一种投影仪的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种投影仪的控制方法，包括：检测所述投影灯到屏幕之间的直线距离，所述屏幕包括任一垂直白色墙面；检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度；根据检测到的所述直线距离与所述倾斜角度，从预先设置的默认尺寸库中确定投影尺寸；根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影，所述影像包括投影界面、操作界面和投影内容；获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息；根据检测到的所述手势信息，从预先设置的手势信息库中确定与所述手势信息相对应的操作方案；根据确定的所述操作方案，执行控制所述投影仪的所述操作方案。通过本发明专利技术的技术方案，能够通过手势来控制投影仪，有效提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种投影仪的控制方法及装置
本专利技术涉及新一代信息投影仪方面的
，具体而言，涉及一种投影仪的控制方法及一种投影仪的控制装置。
技术介绍
投影仪，是一种可以将图像或视频投射到投影屏幕上的设备，其投影到投影屏幕上的图像或者视频在保持清晰度的情况下呈现数倍或者数十倍进行放大，方便人们观看，随着科技的发展，投影仪越来越多被人们使用。投影仪可以非常方便地将图像投影至墙布、幕布等供大家观看，人们越来越多的应用到投影仪。但是现有技术中，大部分的投影系统包括投影仪和投影幕布，当移动投影仪或者投影幕布，投影仪与投影幕布之间的距离发生变化时，投影至投影屏幕的投影画面容易出现模糊感，需要人工重新对投影仪进行调焦，以改善播放效果，且在控制过程中，通常需要手动通过投影仪上的按键或使用遥控器进行控制，交互性的体验较低。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的投影仪控制方案，结构简单，实现了无幕布清晰投影的同时，能够直接根据用户的手势信息来控制待投射图像的投放，有效提高了用户的使用体验。有鉴于此，本专利技术提出了一种新的投影仪的控制方法，所述投影仪包括投影仪本体，所述投影仪本体上设置有投影灯，所述投影仪本体的前端两侧均设置有距离传感器，所述投影仪本体的正面设置有转向机和摄像机，所述投影灯设置在所述转向机上，所述投影仪的内部设置有嵌入式DSP处理器，所述投影仪的控制方法包括：检测所述投影灯到屏幕之间的直线距离，所述屏幕包括任一垂直白色墙面；检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度；根据检测到的所述直线距离与所述倾斜角度，从预先设置的默认尺寸库中确定投影尺寸；根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影，所述影像包括投影界面、操作界面和投影内容；获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息；根据检测到的所述手势信息，从预先设置的手势信息库中确定与所述手势信息相对应的操作方案；根据确定的所述操作方案，执行控制所述投影仪的所述操作方案。在该技术方案中，通过根据检测到的投影灯与屏幕之间的直线距离和倾斜角度，对预先设置的默认尺寸库中的距离进行分析，能够自动迅速筛选出较为合理的预设的投影尺寸；根据投影尺寸在屏幕上进行清晰投影后，摄像机实时采集用户的手势信息，然后通过在预先设置的手势信息库中选择相对应的操作方案，使得用户能够不借助于设置在投影仪上的按键或其它遥控器，就实现对投影仪的操作，有效提高了用户的使用体验。在上述技术方案中，优选地，所述检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度的具体步骤包括：分别检测两个所述距离传感器与所述屏幕之间的倾斜距离；获取所述两个所述距离传感器之间的固定距离；根据获取到的所述倾斜距离和所述固定距离，计算出所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度。在上述技术方案中，优选地，所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度的计算公式为：tanθ=|S1-S2|/S3，其中，所述θ为所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度，所述S1和S2分别为两个所述距离传感器与所述屏幕之间的倾斜距离，所述S3为所述两个所述距离传感器之间的固定距离。