一种射击轨迹再现系统及方法技术方案

一种射击轨迹再现系统及方法，它涉及射击领域。它包括：射击器械；射击标靶；运动相机，所述运动相机固定安装于所述射击器械上，所述运动相机用于拍摄射击者射击全过程、并将拍摄的图像数据保存并上传；以及，终端设备，所述终端设备与所述运动相机相连接，所述终端设备上具有图像处理系统，所述图像处理系统用于接收所述运动相机上传的图像数据并对图像数据进行分析、处理，再根据处理结果模拟出射击轨迹。先通过运动相机进行射击视频实时拍摄，再通过终端设备上装载的图像处理系统，对拍摄的射击视频里的每一帧图像进行图像分析处理，然后播放处理后的图像帧得出射击运动轨迹，具有操作简单、适用范围广、成本低的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种射击轨迹再现系统及方法
本专利技术涉及射击领域，具体涉及一种射击轨迹再现系统及方法。
技术介绍
长期以来，在射击领域，如何记录和再现射击瞄准轨迹一直是困扰人们的一大难题。在进行射击训练时，射击者大多只是依靠感觉以及增加射击训练次数来获取相关的经验的方式来提高射击精度。这种办法很难对射击训练时出现的瞄准问题进行深入分析，从而帮助射击者纠正问题，提高射击水平。为了提升射击水平，在高档的射击训练场所，通常会采用专业的光电瞄准轨迹记录设备进行射击轨迹再现，让射击者直观的看到自身的问题并加以改正。但是，现有的专业的光电瞄准轨迹记录设备存在体积庞大，费用昂贵，使用繁琐，难以普及的问题，因此，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足，本专利技术的第一种目的在于提供一种射击轨迹再现系统，可精准地拍摄到用户射击全过程的画面，收集射击全过程中的数据并快速处理，得出射击轨迹，具有体积小、操作简便、成本低、普及性强的优势。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种射击轨迹再现系统，包括：射击器械；射击标靶；运动相机，所述运动相机固定安装于所述射击器械上，所述运动相机用于拍摄射击者射击全过程、并将拍摄的图像数据保存并上传；以及，终端设备，所述终端设备与所述运动相机相连接，所述终端设备上具有图像处理系统，所述图像处理系统用于接收所述运动相机上传的图像数据并对图像数据进行分析、处理，再根据处理结果模拟出射击轨迹。所述图像处理系统包括：数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述运动相机上传的图像数据；数据处理模块，所述数据处理模块与所述数据接收模块相连接并处理其接收的图像数据；以及，模拟显示模块，所述模拟显示模块与所述数据处理模块相连接，所述数据处理模块用于根据所述数据处理模块的处理结果显示射击轨迹。所述运动相机包括：系统控制模块以及与其相连接的摄像头模块、图像处理模块、传感器模块、存储模块、无线通讯模块、电源模块；所述传感器模块，用以检测所述射击器械是否进行射击操作；所述摄像头模块，用以拍摄射击全过程；所述图像处理模块，用以接收所述摄像头模块拍摄的射击过程的图像数据并控制所述存储模块进行存储操作，并且再存储时进行上传操作；所述存储模块，用以存储图像数据；所述系统控制模块，用以接收所述传感器模块发出的信号并判断所述摄像头模块是否进行摄像操作，同时用于控制图像处理模块是否进行图像处理及图像数据上传操作；所述电源模块，用以供电；所述无线通讯模块，用以实现所述运动相机与所述终端设备之间的数据交换。所述摄像头模块上设置有视频缓冲模块，所述视频缓冲模块用以录制射击操作前预定时间间隔与射击操作完成后预定时间间隔内的图像数据。所述传感器模块为用于检测所述运动相机是否震动的震动传感器或者用于检测所述运动相机是否具有加速度的加速度传感器。所述运动相机上设置有安装辅助件，所述安装辅助件具有激光发射功能。通过采用上述射击轨迹在线系统，在射击器械上安装运动相机时，先将运动相机初步安装在射击器械上，然后将运动相机的安装辅助件打开，利用激光准直的原理，调整运动相机直至运动相机与射击器械处于平行状态，从而保证运动相机的拍摄方向与射击器械的瞄准方向一致；在进行射击训练时，用户在射击时射击器械会产生后座力，从而导致射击器械产生加速度，通过设置在运动相机内的加速度传感器感知运动相机的加速度，从而控制运动相机的摄像头模块的开启与关闭，实现运动相机的自动启停，保证了运动相机能够拍摄到射击的全过程，再通过终端设备上装载的图像处理系统，对拍摄的射击视频里的每一帧图像进行图像分析处理，得出射击运动轨迹，具有操作简单、适用范围广、成本低的优势。针对现有技术的缺陷和不足，本专利技术的第二种目的在于提供一种射击轨迹再现方法，可根据拍摄到的用户射击全过程的画面，进行图像数据的快速处理、分析，得出射击轨迹，具有简便、快捷、适用范围广的优势。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种射击轨迹再现方法，所述方法基于上述任一项所述的射击轨迹再现系统，所述方法包括：射击，使用所述射击器械瞄准所述射击标靶进行射击；感应拍摄，所述传感器感知所述射击器械发生射击动作，并将感知信号传输到所述系统控制模块，所述系统控制模块根据接收信号判断正在进行射击操作，并向摄像模块发送拍摄信号，所述摄像模块根据接收进行摄像，并将拍摄的视频资料发送至图像处理系统；处理图像并得出射击轨迹，通过所述图像处理系统对所述运动相机拍摄的射击视频进行图像分析处理，得出射击轨迹。