柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械技术方案

柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋上开设用于筛选莲藕的多个漏孔；至少两个扣环，分别固定在固定框的前后两侧，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环。本发明专利技术通过在收集袋上开设漏孔以筛选莲藕，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。扣环固定在固定框上，并且扣在护栏上，便于拆下收集装置，提高采收效率。

A flexible collection system and a combined lotus root harvesting machine having the said collection system

A flexible collection system and a combined lotus root harvesting machine with the collection system include: a transport device for transporting lotus root from front to back, a fixed column is arranged on both sides of the back end of the transport device, a fixed frame is arranged at the back end of the transport device, and a collection bag is arranged on the fixed frame and used for receiving the transport device. Lotus root on the collection bag; a plurality of leaks for screening lotus root are arranged on the collection bag; at least two buckles are fixed on the front and back sides of the fixing frame respectively, and at least one buckle ring is movably sleeved on each fixing column. The invention improves the purity of the collected lotus root and the harvesting efficiency by opening a leak hole on the collection bag to screen the lotus root. The buckle ring is fixed on the fixed frame and buckled on the guardrail to facilitate the removal of the collection device and improve the collection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械
本专利技术涉及农作物采收技术设备领域，尤其是涉及一种柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械。
技术介绍
莲藕作为一种重要的经济作物，在我国的大部分地区均有种植。莲藕微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，具有相当高的药用价值。但是，当前莲藕的种植存在着严重的采收问题，每年收获季节因无法采收而腐烂在田里或池塘里的藕不计其数，造成了极大的浪费。目前，大部分的莲藕都是依靠人力并配合高压水枪进行采收，费时费力、人工成本高且采藕效率极低、破损率高。同时，市场上虽然存在着浮筒式莲藕采挖机械和船式莲藕采挖机械，但是并不能满足莲藕的采收需求。浮筒式莲藕采挖机械是通过搭建浮筒平台安装水泵，以人力挖掘为主辅以水枪喷头进行采收的一种机械，机械化程度较低，工作效率差。船式自动采藕机械的结构复杂，整机过于沉重，经常由于速度的变化而中断，可靠性低，市场使用率低，也无法满足莲藕采收的需要。因此，急需一种高效便捷的莲藕采收机械来解决莲藕的采收问题。因此，实有必要设计一种柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械，以克服上述问题。
技术实现思路
为解决以上的缺点，提供了一种柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械，具备高效、便捷等优点，解决了莲藕采收效率低、破损率高的问题。本专利技术提供的一种柔性收集系统，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋上开设用于筛选莲藕的多个漏孔；至少两个扣环，分别固定在固定框的前后两侧，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环。优选地，运输装置包括两个安装板、多个滚筒、传送带、驱动机构；两个安装板左右平行设置，多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，这多个滚筒前后平行设置，开设多个通孔的传送带缠绕在多个滚筒上，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动。优选地，收集袋采用柔性袋。优选地，固定框采用矩形框。优选地，漏孔为方形孔。一种具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，还包括动力装置，动力装置包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为两个行走机构的行走提供动力；运输装置安装在两个行走机构之间且位于车体下方。优选地，所述采收机械还包括采挖装置，采挖装置包括传送斗、铲斗、冲刷机构；铲斗将铲挖的莲藕通过传送斗传送到运输装置前端，冲刷机构设置在铲斗上方用于冲刷铲斗上铲挖的莲藕。优选地，所述采收机械还包括传动装置，传动装置包括两个支撑架、伸缩机构，两个支撑架分别设置在车架的左右两侧，两个支撑架后端均是转动安装在车架上，两个支撑架前端一一对应的转动安装在铲斗左右两端下部，伸缩机构一端转动安装在支撑架前部，伸缩机构的另一端转动安装在铲斗上部。优选地，所述传动装置还包括升降机构，升降机构一端安装在支撑架上，升降机构的另一端安装在车体上，运输装置后部转动安装在车架上，运输装置前部与两个支撑架前部连接。优选地，两个支撑架绕车架转动时的转动中心重合；且运输装置绕车架转动时的转动中心与支撑架的转动中心平行或者重合。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术的柔性收集系统及具有柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，通过设置收集装置，收集从运输装置运输至的莲藕，并且收集袋上开设漏孔，再次将莲藕中的淤泥、沙石等杂物筛除，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。由于收集袋设置在安装板和传送带向上弯折的后端，使莲藕从收集袋的袋口落下，避免莲藕堆积在收集袋的袋口处，方便对莲藕的收集，同时收集袋为柔性材料制成，可以减少莲藕的碰撞，减少对莲藕外表的损伤。扣环固定在固定框上，在莲藕收集满时，便于更换，提高采收效率，便于采收人员操作。2、本专利技术的柔性收集系统及具有柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，通过设置多个扣环，并且在固定框的左右侧面上均固定扣环，使收集装置安装得更加固定，同时分担收集袋的重力，避免收集袋由于过重而损坏。本专利技术通过设置压力传感器和过重报警装置，可以实时监测收集袋中莲藕的压力，避免由于莲藕过多而导致压力过大并损坏收集袋，同时还可以根据实际需要设定预设压力的值，并在收集袋装满莲藕时报警，便于采收人员卸装收集装置。本专利技术还通过设置声呐传感器和显示器，监测收集袋中的莲藕的轮廓，便于实时了解采收的莲藕的品质和数量，方便莲藕的采收。附图说明图1为本专利技术一优选实施例的柔性收集系统的采挖装置的结构示意图；图2为本专利技术一优选实施例的柔性收集系统的结构示意图；图3为本专利技术一优选实施例的运输装置的结构示意图；图4为本专利技术一优选实施例的安装板和过滤栅的结构示意图；图5为本专利技术一优选实施例的运输装置的部分结构示意图；图6为图5中A的放大结构示意图；图7为本专利技术一优选实施例的具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械的结构示意图；图8为本专利技术一优选实施例的动力装置的结构示意图；图9为本专利技术一优选实施例的具有所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械的部分结构示意图；图10为本专利技术一优选实施例的动力装置、采挖装置和传动装置的结构示意图；图11为本专利技术一优选实施例的采挖装置的结构示意图；图12为本专利技术一优选实施例的传送斗和冲刷机构的结构示意图；图13为本专利技术一优选实施例的铲斗的结构示意图；图14为本专利技术一优选实施例的动力装置、运输装置和传动装置的结构示意图；具体实施方式的附图标号说明：1、动力装置，11、车架，12、车体，13、行走机构，131、驱动轮，132、导向轮，133、承载架，134、履带，135、驱动轴，2、传动装置，21、支撑架，22、升降机构，23、伸缩机构，3、运输装置，31、安装板，311、固定柱，32、滚筒，33、传送带，34、链条，35、链轮，36、过滤栅，361、缓冲板，362、栅条，37、清洗机构，371、清洗水管，372、清洗分管，373、清洗喷头，4、采挖装置，41、传送斗，411、底板，412、侧板，413、盖板，414、传送通道，42、铲斗，421、采挖板，422、导向板，423、锯齿，424、尖角，425、开口，43、冲刷机构，431、冲刷水管，432、冲刷分管，433、冲刷喷头，5、收集装置，51、固定框，52、收集袋，521、漏孔，53、扣环。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性收集系统，用于收集运输装置上的莲藕，其特征在于，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋上开设用于筛选莲藕的多个漏孔；至少两个扣环，分别固定在固定框的前后两侧，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环。

