一种用于加工机刀库之换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加工机刀库之换刀机构，包括安装座，所述安装座的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过第一联轴器固定安装有推杆，推杆的顶端转动安装有刀盘，刀盘上固定套接有第一齿轮，所述安装槽的一侧设有沿竖直方向开设在安装座顶侧的凹槽，凹槽靠近安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有转动槽，凹槽远离转动槽的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔，转动槽与转动孔内转动安装有同一个丝杆。本实用新型专利技术结构简单，在需要进行换刀时将刀盘升起，从而使得刀具更加便于夹取并且不会发生碰撞，使得换刀机构的使用更加的安全便捷。

A Tool Changing Mechanism for Tool Base of Machining Machine

The utility model discloses a tool changing mechanism for a tool library of a processing machine, which comprises a mounting seat. The top side of the mounting seat is provided with a mounting groove along the vertical direction, the bottom inner wall of the mounting groove is fixed with a push rod motor, and the output shaft of the push rod motor is fixed with a push rod through the first coupling, and the top rotating safety of the push rod is fixed. A cutter head is provided with a first gear fixed on the cutter head. On one side of the installation groove, a groove is arranged on the top side of the installation seat along the vertical direction. On the inner wall of the groove near the installation groove, a rotating groove is arranged along the horizontal direction. On the inner wall of the side of the groove away from the rotating groove, a rotating hole is arranged along the horizontal direction. The rotating groove and the rotating groove are arranged along the horizontal direction The same screw rod is rotated and installed in the rotating hole. The utility model has the advantages of simple structure, raising the cutter head when changing cutter, making the cutter more convenient to clamp and collision free, and making the use of the tool changing mechanism safer and more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工机刀库之换刀机构
本技术涉及换刀机构
，尤其涉及一种用于加工机刀库之换刀机构。
技术介绍
自动换刀系统简称ATC，是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每一工序完成后自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，刀具的交换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。另外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率，自动换刀系统特别适用于加工中心。但是现有的换刀机构往往是直接进入刀库对刀盘上的刀具进行夹取，这样极易造成在换刀时产生碰撞损坏换刀机构，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于加工机刀库之换刀机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于加工机刀库之换刀机构，包括安装座，所述安装座的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过第一联轴器固定安装有推杆，推杆的顶端转动安装有刀盘，刀盘上固定套接有第一齿轮，所述安装槽的一侧设有沿竖直方向开设在安装座顶侧的凹槽，凹槽靠近安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有转动槽，凹槽远离转动槽的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔，转动槽与转动孔内转动安装有同一个丝杆，安装座靠近转动孔的一侧固定安装有步进电机，丝杆的一端延伸至安装座外并通过第二联轴器固定安装在步进电机的输出轴上，丝杆上套接有位于凹槽内的转动块，转动块的一侧沿水平方向开设有通孔，通孔内固定安装有丝杆导套，丝杆贯穿丝杆导套并与丝杆导套传动连接，转动块的顶侧固定安装有连接杆，连接杆的顶端延伸至凹槽外并固定安装有安装板，安装板的顶侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过第三联轴器固定安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。优选的，所述刀盘的顶侧通过刀座均匀的安装有多个加工刀。优选的，所述丝杆上设有外螺纹，丝杆导套的内壁上设有内螺纹，且丝杆上的外螺纹与丝杆导套内壁上的内螺纹螺纹连接。优选的，所述转动孔和转动槽内壁上均滚动安装有滚珠，两个滚珠均与丝杆滚动连接。优选的，所述安装座的顶侧滚动安装有两个滚轮，两个滚轮均与安装板的底侧滚动接触。优选的，所述凹槽的底侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶侧固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定连接在转动块的底侧上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过安装座、安装槽、推杆电机、推杆、刀盘、加工刀的配合使用，可以达到升高的目的，通过安装座、安装槽、第一齿轮、刀盘、加工刀、凹槽、转动孔、转动槽、丝杆、步进电机、转动块、丝杆导套、连接杆、安装板、旋转电机、第二齿轮的配合使用，可以达到旋转的目的；本技术结构简单，在需要进行换刀时将刀盘升起，从而使得刀具更加便于夹取并且不会发生碰撞，使得换刀机构的使用更加的安全便捷。