配；振料底座与振击座通过振料弹簧连接；振料电磁体通过振料开关连接外电源；搅拌料放料阀门，搅拌料运输皮带电机，搅拌电机，搅拌料位计，喷水泵，喷水阀门，含水量测试仪以及振料开关分别与栽培控制装置连接；搅拌电机通过搅拌料位计获取壳体内部的料位高度，当达到预设料位高度时，通过控制搅拌电机开启并运行对壳体内部的原料进行搅拌；同时通过控制喷水泵和喷水阀门对搅拌料进行加水，通过含水量测试仪获取搅拌料的含水量，通过振料开关控制振料组件启动运行防止原料贴敷在壳体内壁；当搅拌料的含水量达到预设阈值时，继续进行搅拌直至达到预设的时长，通过搅拌料运输皮带电机控制搅拌料运输皮带运行，开启搅拌料放料阀门将搅拌料放料至搅拌料运输皮带上，搅拌料运输皮带将搅拌料运输至装料区。优选地，装料区包括：装料数据通信路由器，第一轨道导行电动切换装置，第二轨道导行电动切换装置，环形传输轨道，栽培瓶承载篮输送轨道以及栽培瓶承载篮输出轨道；栽培控制装置通过装料数据通信路由器获取装料区数据信息以及通过装料数据通信路由器向装料区的设备发送控制指令；环形传输轨道设有装料区位和压实区位；栽培瓶承载篮输出轨道设有打孔区位；靠近装料区位入料位的环形传输轨道设有输送内导轨和输送外导轨；栽培瓶承载篮输送轨道设有栽培瓶篮安置区，栽培瓶篮输送内导轨和栽培瓶篮输送外导轨；栽培瓶篮安置区上安置有栽培瓶篮和电动推篮机构，栽培瓶篮内部成矩阵排列由多个栽培瓶；输送内导轨的位置与栽培瓶篮输送内导轨的位置相适配；输送外导轨的位置与栽培瓶篮输送外导轨的位置相适配；第一轨道导行电动切换装置分别与输送内导轨的一端，输送外导轨的一端，栽培瓶篮输送外导轨的一端和栽培瓶篮输送内导轨的一端连接；第一轨道导行电动切换装置的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第一轨道导行电动切换装置延伸发出推力时，分别推动输送内导轨，输送外导轨，栽培瓶篮输送外导轨和栽培瓶篮输送内导轨；使输送内导轨的一端和输送外导轨的一端脱离环形传输轨道，将输送内导轨的一端和栽培瓶篮输送内导轨的一端连接，将输送外导轨的一端和栽培瓶篮输送外导轨的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应栽培瓶篮安置区是否安置有栽培瓶篮，如有，通过控制电动推篮机构，将安置的栽培瓶篮推送至输送内导轨和输送外导轨配合的轨道上；推送到位后，向栽培控制装置反馈推送到位信号，栽培控制装置控制第一轨道导行电动切换装置，将输送内导轨的一端和输送外导轨的一端恢复至环形传输轨道，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制环形传输轨道驱动电机运行开启装料进程；靠近压实区位出料位的环形传输轨道设有压实内导轨和压实外导轨；栽培瓶承载篮输出轨道设有篮输出内导轨和篮输出外导轨；压实内导轨的位置与篮输出内导轨的位置相适配；压实外导轨的位置与篮输出外导轨的位置相适配；第二轨道导行电动切换装置分别与压实内导轨的一端，压实外导轨的一端，篮输出内导轨的一端和篮输出外导轨的一端连接；第二轨道导行电动切换装置的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第二轨道导行电动切换装置延伸发出推力时，分别推动压实内导轨的一端，压实外导轨的一端，篮输出内导轨的一端和篮输出外导轨的一端；使压实内导轨的一端和压实外导轨的一端脱离环形传输轨道，将压实内导轨的一端与篮输出内导轨的一端连接，将压实外导轨的一端与篮输出外导轨的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应打孔区位是否安置有栽培瓶篮，如有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金针菇工厂化栽培系统，其特征在于，包括：配