【技术实现步骤摘要】
一种光学三维扫描仪
本技术公开了一种光学三维扫描仪，属于三维扫描建模
技术介绍
目前，随着智能制造、智能建筑等相关产业的迅速发展，三维建模技术的重要性日益凸显。现有的光学三维扫描仪中，以多摄像头、多角度的扫描方式为主，分别衍生出2种主要的扫描仪，一种是运用多个固定姿态的摄像头进行扫描，一种是摄像头可移动的进行扫描。如目前在手机中广泛使用的3D识别技术就是基于摄像头移动来实现的。而在作业现场，一般都是使用包含多个固定姿态摄像头的三维扫描仪。然而，无论是以上的哪种三维扫描仪，都或多或少存在一些露扫、扫描模糊的问题，尤其在作业现场、受制于作业现场环境酷烈，很大程度上三维扫描仪更加依靠人的操作，其成像质量的好坏是操作影响较大，不利于整体质量管理以及后续的经验总结。因此，需要有一种适用于环境恶劣的作业现场的三维扫描仪，来解决以上现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光学三维扫描仪，以解决环境恶劣的作业现场中三维扫描仪工作受影响大的问题。为实现上述目的，本技术提供三种技术方案：第一种方案，一种光学三维扫描仪，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支...
【技术保护点】
1.一种光学三维扫描仪，其特征在于，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；或，第一驱动装置为气动装置，所述气动装置包括气动杆和气缸，气缸固定于地面或台座，气动杆铰接所述支架；所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与摄像头之间的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均连接控制模块；所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接第一杆组和第二杆组。
【技术特征摘要】
1.一种光学三维扫描仪，其特征在于，包括轨道、支架、控制模块和扫描单元，所述支架底部设有轮，所述支架可移动固定于轨道上，并通过第一驱动装置驱动，第一驱动装置为第一步进电机；或，第一驱动装置为气动装置，所述气动装置包括气动杆和气缸，气缸固定于地面或台座，气动杆铰接所述支架；所述扫描单元包括摄像头和转向单元，所述摄像头设有多个，所述转向单元为固定于驱动单元与摄像头之间的第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均连接控制模块；所述支架包括框体，所述框体为矩形框体，框体内部铰接第一杆组和第二杆组。2.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述轨道可采用L形轨道、U形轨道或O形轨道。3.根据权利要求1所述的一种光学三维扫描仪，其特征在于，所述第一杆组位于第二杆组上侧，所述第一杆组包括多个第一杆，所述多个第一杆固定端分别铰接所述框体，移动端共同连接第二步进电机；所述第二杆组包括多个第二杆，所述多个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维芳，
申请(专利权)人：青岛瑞康宏业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。