【技术实现步骤摘要】
一种水环境监测无人船
本技术涉及一种无人船，特别是一种水环境监测无人船。
技术介绍
水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。目前水质监测主要采用的是水质监测仪进行人工采样，这样的方式比较耗时耗力，并且人工采用大多数情况只能在岸边进行采样，如果需要采样江水或者湖水中间水质的时候，就需要坐船进行采样，这样耗费的成本很高而且船体泄露的汽油等也会影响水质采样的准确性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水环境监测无人船，其能够自动在江湖中行走采样，解决人工采样困难的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种水环境监测无人船，其特征在于...
【技术保护点】
1.一种水环境监测无人船，其特征在于：包含无人船船体、舵桨、电机、电调、电源模块、控制器、水质传感器、4G通讯模块、雷达激光和GPS，舵桨设置在无人船船体后端并且可以自由转动，电机和电调固定在无人船船体后侧，电机与电调连接由电调调节转动，电调与控制器连接由控制器控制，电源模块、控制器、水质传感器、4G通讯模块、雷达激光和GPS分别设置在无人船船体内，电源模块为各模块提供电源，水质传感器与4G通讯模块连接用于采集水质数据，4G通讯模块与控制器连接用于无线通讯，雷达激光与控制器连接用于障碍物检测，GPS与控制器连接用于对无人船进行定位，舵桨通过传动机构与电机连接由电机控制转动，...
【技术特征摘要】
1.一种水环境监测无人船，其特征在于：包含无人船船体、舵桨、电机、电调、电源模块、控制器、水质传感器、4G通讯模块、雷达激光和GPS，舵桨设置在无人船船体后端并且可以自由转动，电机和电调固定在无人船船体后侧，电机与电调连接由电调调节转动，电调与控制器连接由控制器控制，电源模块、控制器、水质传感器、4G通讯模块、雷达激光和GPS分别设置在无人船船体内，电源模块为各模块提供电源，水质传感器与4G通讯模块连接用于采集水质数据，4G通讯模块与控制器连接用于无线通讯，雷达激光与控制器连接用于障碍物检测，GPS与控制器连接用于对无人船进行定位，舵桨通过传动机构与电机连接由电机控制转动，传动机构包含第一摆臂、连杆和第二摆臂，第一摆臂垂直于电机输出轴设置并且第一摆臂一端固定在电机输出轴上，第一摆臂另一端与连杆一端铰接，第二摆臂沿舵桨径向设置并且第二摆臂一端固定在舵桨外侧，第二摆臂另一端与连杆另一端铰接。2.按照权利要求1所述的一种水环境监测无人船，其特征在于：所述控制器采用树莓派微型电脑。3.按照权利要求2所述的一种水环境监测无人船，其特征在于：所述电源模块包含12V电池和12V转5V减压器，12V转5V减压器与12V电池连接用于将电池的12V电源转化为5V电源，电调、电机、...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓辉，刘瑞，胡亚伟，茅家伟，丁浩，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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