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区，出菇区以及用于获取金针菇工厂化栽培数据信息，并将金针菇工厂化栽培过程数据信息发送至各个区域设备，对各个区域设备进行控制的栽培控制装置；配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区以及出菇区依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；配料区包括：配料数据通信路由器，多个配料斗(11)，配料运输皮带(12)，配料运输皮带(12)上设有皮带秤(13)；喷水管(17)，搅拌机构(16)，搅拌壳体侧壁和底壁上分别设有震动机构(19)；金针菇原料拌料装置(15)内部插置有含水量检测探头(18)；配料斗(11)上端为进料口，下端为配料出料口，配料出料口上设置有电动插板阀(21)和配料振打器；配料斗(11)上设有料位计(22)以及配料重量电子称量器；配料斗(11)的配料出料口朝向配料运输皮带(12)的一端，配料运输皮带(12)的另一端设置有送料振动筛(14)，送料振动筛(14)的出料处设置有金针菇原料拌料装置(15)；电动插板阀(21)、配料振打器、料位计(22)、配料重量电子称量器、配料运输皮带驱动电机，送料振动筛驱动电机以及皮带秤(13)分别通过数据通信路由器与栽培控制装置连接；栽培控制装置接收栽培金针菇所需各种原料的放料量控制指令以及栽培金针菇所需的总原料量，根据放料量控制指令，控制每个配料斗(11)的电动插板阀打开进行放料，并通过配料重量电子称量器获取各个配料斗(11)的放料量，某种原料的放料量达到阈值时，通过控制电动插板阀(21)停止放料；通过皮带秤(13)获取栽培金针菇所需的总原料量；通过配料重量电子称量器和料位计(22)获取每个配料斗(11)的当前剩余原料量和料位，栽培控制装置通过配料运输皮带驱动电机控制配料运输皮带(12)的启停及运行状态，通过送料振动筛驱动电机控制送料振动筛(14的启停及振动送料量。...

【技术特征摘要】
1.一种金针菇工厂化栽培系统，其特征在于，包括：配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区，出菇区以及用于获取金针菇工厂化栽培数据信息，并将金针菇工厂化栽培过程数据信息发送至各个区域设备，对各个区域设备进行控制的栽培控制装置；配料区，装料区，灭菌区，冷却区，接种区，发菌区以及出菇区依次连接配合形成金针菇工厂化栽培区域；配料区包括：配料数据通信路由器，多个配料斗(11)，配料运输皮带(12)，配料运输皮带(12)上设有皮带秤(13)；喷水管(17)，搅拌机构(16)，搅拌壳体侧壁和底壁上分别设有震动机构(19)；金针菇原料拌料装置(15)内部插置有含水量检测探头(18)；配料斗(11)上端为进料口，下端为配料出料口，配料出料口上设置有电动插板阀(21)和配料振打器；配料斗(11)上设有料位计(22)以及配料重量电子称量器；配料斗(11)的配料出料口朝向配料运输皮带(12)的一端，配料运输皮带(12)的另一端设置有送料振动筛(14)，送料振动筛(14)的出料处设置有金针菇原料拌料装置(15)；电动插板阀(21)、配料振打器、料位计(22)、配料重量电子称量器、配料运输皮带驱动电机，送料振动筛驱动电机以及皮带秤(13)分别通过数据通信路由器与栽培控制装置连接；栽培控制装置接收栽培金针菇所需各种原料的放料量控制指令以及栽培金针菇所需的总原料量，根据放料量控制指令，控制每个配料斗(11)的电动插板阀打开进行放料，并通过配料重量电子称量器获取各个配料斗(11)的放料量，某种原料的放料量达到阈值时，通过控制电动插板阀(21)停止放料；通过皮带秤(13)获取栽培金针菇所需的总原料量；通过配料重量电子称量器和料位计(22)获取每个配料斗(11)的当前剩余原料量和料位，栽培控制装置通过配料运输皮带驱动电机控制配料运输皮带(12)的启停及运行状态，通过送料振动筛驱动电机控制送料振动筛(14的启停及振动送料量。