一种物品识别方法、装置、系统及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物品识别方法、装置、系统及计算机存储介质。所述物品识别方法包括：获取货架的实时图像信息；根据货架的实时图像信息和建立好的货架模型检测货架前面是否有顾客；若没有顾客则继续获取货架的实时图像信息；若有顾客，则监测顾客是否离开；若顾客已经离开则基于顾客来之前和离开后的图像信息判断货架上的物品变化信息。根据本发明专利技术的方法、装置、系统及计算机存储介质，分析货架前人员的流动情况，并在发生人员流动之后对货架上的物品进行分析，判断货架上的物品数量的增减，从而实现拿放物品的识别，具有很高的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种物品识别方法、装置、系统及计算机存储介质
本专利技术涉及物品识别
，更具体地涉及一种物品拿放识别方法及装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。然而，目前的售货柜多是利用射频识别技术识别货品和控制损耗，射频识别技术本身有缺陷，成本高、性能不稳定。目前，现有技术中出现了建立在对室内监控视频进行分析的诸多应用，包括用于智慧零售系统。智慧零售系统需要对商店内顾客进行一系列的分析，包括ID识别、轨迹跟踪、行为识别等。其中，行为识别主要用来捕捉顾客拿放物品的动作，为了完成这个任务，现有的技术主要以针对人的动作识别为主。针对人拿放物品的动作识别，经常受限于摄像头角度，导致没有任何摄像头可以捕捉到拿放物品的动作，从而对算法提出了巨大的挑战。因此，有必要提出一种更好的判断货架上的物品数量的增减，从而实现拿放物品的识别的方法。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种物品识别方法、装置、系统及计算机存储介质，通过对准货架的摄像头，捕捉货架的视频信息，分析货架前人员的流动情况，应对顾客拿放物品时的各种动作、各种姿态，并在发生人员流动之后对货架上的物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取货架的实时图像信息；根据所述货架的实时图像信息和建立好的货架模型检测货架前面是否有顾客；若没有顾客则继续获取货架的实时图像信息；若有顾客，则监测顾客是否离开；若所述顾客已经离开则基于所述顾客来之前和离开后的货架图像信息判断货架上的物品变化信息。

【技术特征摘要】
1.一种物品识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取货架的实时图像信息；根据所述货架的实时图像信息和建立好的货架模型检测货架前面是否有顾客；若没有顾客则继续获取货架的实时图像信息；若有顾客，则监测顾客是否离开；若所述顾客已经离开则基于所述顾客来之前和离开后的货架图像信息判断货架上的物品变化信息。2.如权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，所述检测货架前面是否有顾客包括计算所述货架的实时图像信息中的货架部分与所述货架模型的差值，当差值高于遮挡阈值时，确定所述货架前处于遮挡状态即货架前面有顾客。3.如权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，所述监测顾客是否离开包括当所述货架的实时图像信息中货架部分重新与所述货架模型匹配时，确定所述顾客已经离开。4.如权利要求3所述的物品识别方法，其特征在于，所述匹配包括：所述货架的实时图像信息中的货架部分与所述货架模型的差值不超过遮挡阈值时，确定所述货架前处于非遮挡状态即货架前面的顾客已经离开。5.如权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，所述顾客来之前的货架图像信息包括确定货架前面有顾客的时间之前第一预设时间内的货架图像信息。6.如权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，所述顾客离开后的货架图像信息包括确定顾客已经离开的时间之后第二预设时间内的货架图像信息。7.如权利要求1所述的物品识别方法，其特征在于，所述判断货架上的物品变化信息包括：判断所述货架上的物品数量变化和/或所述货架上的发生变化的物品种类。8.如权利要求7所述的物品识别方法，其特征在于，判断所述货架上的物品数量变化包括：将所述顾客来之前和若干离开后的图像信息组成若干图像对，采用神经网络模型进行计算，得到计算结果；根据所述计算结果得到所述货架上的物品数量的变化。9.如权利要求7所述的物品识别方法，其特征在于，判断所述货架上的发生变化的物品种类包括：将所述顾客来之前和若干离开后的图像信息组成若干图像对，对所述若干图像对中的所述顾客来之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子尧，李云锴，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11