风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链。该方法包括：判断检测到的风力发电机组的变桨系统的故障是否属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障；若检测到的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障，则生成并输出总线紧急顺桨停机命令，总线紧急顺桨停机命令用于通过变桨系统的控制器实现紧急顺桨，和/或，生成并输出硬件紧急顺桨停机命令，硬件紧急顺桨停机命令用于断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨。本发明专利技术实施例的风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链，在决定是否紧急顺桨的参数配置错误的情况下，也能紧急顺桨，能够提高风力发电机组安全。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链。
技术介绍
随着社会发展和能源问题日益突出，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到人们的重视，其中最主要的用途是作为发电的动力来源。变桨系统是风力发电机组的重要组成部分。变桨系统的主要功能是：在风力发电机组正常运行时，根据风速的变化调节桨叶的桨距角，实现功率调节和在风力发电机组出现故障时，快速顺桨至停机位置，保证风力发电机组安全。目前，变桨系统自身可实现针对桨叶的紧急顺桨，但变桨系统自身实现针对桨叶的紧急顺桨的前提条件为决定是否紧急顺桨的参数配置正确。若决定是否紧急顺桨的参数配置错误，则不能紧急顺桨，影响风力发电机组安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链，能够保证桨叶紧急顺桨，提高风力发电机组安全。第一方面，本专利技术实施例提供了一种风力发电机组的顺桨控制方法，方法包括：判断检测到的风力发电机组的变桨系统的故障是否属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障；若检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障，则生成并输出总线紧急顺桨停机命令，总线紧急顺桨停机命令用于通过变桨系统的控制器实现紧急顺桨，和/或，生成并输出硬件紧急顺桨停机命令，硬件紧急顺桨停机命令用于断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨。在本专利技术的一个实施例中，输出硬件紧急顺桨停机命令，包括：向串联在风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路之中的继电器输出硬件紧急顺桨停机命令，硬件紧急顺桨停机命令用于控制继电器断开；其中，风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路属于风力发电机组的硬件安全链。在本专利技术的一个实施例中，预设紧急顺桨关联故障集合包括以下所列故障中的一种或几种组合：变桨内部通讯中断、变桨驱动器通讯异常、变桨位置超限、变桨驱动器未准备好、变桨电机刹车供电断开、变桨后备电源的电容电压低于预设电压阈值、变桨后备电源故障、变桨市电异常、变桨接线错误、变桨不间断电源故障、变桨电机的电流大于预设电流阈值且大于预设电流阈值的时长大于预设时长。第二方面，本专利技术实施例提供一种风力发电机组的顺桨控制方法，方法包括：在检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障时，接收硬件紧急顺桨停机命令；断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨。在本专利技术的一个实施例中，断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨，包括：断开串联在风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路之中的继电器，以触发变桨系统进行紧急顺桨；其中，风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路属于风力发电机组的硬件安全链。第三方面，本专利技术实施例提供一种风力发电机组的顺桨控制装置，装置包括：判断模块，用于判断检测到的风力发电机组的变桨系统的故障是否属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障；控制指令处理模块，用于若检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障，则生成及输出总线紧急顺桨停机命令，总线紧急顺桨停机命令用于通过变桨系统的控制器实现紧急顺桨，和/或，生成及输出硬件紧急顺桨停机命令，硬件紧急顺桨停机命令用于断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨。在本专利技术的一个实施例中，控制指令处理模块，具体用于：向串联在风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路之中的继电器发送硬件紧急顺桨停机命令，硬件紧急顺桨停机命令用于控制继电器断开；其中，风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路属于风力发电机组的硬件安全链。在本专利技术的一个实施例中，预设紧急顺桨关联故障集合包括以下所列故障中的一种或几种组合：变桨内部通讯中断、变桨驱动器通讯异常、变桨位置超限、变桨驱动器未准备好、变桨电机刹车供电断开、变桨后备电源的电容电压低于预设电压阈值、变桨后备电源故障、变桨市电异常、变桨接线错误、变桨不间断电源故障、变桨电机的电流大于预设电流阈值且大于预设电流阈值的时长大于预设时长。