【技术实现步骤摘要】
一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路及系统
本专利技术涉及距离测量
，尤其涉及一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路及系统。
技术介绍
目前常用的脉冲式激光雷达系统，其通常包括控制器、发射驱动电路、接收电路、高精度时间测量模块这四个部分(如图1所示)，并采用TOF(TimeofFlight，飞行时间)原则进行距离测量，具体工作原理为：当开始测距时，控制器发出“START”信号给发射驱动电路驱动激光二极管1发射窄脉冲激光，与此同时，“START”信号也触发高精度时间测量模块开始计时；当脉冲激光经过目标物漫反射之后，回波信号经过光电二极管2产生电流脉冲信号，该电流脉冲信号再通过接收电路处理之后产生一个“STOP”信号，高精度时间测量模块收到“STOP”信号后便立即停止计时，由此记录下了激光在往返路程上所经历的飞行时间；最后，高精度时间测量模块将测量的到的时间数据传回控制器并由控制器根据时间数据来计算出测量的距离。由此可见，脉冲式激光雷达实现精确测量的关键在于如何准确地给出STOP信号。由于激光雷达的测量距离可以从几十厘米变化到几百米，并且目标物的反射率...
【技术保护点】
1.一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，包括双偏置电阻差分耦合电路、第一处理链路、第二处理链路和数据选择器；所述双偏置电阻差分耦合电路用于将由光电二极管转化得到的电流脉冲信号以差分的方式分别输入到第一处理链路和第二处理链路；所述第一处理链路包括带电流拉灌功能的跨阻放大电路和第一时刻鉴别电路，所述双偏置电阻差分耦合电路的第一输出端依次经过带电流拉灌功能的跨阻放大电路和第一时刻鉴别电路与数据选择器的第一信号输入端连接；所述第二处理链路包括采样电阻和第二时刻鉴别电路，所述双偏置电阻差分耦合电路的第二输出端依次经过采样电阻和第二时刻鉴别电路与数据选择器的第二信号输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，包括双偏置电阻差分耦合电路、第一处理链路、第二处理链路和数据选择器；所述双偏置电阻差分耦合电路用于将由光电二极管转化得到的电流脉冲信号以差分的方式分别输入到第一处理链路和第二处理链路；所述第一处理链路包括带电流拉灌功能的跨阻放大电路和第一时刻鉴别电路，所述双偏置电阻差分耦合电路的第一输出端依次经过带电流拉灌功能的跨阻放大电路和第一时刻鉴别电路与数据选择器的第一信号输入端连接；所述第二处理链路包括采样电阻和第二时刻鉴别电路，所述双偏置电阻差分耦合电路的第二输出端依次经过采样电阻和第二时刻鉴别电路与数据选择器的第二信号输入端连接。2.根据权利要求1所述一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，所述双偏置电阻差分耦合电路包括第一偏置电阻、第二偏置电阻、第一耦合电容和第二耦合电容；所述第一偏置电阻的一端接地，所述第一偏置电阻的另一端与第一耦合电容的一端连接，所述第一耦合电容的另一端与带电流拉灌功能的跨阻放大电路的输入端连接，所述第一偏置电阻的另一端作为光电二极管的正极连接端；所述第二偏置电阻的一端接偏置电压，所述第二偏置电阻的另一端与第二耦合电容的一端连接，所述第二耦合电容的另一端与采样电阻的一端连接，所述第二偏置电阻的另一端作为光电二极管的负极连接端。3.根据权利要求2所述一种超宽单射测量范围的脉冲激光雷达接收电路，其特征在于，所述带电流拉灌功能的跨阻放大电路包括第一场效应晶体管、第二场效应晶体管、反馈电阻以及跨阻放大器；所述第一耦合电容的另一端与跨阻放大器的输入端连接，所述反馈电阻连接在跨阻放大器的输入端和跨阻放大器的输出端之间；所述第一场效应晶体管的源极和第二场效应晶体管的源极均与跨阻放大器的输入端连接，所述第一场效应晶体管的栅极...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。