在该技术方案中，通过检测两个距离传感器到屏幕之间的距离和两个距离传感器之间的距离，然后利用勾股定理和正切定理，快速计算出投影灯与屏幕之间的倾斜角度，能够有效自动解决投影仪由于投影灯角度倾斜引起的投影出现梯形、不清晰的情况。在上述技术方案中，优选地，所述默认尺寸库中包括所述投影尺寸及与所述投影尺寸相对应存储的所述直线距离和所述倾斜角度。在上述技术方案中，优选地，所述根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影的步骤包括：根据确定的所述投影尺寸，在所述屏幕上进行一次投影；分析所述摄像机采集到的投影效果是否清晰；当确认所述投影效果清晰时，维持所述投影灯在所述投影范围内进行清晰投影；当确认所述投影效果不清晰时，控制所述转向机调整所述投影灯的投影角度到所述投影效果清晰的角度，进行清晰投影。在该技术方案中，通过确定投影尺寸，在屏幕上选择投影范围实施一次投影，方便了摄像机对投影效果进行分辨；通过根据对投影效果的检测来控制转向机移动，从而实现自动调焦与移动投射范围，保证了投影效果的高清晰度，使得投影更加智能化。在上述技术方案中，优选地，获取所述摄像机在所述操作界面内的第一手势特征；分析所述摄像机在所述投影界面采集到的第二手势特征；根据采集到的所述第二手势特征，在所述嵌入式DSP处理器内的虚拟立体空间中实时重构手势影像；根据所述第一手势特征和所述手势影像生成所述手势信息。在该技术方案中，通过分析摄像机直接采集到的第一手势特征，及第二手势特征在嵌入式DSP处理器内的虚拟立体空间中建立一个手势影像，使得对于手势信息的识别更加准确；通过将手势影像和第一手势特征生成手势信息，手势信息类似于鼠标的按键信号，实现了手势操作。在上述技术方案中，优选地，所述手势信息库包括：简单手势控制投影界面放大与缩小、对投影内容进行放大、缩小、翻页、书写、快进、快退及标记画圈。在上述技术方案中，优选地，所述从预先设置的手势信息库中确定与所述手势信息相对应的操作方案包括：当所述手势信息只包括在所述操作界面的所述第一手势特征时，确定根据所述第一手势特征控制所述投影界面放大、缩小；当所述手势信息只包括在所述投影界面的所述第二手势特征，所述第二手势特征为两指从捏合到分开滑动的手势信息时，确定所述操作方案为放大投影内容；所述第二手势特征为两指从分开到捏合滑动的手势信息时，确定所述操作方案为缩小投影内容；所述第二手势特征为单指向右滑动的手势信息时，确定所述操作方案为向右翻页；所述第二手势特征为单指向左滑动时，确定所述操作方案为向左翻页；所述第二手势特征为单指向上滑动的手势信息时，确定所述操作方案为向上移动界面；所述第二手势特征为单指向下滑动的手势信息时，确定所述操作方案为向下移动界面；所述第二手势特征为双指向右滑动的手势信息时，确定所述操作方案为控制视频快进；所述第二手势特征为双指向左滑动的手势信息时，确定所述操作方案为控制视频快退；所述第二手势特征为单指破折线滑动的手势信息时，确定所述操作方案为对投影内容进行标记、书写与存储。在该技术方案中，手势信息与实际的操作方案关联存储，使得能够快速通过识别手势信息来实现实际的操作方案，用户能够根据手势来控制投影仪。根据本专利技术的第二方面，提出了一种投影仪的控制装置，所述投影仪包括投影仪本体，所述投影仪本体上设置有投影灯，所述投影仪本体的前端两侧均设置有距离传感器，所述投影仪本体的正面设置有转向机和摄像机，所述投影灯设置在所述转向机上，所述投影仪的内部设置有嵌入式DSP处理器，所述投影仪的控制装置包括：第一检测单元，用于检测所述投影灯到屏幕之间的直线距离，所述屏幕包括任一垂直白色墙面；第二检测单元，用于检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度；第一确认单元，用于根据检测到的所述直线距离与所述倾斜角度，从预先设置的默认尺寸库中确定投影尺寸；第一执行单元，用于根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影，所述影像包括投影界面、操作界面和投影内容；第一获取单元，用于获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息；第二确认单元，用于根据检测到的所述手势信息，从预先设置的手势信息库中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪的控制方法，其特征在于，所述投影仪包括投影仪本体，所述投影仪本体上设置有投影灯，所述投影仪本体的前端两侧均设置有距离传感器，所述投影仪本体的正面设置有转向机和摄像机，所述投影灯设置在所述转向机上，所述投影仪的内部设置有嵌入式DSP处理器，所述投影仪的控制方法包括：检测所述投影灯到屏幕之间的直线距离，所述屏幕包括任一垂直白色墙面；检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度；根据检测到的所述直线距离与所述倾斜角度，从预先设置的默认尺寸库中确定投影尺寸；根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影，所述影像包括投影界面、操作界面和投影内容；获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息；根据检测到的所述手势信息，从预先设置的手势信息库中确定与所述手势信息相对应的操作方案；根据确定的所述操作方案，执行控制所述投影仪的所述操作方案。

【技术特征摘要】
1.一种投影仪的控制方法，其特征在于，所述投影仪包括投影仪本体，所述投影仪本体上设置有投影灯，所述投影仪本体的前端两侧均设置有距离传感器，所述投影仪本体的正面设置有转向机和摄像机，所述投影灯设置在所述转向机上，所述投影仪的内部设置有嵌入式DSP处理器，所述投影仪的控制方法包括：检测所述投影灯到屏幕之间的直线距离，所述屏幕包括任一垂直白色墙面；检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度；根据检测到的所述直线距离与所述倾斜角度，从预先设置的默认尺寸库中确定投影尺寸；根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影，所述影像包括投影界面、操作界面和投影内容；获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息；根据检测到的所述手势信息，从预先设置的手势信息库中确定与所述手势信息相对应的操作方案；根据确定的所述操作方案，执行控制所述投影仪的所述操作方案。2.根据权利要求1所述的投影仪的控制方法，其特征在于，所述检测所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度的具体步骤包括：分别检测两个所述距离传感器与所述屏幕之间的倾斜距离；获取所述两个所述距离传感器之间的固定距离；根据获取到的所述倾斜距离和所述固定距离，计算出所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度。3.根据权利要求2所述的投影仪的控制方法，其特征在于，所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度的计算公式为：tanθ=|S1-S2|/S3其中，所述θ为所述投影灯与所述屏幕之间的倾斜角度，所述S1和S2分别为两个所述距离传感器与所述屏幕之间的倾斜距离，所述S3为所述两个所述距离传感器之间的固定距离。4.根据权利要求1所述的投影仪的控制方法，其特征在于，所述默认尺寸库中包括所述投影尺寸及与所述投影尺寸相对应存储的所述直线距离和所述倾斜角度。5.根据权利要求1所述的投影仪的控制方法，其特征在于，所述根据确定的所述投影尺寸选择清晰的影像在所述屏幕上进行投影的步骤包括：根据确定的所述投影尺寸，在所述屏幕上进行一次投影；分析所述摄像机采集到的投影效果是否清晰；当确认所述投影效果清晰时，维持所述投影灯在所述投影范围内进行清晰投影；当确认所述投影效果不清晰时，控制所述转向机调整所述投影灯的投影角度到所述投影效果清晰的角度，进行清晰投影。6.根据权利要求1所述的投影仪的控制方法，其特征在于，所述获取所述摄像机采集到的控制所述投影仪的手势信息的步骤包括：获取所述摄像机在所述操作界面内的第一手势特征；分析所述摄像机在所述投影界面采集到的第二手势特征；根据采集到的所述第二手势特征，在所述嵌入式DSP处理器内的虚拟立体空间中实时重构手势影像；根据所述第一手势特征和所述手势影像生成所述手势信息。7.根据权利要求1所述的投影仪的控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯彦东，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南,41