一种PCI运动控制卡驱动的开发方法技术

本发明专利技术公开了一种PCI运动控制卡驱动的开发方法。该方法为:使用微软的Microsoft Driver Foundation(WDF)驱动模型，在驱动初始化阶段，识别运动控制卡的硬件资源，获取PCI总线数据通信地址；在WDF驱动的事件响应模块内，注册读写事件，根据事件类型和通信地址，进行数据的读写；根据不同的卡类型，通过随机码和卡号的组合，注册特定的全局唯一标识符(GUID)以区分不同的运动控制卡，并供电脑识别；应用软件通过调用微软的标准驱动通信接口DeviecIoControl，发送数据读写事件至驱动以实现和驱动的交互。使用该方法制作的驱动，集识别和通信与一体，安装更简单，并且相对于传统的WDM式驱动开发，代码更简洁、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种PCI运动控制卡驱动的开发方法
本专利技术涉及计算机和自动化控制领域，更具体的，涉及一种基于PCI总线型运动控制卡的驱动开发方法。
技术介绍
在现代化工业制造中，设备自动化一直是其中重要的环节，为满足机械设备的自动化加工，基于PC机的各种高性能运动控制卡应运而生，支持PCI总线的运动控制卡，也得到了越来越广泛的应用。PCI总线是个人电脑中常用的物理总线，因其具有可扩展性强、速度快等特点，已经成为PC机和外围设备通信的重要方式。工控机通过PCI总线传递控制指令到运动控制卡，控制卡执行相应的动作，同时将信息通过PCI总线反馈至工控机，已经成为了PC自动化控制的常用手段。因此，开发适合运动控制卡使用的PCI驱动，显得尤为重要。目前常见的控制卡PCI驱动开发方法有通过微软的WDM工具开发的，因其开发步骤繁琐，开发周期较长，在新的WINDOWS系统中已经被微软放弃。还有直接使用第三方工具开发驱动的，例如使用Jungo公司的Windriver工具进行开发，该方法首先加载第三方的PCI驱动程序，在驱动的开发、安装和使用过程中都非常繁琐。在PCI驱动在驱动识别方法上，目前基本是通过唯一的GUID本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCI运动控制卡驱动开发方法，其特征在于，包括下列步骤：在WDF初始化阶段的EvtDevicePrepareHardware回调函数内，识别运动控制卡的硬件资源，并记录PCI的硬件通信地址；在WDF的队列消息模块，定义输入输出控制代码，并在回调函数EvtIoDeviceControl内，识别该控制代码，同时根据获取的通信地址偏移和记录的PCI通信地址，与运动控制卡的PCI总线进行通信；在WDF驱动的注册过程中，通过随机码和卡类型组合GUID码，标记每种运动控制卡驱动的唯一识别名称，并可以在应用程序中，通过该GUID码找到控制卡驱动程序。在应用程序中，通过使用Windows的Device...

【技术特征摘要】
1.一种PCI运动控制卡驱动开发方法，其特征在于，包括下列步骤：在WDF初始化阶段的EvtDevicePrepareHardware回调函数内，识别运动控制卡的硬件资源，并记录PCI的硬件通信地址；在WDF的队列消息模块，定义输入输出控制代码，并在回调函数EvtIoDeviceControl内，识别该控制代码，同时根据获取的通信地址偏移和记录的PCI通信地址，与运动控制卡的PCI总线进行通信；在WDF驱动的注册过程中，通过随机码和卡类型组合GUID码，标记每种运动控制卡驱动的唯一识别名称，并可以在应用程序中，通过该GUID码找到控制卡驱动程序。在应用程序中，通过使用Windows的DeviceIoControl接口和定义好的控制代码，发送驱动读写命令并读写数据；2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在WDF初始化阶段的EvtDevicePrepareHardware回调函数内，识别运动控制卡的硬件资源，并记录PCI的硬件通信地址，包括：识别运动控制卡PCI总线的资源类型，包括内存资源和IO资源。如果识别IO资源，保存IO资源的起始地址和长度。如果没有识别到资源，则返回错误，并保存相应的错误信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在WDF的队列消息模块，定义输入输出控制代码，并在回调函数EvtIoDeviceControl内，识别该控制代码，同时根据获取的通信地址偏移和记录的PCI通信地址，与运动控制卡的PCI总线进行通信，包括：自定义两个IOCTL代码，分别表示输入和输出数据的事件代码，在回调函数EvtIoDeviceCont...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁林，艾小云，张任甦，刘鹏，曾逸，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44