附图说明图1为本技术提出的一种用于加工机刀库之换刀机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于加工机刀库之换刀机构的图1中A部分的结构示意图；图3为本技术提出的一种用于加工机刀库之换刀机构的丝杆导套结构示意图。图中：1安装座、2安装槽、3推杆电机、4推杆、5第一齿轮、6刀盘、7加工刀、8凹槽、9转动孔、10转动槽、11丝杆、12步进电机、13转动块、14丝杆导套、15连接杆、16安装板、17旋转电机、18第二齿轮、19滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于加工机刀库之换刀机构，包括安装座1，安装座1的顶侧沿竖直方向开设有安装槽2，安装槽2的底侧内壁上固定安装有推杆电机3，推杆电机3的输出轴通过第一联轴器固定安装有推杆4，推杆4的顶端转动安装有刀盘6，刀盘6上固定套接有第一齿轮5，安装槽2的一侧设有沿竖直方向开设在安装座1顶侧的凹槽8，凹槽8靠近安装槽2的一侧内壁上沿水平方向开设有转动槽10，凹槽8远离转动槽10的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔9，转动槽10与转动孔9内转动安装有同一个丝杆11，安装座1靠近转动孔9的一侧固定安装有步进电机12，丝杆11的一端延伸至安装座1外并通过第二联轴器固定安装在步进电机12的输出轴上，丝杆11上套接有位于凹槽8内的转动块13，转动块13的一侧沿水平方向开设有通孔，通孔内固定安装有丝杆导套14，丝杆11贯穿丝杆导套14并与丝杆导套14传动连接，转动块13的顶侧固定安装有连接杆15，连接杆15的顶端延伸至凹槽8外并固定安装有安装板16，安装板16的顶侧固定安装有旋转电机17，旋转电机17的输出轴通过第三联轴器固定安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮5相啮合，通过安装座1、安装槽2、推杆电机3、推杆4、刀盘6、加工刀7的配合使用，可以达到升高的目的，通过安装座1、安装槽2、第一齿轮5、刀盘6、加工刀7、凹槽8、转动孔9、转动槽10、丝杆11、步进电机12、转动块13、丝杆导套14、连接杆15、安装板16、旋转电机17、第二齿轮18的配合使用，可以达到旋转的目的，本技术结构简单，在需要进行换刀时将刀盘6升起，从而使得刀具更加便于夹取并且不会发生碰撞，使得换刀机构的使用更加的安全便捷。刀盘6的顶侧通过刀座均匀的安装有多个加工刀7，丝杆11上设有外螺纹，丝杆导套14的内壁上设有内螺纹，且丝杆11上的外螺纹与丝杆导套14内壁上的内螺纹螺纹连接，转动孔9和转动槽10内壁上均滚动安装有滚珠，两个滚珠均与丝杆11滚动连接，安装座1的顶侧滚动安装有两个滚轮，两个滚轮均与安装板16的底侧滚动接触，凹槽8的底侧内壁上开设有滑槽19，滑槽19内滑动安装有滑块，滑块的顶侧固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定连接在转动块13的底侧上，通过安装座1、安装槽2、推杆电机3、推杆4、刀盘6、加工刀7的配合使用，可以达到升高的目的，通过安装座1、安装槽2、第一齿轮5、刀盘6、加工刀7、凹槽8、转动孔9、转动槽10、丝杆11、步进电机12、转动块13、丝杆导套14、连接杆15、安装板16、旋转电机17、第二齿轮18的配合使用，可以达到旋转的目的，本技术结构简单，在需要进行换刀时将刀盘6升起，从而使得刀具更加便于夹取并且不会发生碰撞，使得换刀机构的使用更加的安全便捷。工作原理：当需要换刀时，启动推杆电机3，推杆电机3启动带动固定在推杆电机3输出轴上的推杆4移动，推杆4移动带动固定安装在推杆4顶端的刀盘6移动，当刀盘6移动到可以夹取活动安装在刀盘6上的加工刀7时，此时启动步进电机12，步进电机12启动带动丝杆11旋转，丝杆11旋转的同时又通过丝杆11上的外螺纹与丝杆导套14内壁上的内螺纹配合，使得丝杆11在旋转的同时又带动丝杆导套14在丝杆11上水平移动，丝杆导套14水平移动又带动转动块13移动，转动块13又带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工机刀库之换刀机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶侧沿竖直方向开设有安装槽(2)，安装槽(2)的底侧内壁上固定安装有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴通过第一联轴器固定安装有推杆(4)，推杆(4)的顶端转动安装有刀盘(6)，刀盘(6)上固定套接有第一齿轮(5)，所述安装槽(2)的一侧设有沿竖直方向开设在安装座(1)顶侧的凹槽(8)，凹槽(8)靠近安装槽(2)的一侧内壁上沿水平方向开设有转动槽(10)，凹槽(8)远离转动槽(10)的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔(9)，转动槽(10)与转动孔(9)内转动安装有同一个丝杆(11)，安装座(1)靠近转动孔(9)的一侧固定安装有步进电机(12)，丝杆(11)的一端延伸至安装座(1)外并通过第二联轴器固定安装在步进电机(12)的输出轴上，丝杆(11)上套接有位于凹槽(8)内的转动块(13)，转动块(13)的一侧沿水平方向开设有通孔，通孔内固定安装有丝杆导套(14)，丝杆(11)贯穿丝杆导套(14)并与丝杆导套(14)传动连接，转动块(13)的顶侧固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)的顶端延伸至凹槽(8)外并固定安装有安装板(16)，安装板(16)的顶侧固定安装有旋转电机(17)，旋转电机(17)的输出轴通过第三联轴器固定安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(5)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种用于加工机刀库之换刀机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶侧沿竖直方向开设有安装槽(2)，安装槽(2)的底侧内壁上固定安装有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴通过第一联轴器固定安装有推杆(4)，推杆(4)的顶端转动安装有刀盘(6)，刀盘(6)上固定套接有第一齿轮(5)，所述安装槽(2)的一侧设有沿竖直方向开设在安装座(1)顶侧的凹槽(8)，凹槽(8)靠近安装槽(2)的一侧内壁上沿水平方向开设有转动槽(10)，凹槽(8)远离转动槽(10)的一侧内壁上沿水平方向开设有转动孔(9)，转动槽(10)与转动孔(9)内转动安装有同一个丝杆(11)，安装座(1)靠近转动孔(9)的一侧固定安装有步进电机(12)，丝杆(11)的一端延伸至安装座(1)外并通过第二联轴器固定安装在步进电机(12)的输出轴上，丝杆(11)上套接有位于凹槽(8)内的转动块(13)，转动块(13)的一侧沿水平方向开设有通孔，通孔内固定安装有丝杆导套(14)，丝杆(11)贯穿丝杆导套(14)并与丝杆导套(14)传动连接，转动块(13)的顶侧固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)的顶端延伸至凹槽(8)外并固定安装有安装板(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双钰，李双树，
申请(专利权)人：昆山罗力精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32