2.根据权利要求1所述的金针菇工厂化栽培系统，其特征在于，金针菇原料拌料装置(15)包括：壳体，壳体上端开口，壳体中部设有搅拌轴(165)，搅拌轴(165)一端穿出至壳体外部，穿出壳体外部的搅拌轴连接有搅拌减速机(162)，搅拌减速机(162)连接有搅拌电机(161)；设置在壳体内部的搅拌轴(165)上设置有多块搅拌板(164)以及多个搅拌桨(16)，多个搅拌桨(16)沿着搅拌轴(165)的轴线方向均布，搅拌板(164)设置在搅拌桨(16)与搅拌桨(16)之间的间隔，搅拌板(164)沿着搅拌轴(165)的径向均匀布设；每个搅拌桨(16)至少配置有六片桨叶；壳体靠近开口端位置，平行设置有两排喷水管(17)，沿着喷水管(17)的轴线方向上设有多个喷水孔，喷水管(17)一端封堵，另一端通过水管道连接水箱，水管道上设置喷水泵和喷水阀门；壳体底部设有放料口，放料口设置搅拌料放料阀门；放料口的下部设置有搅拌料运输皮带(21)；壳体的侧壁和底壁分别设置有振料组件(19)；壳体的侧壁还设有含水量测试探头(18)和搅拌料位计，含水量测试探头(18)连接含水量测试仪；振料组件(19)包括：振料底座(191)，振料电磁体(192)，振料衔铁(194)，至少三根振料弹簧(193)以及振击座(195)；振料底座(191)固设在壳体上，振料电磁体(192)固设在振料底座(191)上，振料衔铁(194)固设在振击座(195)上，振料衔铁(194)的设置位置与振料电磁体(192)的设置位置相适配；振料底座(191)与振击座(195)通过振料弹簧(193)连接；振料电磁体(192)通过振料开关连接外电源；搅拌料放料阀门，搅拌料运输皮带电机，搅拌电机(161)，搅拌料位计，喷水泵，喷水阀门，含水量测试仪以及振料开关分别与栽培控制装置连接；搅拌电机(161)通过搅拌料位计获取壳体内部的料位高度，当达到预设料位高度时，通过控制搅拌电机(161)开启并运行对壳体内部的原料进行搅拌；同时通过控制喷水泵和喷水阀门对搅拌料进行加水，通过含水量测试仪获取搅拌料的含水量，通过振料开关控制振料组件(19)启动运行防止原料贴敷在壳体内壁；当搅拌料的含水量达到预设阈值时，继续进行搅拌直至达到预设的时长，通过搅拌料运输皮带电机控制搅拌料运输皮带运行，开启搅拌料放料阀门将搅拌料放料至搅拌料运输皮带上，搅拌料运输皮带将搅拌料运输至装料区。3.根据权利要求1或2所述的金针菇工厂化栽培系统，其特征在于，装料区包括：装料数据通信路由器，第一轨道导行电动切换装置(66)，第二轨道导行电动切换装置(67)，环形传输轨道(29)，栽培瓶承载篮输送轨道(27)以及栽培瓶承载篮输出轨道(28)；栽培控制装置通过装料数据通信路由器获取装料区数据信息以及通过装料数据通信路由器向装料区的设备发送控制指令；环形传输轨道(29)设有装料区位(61)和压实区位(62)；栽培瓶承载篮输出轨道(28)设有打孔区位(63)；靠近装料区位(61)入料位的环形传输轨道(29)设有输送内导轨(72)和输送外导轨(71)；栽培瓶承载篮输送轨道(27)设有栽培瓶篮安置区，栽培瓶篮输送内导轨(74)和栽培瓶篮输送外导轨(73)；栽培瓶篮安置区上安置有栽培瓶篮(30)和电动推篮机构(65)，栽培瓶篮(30)内部成矩阵排列由多个栽培瓶(40)；输送内导轨(72)的位置与栽培瓶篮输送内导轨(74)的位置相适配；输送外导轨(71)的位置与栽培瓶篮输送外导轨(73)的位置相适配；第一轨道导行电动切换装置(66)分别与输送内导轨(72)的一端，输送外导轨(71)的一端，栽培瓶篮输送外导轨(73)的一端和栽培瓶篮输送内导轨(74)的一端连接；第一轨道导行电动切换装置(66)的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第一轨道导行电动切换装置(66)延伸发出推力时，分别推动输送内导轨(72)，