所述处理图像并得出射击轨迹步骤包括：准星位置校准，所拍摄的视频每帧中间位置都有一个准星的图标，该准星位置可以通过App或者借助激光进行调整；正式瞄准并射击后，处理所得视频的图像帧，通过裁剪使靶纸中心处在新图像帧的中心位置，以此类推，处理所得到的所有图像帧，然后保存新生成的视频文件；播放新生成的视频，播放视频时，靶纸会一直稳定地显示在视频中心位置，而叠加的准星图标随着每帧的播放，而形成运动轨迹，得到射击轨迹。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：1、通过运动相机实时拍摄射击过程，使得用户可以记录并保存射击训练的精彩时刻，具有用户体验好的优势；2、通过图像处理系统对运动相机拍摄的视频进行分析处理，然后播放处理后的图像帧，得出射击轨迹，解决了现有的专业的光电瞄准轨迹记录设备存在体积庞大，费用昂贵，使用繁琐，难以普及的问题，使得该射击轨迹再现系统具有体积小、操作简便、成本低、普及性强的优势。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图像处理系统的结构框图；图3是运动相机的模块框图；图4是运动相机的整体结构示意图；图5是运动相机的爆炸图；图6是运动相机的侧面壳及运动相机内部结构图；图7是图6中细节A的放大图；图8为运动相机主面壳的结构示意图；图9是图8中细节B的放大图；图10是运动相机中摄像头与安装支架的结构示意图；图11是图10中细节C的放大图；图12是本专利技术的方法流程框图。附图标记说明：1、射击器械；2、射击标靶；3、运动相机；4、图像处理系统；5、数据接收模块；6、数据处理模块；7、模拟显示模块；8、系统控制模块；9、摄像头模块；10、图像处理模块；11、传感器模块；12、存储模块；13、无线通讯模块；14、电源模块；15、安装辅助件；16、外壳；17、主板；18、摄像头；19、安装支架；20、隔板；21、缓冲件；22、镜头盖；23、玻璃窗；24、弹性橡胶层；25、主面壳；26、侧面壳；27、定位组件；28、主按键；29、指示灯；30、USB接口；31、定位槽；32、定位孔；33、定位条；34、定位凸块；35、凹槽；36、凸条；37、安装槽；38、卡扣组件；39、卡块；40、弹性件；41、卡槽；42、柔性层。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射击轨迹再现系统，包括：射击器械(1)以及射击标靶(2)，其特征在于，还包括：运动相机(3)，所述运动相机(3)固定安装于所述射击器械(1)上，所述运动相机(3)用于拍摄射击者射击全过程、并将拍摄的图像数据保存并上传；以及，终端设备，所述终端设备与所述运动相机(3)相连接，所述终端设备上具有图像处理系统(4)，所述图像处理系统(4)用于接收所述运动相机(3)上传的图像数据并对图像数据进行分析、处理，再根据处理结果模拟出射击轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种射击轨迹再现系统，包括：射击器械(1)以及射击标靶(2)，其特征在于，还包括：运动相机(3)，所述运动相机(3)固定安装于所述射击器械(1)上，所述运动相机(3)用于拍摄射击者射击全过程、并将拍摄的图像数据保存并上传；以及，终端设备，所述终端设备与所述运动相机(3)相连接，所述终端设备上具有图像处理系统(4)，所述图像处理系统(4)用于接收所述运动相机(3)上传的图像数据并对图像数据进行分析、处理，再根据处理结果模拟出射击轨迹。2.根据权利要求1所述的射击轨迹再现系统，其特征在于，所述图像处理系统(4)包括：数据接收模块(5)，所述数据接收模块(5)用于接收所述运动相机(3)上传的图像数据；数据处理模块(6)，所述数据处理模块(6)与所述数据接收模块(5)相连接并处理其接收的图像数据；以及，模拟显示模块(7)，所述模拟显示模块(7)与所述数据处理模块(6)相连接，所述数据处理模块(6)用于根据所述数据处理模块(6)的处理结果显示射击轨迹。3.根据权利要求2所述的射击轨迹再现系统，其特征在于，所述运动相机(3)包括：系统控制模块(8)以及与其相连接的摄像头模块(9)、图像处理模块(10)、传感器模块(11)、存储模块(12)、无线通讯模块(13)、电源模块(14)；所述传感器模块(11)，用以检测所述射击器械(1)是否进行射击操作；所述摄像头模块(9)，用以拍摄射击全过程；所述图像处理模块(10)，用以接收所述摄像头模块(9)拍摄的射击过程的图像数据并控制所述存储模块(12)进行存储操作，并且再存储时进行上传操作；所述存储模块(12)，用以存储图像数据；所述系统控制模块(8)，用以接收所述传感器模块(11)发出的信号并判断所述摄像头模块(9)是否进行摄像操作，同时用于控制图像处理模块(10)是否进行图像处理及图像数据上传操作；所述电源模块(14)，用以供电；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅小华，
申请(专利权)人：深圳市比威特视频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44