本实用新型专利技术公开了一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。本实用新型专利技术整体结构精练，质量小；采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。
【技术实现步骤摘要】
一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构
本技术属于无人机领域，具体涉及一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构。
技术介绍
无人机是未来信息化战场上的一个重要的发展方向，具有广泛的应用前景和重要的军事应用价值，已成为世界各国竞相研究的热点课题。虽然无人作战平台作为一种新概念的作战武器，但这些无人作战平台多是以地面无人车或较大的固定翼无人机作为载体，目前小型旋翼无人机大多用来勘探、侦查等，尚无能够直接对敌攻击的小型旋翼无人机。在反恐防暴领域，此方面的研究可以给警方提供很好地空中支援火力及侦察能力。吴今姬在《某新型特种夹持系统设计研究》中提出了一种新型特种自动武器夹持系统，依靠枪托夹具与枪口夹具实现装夹，并利用底座及滑轨，以及安装于底座尾部的缓冲弹簧实现缓冲作用，其主要问题在于，底座质量过大，整体结构庞大，不够精简协调，无法安装于空中平台，且枪械未击发、处于自由状态时，缺少限位装置，且复进过程不易得到控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，解决了什么问题解决了在无人机平台上夹持击发枪械，并提供后坐缓冲功能的夹持机构的设计。实现本技术目的的技术解决方案为：一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台、第二圆柱凸台和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台和第二圆柱凸台用于云台级联。所述枪支夹持子机构包括挡板、握把橡胶垫、第一枪支连接板、第二枪支连接板、两块铝板、两个第一橡胶块、第二橡胶块和一对管夹，第一枪支连接板和第二枪支连接板平行间隔设置，其后端通过挡板固连，前端内壁分别与第一橡胶块的一个侧壁固连，两块铝板分别固定在第一橡胶块的另一个侧壁，两块铝板之间固定有第二橡胶块；握把橡胶垫固定在挡板上，且位于第一枪支连接板和第二枪支连接板之间，一对管夹固定在铝板的顶部，枪支装入枪支加持子机构中，其握把抵住握把橡胶垫，枪管发射口伸出管夹，管夹夹持住枪管与枪筒结合的部位，第一枪支连接板底部设有凸板，所述凸板位于枪支扳机位置，用于连接击发机构，两组弹簧缓冲机构分别对称固定在第一枪支连接板和第二枪支连接板的外侧壁。所述弹簧缓冲机构包括直线轴承、辅助限位弹簧、缓冲弹簧和两个轴承座，直线轴承包括导杆和设置在导杆上的轴承，直线轴承的导杆两端分别固定在两个轴承座上，两个轴承座固定在枪支连接板的外侧壁，轴承将导杆划分为两个部分，与挡板同侧的导杆上套有辅助限位弹簧，与管夹同侧的导杆上套有缓冲弹簧；第一圆柱凸台和第二圆柱凸台分别固定在两组弹簧缓冲机构的轴承上。所述击发机构包括舵机、舵机配套的连接架、橡胶限位块、圆筒拨片和舵机固定块，舵机设置在舵机固定块外侧壁上，其输出轴依次穿过舵机固定块、橡胶限位块后与舵机配套的连接架固连，橡胶限位块位于舵机固定块的内侧壁，通过螺栓将舵机、舵机固定块和橡胶限位块固连；舵机固定块上部与第一枪支连接板底部凸板固连；圆筒拨片固定在连接架的内壁端部。所述装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构还包括环形垫圈和筒状垫圈，环形垫圈套在第二圆柱凸台根部，用于对云台耳轴进行限位，筒状垫圈套在第一圆柱凸台上，用于对云台耳轴的相对位置进行限位。本技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）整体结构精练，质量小；（2）采用限位弹簧与缓冲弹簧串联使用，使得枪械在未击发时位置稳定，后坐过程得到缓冲的同时，复进过程亦得到缓冲，减少的不必要的冲击振动。附图说明图1为本技术装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构的整体结构示意图。图2为本技术装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构的枪支加持子机构的结构示意图。图3为本技术装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构的弹簧缓冲机构的结构示意图。图4为本技术装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构的击发机构的结构示意图。图5为本技术装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构的直线轴承的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述。结合图1至图5，本技术所述的一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台6、第二圆柱凸台13和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台6和第二圆柱凸台13分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台6和第二圆柱凸台13用于云台级联。