输送外导轨(71)，栽培瓶篮输送外导轨(73)和栽培瓶篮输送内导轨(74)；使输送内导轨(72)的一端和输送外导轨(71)的一端脱离环形传输轨道(29)，将输送内导轨(72)的一端和栽培瓶篮输送内导轨(74)的一端连接，将输送外导轨(71)的一端和栽培瓶篮输送外导轨(73)的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应栽培瓶篮安置区是否安置有栽培瓶篮(30)，如有，通过控制电动推篮机构(65)，将安置的栽培瓶篮(30)推送至输送内导轨(72)和输送外导轨(71)配合的轨道上；推送到位后，向栽培控制装置反馈推送到位信号，栽培控制装置控制第一轨道导行电动切换装置(66)，将输送内导轨(72)的一端和输送外导轨(71)的一端恢复至环形传输轨道(29)，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制环形传输轨道驱动电机运行开启装料进程；靠近压实区位(62)出料位的环形传输轨道(29)设有压实内导轨(76)和压实外导轨(75)；栽培瓶承载篮输出轨道(28)设有篮输出内导轨(78)和篮输出外导轨(77)；压实内导轨(76)的位置与篮输出内导轨(78)的位置相适配；压实外导轨(75)的位置与篮输出外导轨(77)的位置相适配；第二轨道导行电动切换装置(67)分别与压实内导轨(76)的一端，压实外导轨(75)的一端，篮输出内导轨(78)的一端和篮输出外导轨(77)的一端连接；第二轨道导行电动切换装置(67)的驱动电机与栽培控制装置连接，接收栽培控制装置发送的控制指令，第二轨道导行电动切换装置(67)延伸发出推力时，分别推动压实内导轨(76)的一端，压实外导轨(75)的一端，篮输出内导轨(78)的一端和篮输出外导轨(77)的一端；使压实内导轨(76)的一端和压实外导轨(75)的一端脱离环形传输轨道(29)，将压实内导轨(76)的一端与篮输出内导轨(78)的一端连接，将压实外导轨(75)的一端与篮输出外导轨(77)的一端连接；连接到位后，轨道感应器向栽培控制装置反馈感应信号，栽培控制装置感应打孔区位(63)是否安置有栽培瓶篮(30)，如有，等待栽培瓶篮(30)运离打孔区位(63)后，栽培控制装置控制环形传输轨道(29)和栽培瓶承载篮输出轨道(28)运行，将栽培瓶篮(30)运送至打孔区位(63)；栽培瓶篮(30)到位后，向栽培控制装置反馈到位信号，栽培控制装置控制第二轨道导行电动切换装置(67)，将压实内导轨(76)的一端和压实外导轨(75)的一端脱离环形传输轨道(29)恢复至回环形传输轨道(29)，形成闭环；栽培控制装置感应恢复到位后，控制第一轨道导行电动切换装置(66)运行，使栽培瓶承载篮输送轨道(27)上的栽培瓶篮(30)运送环形传输轨道(29)上。4.根据权利要求3所述的金针菇工厂化栽培系统，其特征在于，栽培控制装置还用于获取预设的栽培瓶装料压实单次时长以及装料次数；装料区位(61)包括：装料仓(23)，装料仓(23)上端设置进料口，进料口的位置与搅拌料运输皮带(21)出料端的位置相对应；装料仓(23)的下端口设有多个出料口(24)，每个出料口上设置有出料控制阀，装料仓(23)出料口的位置与栽培瓶篮(30)内栽培瓶(40)的进料口位置相对应；装料仓(23)设置有至少一个振动机构(25)，每个出料控制阀和每个振动机构(25)分别与栽培控制装置连接；压实区位(61)设有压实区位感应器，多个压实杆以及与压实...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚强，宫志远，韩建东，黄春燕，杨鹏，李瑾，谢红艳，张元祺，李美，黄千军，汤帅，李青锋，刘超，张政，王宝印，
申请(专利权)人：山东省农业科学院农业资源与环境研究所，济宁利马菌业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37