一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其包括以下步骤：S1、获取室外卫星信号，得到在轨卫星的导航电文；S2、根据在轨卫星的导航电文获取在轨卫星的星历信息，作为采集星历；S3、将采集星历与本地缓存星历进行差异化对比得到更新信息；S4、将更新信息广播至伪卫星，完成伪卫星的星历更新。本发明专利技术通过客户端和服务器的模式，实时更新了室内伪卫星的星历信息，解决了室内定位中室内外的无缝切换问题。本发明专利技术具备实时性高、操作简单、可植入性强和硬件成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法
本专利技术涉及室内导航领域，具体涉及一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法。
技术介绍
随着以卫星为基础的定位服务应用在室外的成功实现，挑战已经逐渐转化为在室内环境下提供此类定位服务。室内定位具有广泛的市场价值，尤其是在大型商业体地下室、会展中心等人口活动密集区域，需要在室内密闭空间内为用户提供导航定位服务。星历信息是室内外卫星信号一致的基础，为了在室内为用户提供卫星定位导航服务，同时室内外的定位能够无缝衔接，室内伪卫星需要发射与室外在轨卫星一致的卫星信号。所以室内伪卫星的星历信息需要与室外在轨卫星一致。室外在轨卫星的星历通常由地面控制部分通过地面天线向卫星注入。但是在室内环境下，由于钢筋混泥土的阻挡，伪卫星通常无法获取地面天线注入的星历信息。另一方面，虽然历书的更新周期较长，并且可以近似推算卫星星历。但是推算所得星历准确度不高，难以保证室内外卫星信号的一致性。Client/Server结构(C/S结构，即本文的CS构架)是大家熟知的客户机和服务器结构，通过它可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端(客户端)和Serv本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取室外卫星信号，得到在轨卫星的导航电文；S2、根据在轨卫星的导航电文获取在轨卫星的星历信息，作为采集星历；S3、将采集星历与本地缓存星历进行差异化对比得到更新信息；S4、将更新信息广播至伪卫星，完成伪卫星的星历更新。

【技术特征摘要】
1.一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取室外卫星信号，得到在轨卫星的导航电文；S2、根据在轨卫星的导航电文获取在轨卫星的星历信息，作为采集星历；S3、将采集星历与本地缓存星历进行差异化对比得到更新信息；S4、将更新信息广播至伪卫星，完成伪卫星的星历更新。2.根据权利要求1所述的基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其特征在于：所述步骤S1的具体方法为：采用客户端在室外通过卫星接收卡接收室外临空的卫星信号，得到在轨卫星的导航电文。3.根据权利要求2所述的基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其特征在于：所述步骤S2的具体方法为：采用客户端根据U-Blox协议解析得到的在轨卫星的导航电文，进而获取在轨卫星的星历信息，并将得到的在轨卫星的星历信息作为采集星历。4.根据权利要求3所述的基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其特征在于：所述步骤S3的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炫熹，李中传，肖文平，杨学彬，
申请(专利权)人：格星微电子科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51