所述枪支夹持子机构包括挡板1、握把橡胶垫2、第一枪支连接板3、第二枪支连接板11、两块铝板9、两个第一橡胶块8、第二橡胶块10和一对管夹14，第一枪支连接板3和第二枪支连接板11平行间隔设置，其后端通过挡板1固连，前端内壁分别与第一橡胶块11的一个侧壁固连，两块铝板9分别固定在第一橡胶块11的另一个侧壁，两块铝板9之间固定有第二橡胶块10。握把橡胶垫2固定在挡板1上，且位于第一枪支连接板3和第二枪支连接板11之间，一对管夹14通过螺栓固定在铝板9的顶部，枪支装入枪支加持子机构中，其握把抵住握把橡胶垫2，枪管发射口伸出管夹14，管夹14夹持住枪管与枪筒结合的部位，第一枪支连接板3底部设有凸板，所述凸板位于枪支扳机位置。上述固连方式均可采用螺栓连接。所述弹簧缓冲机构包括直线轴承15、辅助限位弹簧4、缓冲弹簧7和两个轴承座15-1，直线轴承15包括导杆15-2和设置在导杆15-2上的轴承15-3，直线轴承的导杆15-2两端分别固定在两个轴承座15-1上，两个轴承座15-1固定在枪支连接板的外侧壁，轴承15-3将导杆15-2划分为两个部分，与挡板1同侧的导杆15-2上套有辅助限位弹簧4，与管夹14同侧的导杆15-2上套有缓冲弹簧7。第一圆柱凸台6和第二圆柱凸台13分别通过螺栓固定在两组弹簧缓冲机构的轴承15-3上。所述装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构还包括环形垫圈12和筒状垫圈5，环形垫圈12套在第二圆柱凸台13根部，用于对云台耳轴进行限位，筒状垫圈5套在第一圆柱凸台6上，用于对云台耳轴的相对位置进行限位。所述击发机构包括舵机19、舵机19配套的连接架17、橡胶限位块18、圆筒拨片16和舵机固定块20，舵机19设置在舵机固定块20外侧壁上，其输出轴依次穿过舵机固定块20、橡胶限位块18后与舵机19配套的连接架17固连，橡胶限位块18位于舵机固定块20的内侧壁，通过螺栓将舵机19、舵机固定块20和橡胶限位块18固连。舵机固定块20上部通过螺栓与第一枪支连接板3底部凸板固连。圆筒拨片16固定在连接架17的内壁端部，用于拨动扳机。舵机19用于遥控击发扳机。工作过程：螺钉通过挡板1螺纹孔，抵住握把橡胶垫2从而夹紧枪械后，通过远程遥控，使舵机19的输出轴旋转，从而带动圆筒拨片16运动，击发扳机。此时枪械与枪支夹持子机构一同后坐，相对于轴承15-3向后运动，轴承15-3与轴承座15-1相向运动，挤压缓冲弹簧7，将后坐能量的一部分储存于缓冲弹簧中，从而达到延长作用时间，减小无人机云台所受冲击力的效果。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，其特征在于：包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台（6）、第二圆柱凸台（13）和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台（6）和第二圆柱凸台（13）分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁, 第一圆柱凸台（6）和第二圆柱凸台（13）用于云台级联。
【技术特征摘要】
1.一种装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，其特征在于：包括枪支夹持子机构、击发机构、第一圆柱凸台（6）、第二圆柱凸台（13）和两组弹簧缓冲机构，两组弹簧缓冲机构对称设置在枪支加持子机构两侧，击发机构固定在枪支加持子机构的任意一侧底部，第一圆柱凸台（6）和第二圆柱凸台（13）分别固定在两组弹簧缓冲机构外侧壁,第一圆柱凸台（6）和第二圆柱凸台（13）用于云台级联。2.根据权利要求1所述的装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，其特征在于：所述枪支夹持子机构包括挡板（1）、握把橡胶垫（2）、第一枪支连接板（3）、第二枪支连接板（11）、两块铝板（9）、两个第一橡胶块（8）、第二橡胶块（10）和一对管夹（14），第一枪支连接板（3）和第二枪支连接板（11）平行间隔设置，其后端通过挡板（1）固连，前端内壁分别与第一橡胶块（8）的一个侧壁固连，两块铝板（9）分别固定在第一橡胶块（8）的另一个侧壁，两块铝板（9）之间固定有第二橡胶块（10）；握把橡胶垫（2）固定在挡板（1）上，且位于第一枪支连接板（3）和第二枪支连接板（11）之间，一对管夹（14）固定在铝板（9）的顶部，枪支装入枪支加持子机构中，其握把抵住握把橡胶垫（2），枪管发射口伸出管夹（14），管夹（14）夹持住枪管与枪筒结合的部位，第一枪支连接板（3）底部设有凸板，所述凸板位于枪支扳机位置，用于连接击发机构，两组弹簧缓冲机构分别对称固定在第一枪支连接板（3）和第二枪支连接板（11）的外侧壁。3.根据权利要求2所述的装配于无人机的带弹簧缓冲装置的枪支夹持机构，其特征在于：所述弹簧缓冲机构包括直线轴承（15）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家诚，林鹏达，刘东旭，李忠新，蔡红明，谢凯，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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