前置摄像头标定方法技术

本发明专利技术公开了前置摄像头标定方法，包括以下步骤：一、标定图象设定；二、摄像头安装；三、中心点设置；四、在线标定；五、偏差报警。本发明专利技术所述前置摄像头标定方法，在汽车电子驾驶员辅助系统或主动安全系统的生产中，节省了汽车主动安全系统下线标定的一个步骤，能实际提高汽车生产效率，节省相关设备成本。且在在线标定场景下，能消除原来标定方法不能消除的危险场景。当长期使用中，摄像头标定系统通过对标定图像的实时读取，能够探测到标定图像的位置偏差，当标定图像的位置和上次成功标定之后的位置是偏差较大时，那么当前摄像头系统就设置为待标定状态，直到新的在线标定成功。如果偏差过大，则状态设定为重安装请求状态。

【技术实现步骤摘要】
前置摄像头标定方法
本专利技术涉及一种汽车电子驾驶员辅助系统或主动安全系统中，具体为前置摄像头标定方法。
技术介绍
在汽车电子驾驶员辅助系统或主动安全系统中，主流解决方案是将前置摄像头安装于车辆前挡风玻璃内侧。出厂前，需要在产线上，进行一次下线标定。在出厂后，摄像头的安装位置随着使用时间增加，位置会有细微偏移。这种偏移会导致前置摄像头所探测到的目标（例如车道线位置角度曲率，例如行人和前方车辆相对坐标相对速度）不准确，因此需要在线标定。目前，以主流的前置摄像头系统供应商博世和Mobileye为例，在出厂前，都需要在产线进行一次下线标定，方法就是在车辆前方固定一块标定板，标定板上有固定的图像，产线的激光测量设备测量出当前待标定车辆相对标定板的位置，输入到摄像头中的标定程序中，标定程序根据输入的参数，结合摄像头探测并解析到的标定板的图形位置，综合计算出当前摄像头在前挡风玻璃的安装位置，并把该位置写入摄像头电子单元的非易失性内存中。在产线标定完成，出厂后，要靠在线标定来应对长期行驶过程中产生的摄像头位置偏移。就是在实际道路上，由驾驶员以高于60kmh的速度，在长直道路上行驶一定的时间，来完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.前置摄像头标定方法，包括以下步骤：一、标定图象设定，在前挡风玻璃上按照待安装的前置摄像头电子单元的尺寸，固定设置安装引导或指示框，并在待安装的前置摄像头镜头视野的上部三分之一范围内，设置标定图象；二、摄像头安装，按照安装引导或指示框进行前置摄像头安装，并保持步骤一中设置的标定图像位于前置摄像头的镜头视野内；三、中心点设置，前置摄像头安装完成后，在线标定系统读取到标定图像后，作为输入信号，在线标定系统根据输入信号计算出安装偏差，并动态调整前置摄像头探测视野的中心点位置，设置系统状态为待标定状态；四、在线标定，驾驶员在车辆速度超出60Km/h后，进行在线标定，进一步计算安装偏差，将状态设置为已...

【技术特征摘要】
1.前置摄像头标定方法，包括以下步骤：一、标定图象设定，在前挡风玻璃上按照待安装的前置摄像头电子单元的尺寸，固定设置安装引导或指示框，并在待安装的前置摄像头镜头视野的上部三分之一范围内，设置标定图象；二、摄像头安装，按照安装引导或指示框进行前置摄像头安装，并保持步骤一中设置的标定图像位于前置摄像头的镜头视野内；三、中心点设置，前置摄像头安装完成后，在线标定系统读取到标定图像后，作为输入信号，在线标定系统根据输入信号计算出安装偏差，并动态调整前置摄像头探测视野的中心点位置，设置系统状态为待标定状态；四、在线标定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟飞，
申请(专利权)人：苏州上善知源汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32