在本专利技术的一个实施例中，风力发电机组的顺桨控制装置设置在风力发电机组的变桨控制器或主控制器中。第四方面，本专利技术实施例提供了一种风力发电机组的硬件安全链，包括连接的多个继电器，多个继电器中的一个继电器，用于在检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障时，接收硬件紧急顺桨停机命令，并根据硬件紧急顺桨停机命令，断开风力发电机组的硬件安全链以触发变桨系统进行紧急顺桨。在本专利技术的一个实施例中，一个继电器串联在风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路之中。第五方面，本专利技术实施例提供一种风力发电机组的顺桨控制系统，系统包括：本专利技术实施例提供的顺桨控制装置以及本专利技术实施例提供的硬件安全链，顺桨控制装置与硬件安全链电连接。本专利技术实施例的风力发电机组的顺桨控制方法、装置、系统及硬件安全链，在决定是否紧急顺桨的参数配置错误的情况下，也能紧急顺桨，能够提高风力发电机组安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的风力发电机组的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的风力发电机组的顺桨控制装置的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的风力发电机组的顺桨控制方法的第一种流程示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的风力发电机组的顺桨控制方法的第二种流程示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。图1示出了本专利技术实施例提供的风力发电机组的结构示意图。风力发电机组可以包括：顺桨控制装置101、变桨系统102和硬件安全链103。变桨系统102可以包括：1#变桨控制柜1021、2#变桨控制柜1022和3#变桨控制柜1023。其中，一个变桨控制柜用于控制风力发电机组的一个桨叶。1#变桨控制柜1021可以包括：1#控制器211、1#电机驱动器212、1#继电器213、第二继电器214和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组的顺桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断检测到的风力发电机组的变桨系统的故障是否属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障；若检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障，则生成并输出总线紧急顺桨停机命令，所述总线紧急顺桨停机命令用于通过所述变桨系统的控制器实现紧急顺桨，和/或，生成并输出硬件紧急顺桨停机命令，所述硬件紧急顺桨停机命令用于断开风力发电机组的硬件安全链以触发所述变桨系统进行紧急顺桨。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的顺桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断检测到的风力发电机组的变桨系统的故障是否属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障；若检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障，则生成并输出总线紧急顺桨停机命令，所述总线紧急顺桨停机命令用于通过所述变桨系统的控制器实现紧急顺桨，和/或，生成并输出硬件紧急顺桨停机命令，所述硬件紧急顺桨停机命令用于断开风力发电机组的硬件安全链以触发所述变桨系统进行紧急顺桨。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出硬件紧急顺桨停机命令，包括：向串联在所述风力发电机组的主控制器与所述变桨系统的安全链回路之中的继电器输出所述硬件紧急顺桨停机命令，所述硬件紧急顺桨停机命令用于控制所述继电器断开；其中，所述风力发电机组的主控制器与所述变桨系统的安全链回路属于所述风力发电机组的硬件安全链。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设紧急顺桨关联故障集合包括以下所列故障中的一种或几种组合：变桨内部通讯中断、变桨驱动器通讯异常、变桨位置超限、变桨驱动器未准备好、变桨电机刹车供电断开、变桨后备电源的电容电压低于预设电压阈值、变桨后备电源故障、变桨市电异常、变桨接线错误、变桨不间断电源故障、变桨电机的电流大于预设电流阈值且大于所述预设电流阈值的时长大于预设时长。4.一种风力发电机组的顺桨控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到的风力发电机组的变桨系统的故障属于预设紧急顺桨关联故障集合中的故障时，接收硬件紧急顺桨停机命令；断开风力发电机组的硬件安全链以触发所述变桨系统进行紧急顺桨。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述断开风力发电机组的硬件安全链以触发所述变桨系统进行紧急顺桨，包括：断开串联在所述风力发电机组的主控制器与变桨系统的安全链回路之中的继电器，以触发所述变桨系统进行紧急顺桨；其中，所述风力发电机组的主控制器与所述变桨系统的安全链回路属于所述风力发电机组的硬件安全链。6.一种风力发电机组的顺桨控制装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于判断检测到的风力发...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞，姚顺，李庆江，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11