【技术特征摘要】
1.一种柔性收集系统，用于收集运输装置上的莲藕，其特征在于，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋上开设用于筛选莲藕的多个漏孔；至少两个扣环，分别固定在固定框的前后两侧，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环。2.如权利要求1中所述的柔性收集系统，其特征在于：运输装置包括两个安装板、多个滚筒、传送带、驱动机构；两个安装板左右平行设置，多个滚筒位于两个安装板之间且均转动安装在两个安装板下部，这多个滚筒前后平行设置，开设多个通孔的传送带缠绕在多个滚筒上，驱动机构与其中一滚筒连接并驱动该滚筒转动。3.如权利要求1中所述的柔性收集系统，其特征在于：收集袋采用柔性袋。4.如权利要求1中所述的柔性收集系统，其特征在于：固定框采用矩形框。5.如权利要求1中所述的柔性收集系统，其特征在于：漏孔为方形孔。6.一种具有如权利要求1至5中任一项所述柔性收集系统的联合式莲藕采收机械，其特征在于：所述采收机械还包括动力装置，动力装置包括车架、车体、动力机构、两个行走机构；两个行走机构设置在车架的左右两侧，车体设置在车架上，动力机构安装在车体上且为...

【专利技术属性】
技术研发人员：程英，洪占勇，高雪峰，翟华，
申请(专利权)人：安徽在天生态农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34