【技术实现步骤摘要】
考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法
本专利技术涉及电机域，具体涉及一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、高功率密度及高功率因数等优势，在交流伺服领域发挥着愈加重要的作用。永磁电机高性能的矢量控制系统需要实时获取电机的转子位置和转速，来进行磁场定向和转速反馈，传统的矢量控制系统利用机械式传感器来获取转子位置和转速信息，但机械式传感器带来了安装、后期维护等问题，增加了系统不确定性，且提升了硬件成本。针对位置传感器带来的上述问题，PMSM的无位置传感器控制技术蓬勃发展，目前低速段主要通过信号注入的方式得到转子位置信息，高频信号注入法从αβ轴系或dq轴系注入高频电压信号，电机凸极特性会对高频电流响应产生调制，转子位置信息可从高频电流响应中提取出来。基于电机凸极特性的高频注入法不依赖电机的反电动势模型，可在低速段获得较好的运行性能，但当系统负载较大、交叉耦合效应较强时，传统的高频信号注入法会产生较大的位置估计误差，严重影响无位置传感器系统的运行性能，有时还会造成电机失步。不同的电流工作...
【技术保护点】
1.一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，其特征在于，具体步骤：步骤一、构建IPMSM基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出负序电流分量iαβin；步骤二、离线测量IPMSM在不同的电流工作点(id、iq)处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于id、iq的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的id、iq解出此时的λ值，其中id为矢量控制下的直轴电流，iq为交轴电流；步骤三、结合λ对iαβin中的实际转子位置θr和因交叉耦合产生的...
【技术特征摘要】
1.一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，其特征在于，具体步骤：步骤一、构建IPMSM基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出负序电流分量iαβin；步骤二、离线测量IPMSM在不同的电流工作点(id、iq)处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于id、iq的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的id、iq解出此时的λ值，其中id为矢量控制下的直轴电流，iq为交轴电流；步骤三、结合λ对iαβin中的实际转子位置θr和因交叉耦合产生的角度偏差θm实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置，消除交叉耦合效应对估计精度的影响。2.根据权利要求1所述的考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，其特征在于：所述步骤一中，无位置传感器矢量控制系统按估计的转子位置角进行磁场定向，以估计转速作为转速闭环反馈，旋转高频电压矢量与基波电压叠加后注入IPMSM的...
【专利技术属性】
技术研发人员：言钊，颜建虎，费晨，汪盼，姚超，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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