自动绕带机制造技术

本发明专利技术属于安全带制造技术领域，涉及一种自动绕带机，包括卧式结构的机架以及沿着机架依次设置的输送切料机构、前拉紧辊机构、打钉机构和后拉紧辊机构，前拉紧辊机构和后拉紧辊机构各设有一个拉紧辊且两个拉紧辊的轴向平行，机架的上方设有上导轨，上导轨上设有一个能在前拉紧辊机构和后拉紧辊机构之间跑动的牵引机构，牵引机构包括牵引臂和位于牵引臂末端的夹爪组件，牵引臂内设有一个能让夹爪组件围绕拉紧辊转动的伺服电机。本设备可以自动完成汽车安全带的绕制、固定和分切的过程，极大地节省人工，工人可以不需要不停操作，而是可以一次性看管多台设备持续制造，不仅效率能成倍提高，而且能够保证质量。

【技术实现步骤摘要】
自动绕带机
本专利技术涉及安全带制造
，特别涉及一种自动绕带机。
技术介绍
汽车安全带是车辆上用来保护驾乘人员安全的重要部件，它是具有一定长度的编织带。用来制造汽车安全带的编织带是通过很长的纤维编织而成，总长可能上百米，而汽车安全带只要用到几米，因此定长分切是加工的重要步骤。汽车安全带又不止需要达到长度要求，为了方便在汽车上的装配，带材还要先绕卷成两层的带卷，并且在中部固定。以往这个过程是通过手工完成，其过程一般为：按照汽车安全带的长度需求平行设置两根固定杆，两根固定杆的距离为需求长度的四分之一；工人将编织带抽出绕两根固定杆两圈，两圈带卷的中部固定，达到需求长度的一端切断。一个熟练工完成一端加工需要约半分钟。虽然以上过程简单，但是在大批量的生产中即使是熟练工也无法保证效率和质量的稳定，因此有必要开发一种自动化设备来完成这项工作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动绕带机，能够保质保量地完成汽车安全带的绕制、固定和分切的过程。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动绕带机，包括卧式结构的机架以及沿着机架依次设置的输送切料机构、前拉紧辊机构、打钉机构和后拉紧辊机构，前拉紧辊机构和后拉紧辊机构各设有一个拉紧辊且两个拉紧辊的轴向平行，机架的上方设有上导轨，上导轨上设有一个能在前拉紧辊机构和后拉紧辊机构之间跑动的牵引机构，牵引机构包括牵引臂和位于牵引臂末端的夹爪组件，牵引臂内设有一个能让夹爪组件围绕拉紧辊转动的伺服电机。具体的，所述输送切料机构包括若干引导辊、垂直于引导辊的轴向设置的一对引导块。进一步的，所述输送切料机构包括用来支撑原料带的托板以及位于托板上方的牵引辊和热切刀，热切刀在切料气缸的作用下将原料带切断。具体的，所述拉紧辊能在电机的带动下自转。进一步的，所述拉紧辊上设有滚花纹。具体的，所述后拉紧辊机构上设有感应块，牵引机构上设有一个用来配合感应块的感应器。进一步的，所述机架的正面水平的设有侧滑轨，后拉紧辊机构包括一个能沿着侧滑轨滑动的定距滑板，定距滑板可相对机架固定，感应块固定于定距滑板上。进一步的，所述打钉机构能够根据后拉紧辊机构的位置调整在机架上的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本设备可以自动完成汽车安全带的绕制、固定和分切的过程，极大地节省人工，工人可以不需要不停操作，而是可以一次性看管多台设备持续制造，不仅效率能成倍提高，而且能够保证质量。附图说明图1为实施例自动绕带机的主视图；图2为实施例自动绕带机的俯视图；图3为图1中A位置的局部放大图；图4为图1中B位置的局部放大图；图5为后拉紧辊机构在绕卷状态下的左视图；图6为后拉紧辊机构在下料状态下的左视图；图7为打钉机构在初始状态的左视图；图8为打钉机构的下部在打钉状态下的左视图；图9为牵引臂下部和夹爪组件在夹持状态下的左视图。图中数字表示：1-机架，11-上导轨，12-侧滑轨，13-横杆，14-坡形板；2-切料机构，21-引导辊，22-引导块，23-牵引辊，24-托板，25-热切刀，26-切料气缸；3-前拉紧辊机构；4-打钉机构，41-立架，42-钉料盘，43-打钉组件，431-打钉针，432-打钉气缸，44-打钉托料座，441-托料摆块，4411-打钉避让口，4412-凸子，442-凸柱，45-托料气缸；5-后拉紧辊机构，51-定距滑板，511-水平滑轨，512-感应块，52-水平滑板，53-水平驱动气缸；6-拉紧辊；7-牵引机构，71-牵引臂，711-伺服电机，72-夹爪组件，721-静夹爪，7211-穿孔，722-动夹爪，7221-尖刺，723-夹爪气缸，724-弹片，725-弹簧，73-感应器；8-下料机构，81-基板，811-引导槽，82-下料弯板，821-滑轮，83-下料气缸，831-连杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例：如图1和图2所示，本专利技术的一种自动绕带机，包括卧式结构的机架1以及沿着机架1依次设置的输送切料机构2、前拉紧辊机构3、打钉机构4和后拉紧辊机构5，前拉紧辊机构3和后拉紧辊机构5各设有一个拉紧辊6且两个拉紧辊6的轴向平行，机架1的上方设有上导轨11，上导轨11上设有一个能在前拉紧辊机构3和后拉紧辊机构5之间跑动的牵引机构7，牵引机构7包括牵引臂71和位于牵引臂71末端的夹爪组件72，牵引臂71内设有一个能让夹爪组件72围绕拉紧辊6转动的伺服电机711。工作开始前，牵引机构7靠近前拉紧辊机构3并让夹爪组件72在前拉紧辊机构3的拉紧辊6上方待命；原料带从输送切料机构2处往前输送，原料带的前端放置于夹爪组件72上继而被夹住；牵引机构7夹住原料带往后拉紧辊机构5处跑动，到达后拉紧辊机构5之后，伺服电机711驱动夹爪组件72围绕后拉紧辊机构5的拉紧辊6跑半圈，使原料带绕上后一个拉紧辊6，然后牵引机构7再拉着原料带返回前拉紧辊机构3再绕前一个拉紧辊6半圈，然后按如上方法再往返一次，这样原料带就在设备上绕了两圈；此时打钉机构4将两层原料带的中部打钉固定，每条安全带的四等分位置即被确定；然后输送切料机构2将原料带的后部切断，形成一条独立的安全带，最后从两个拉紧辊6之前取下产品即可。采用本设备可以自动完成汽车安全带的绕制、固定和分切的过程，极大地节省人工，工人可以不需要不停操作，而是可以一次性看管多台设备持续制造，不仅效率能成倍提高，而且能够保证质量。如图2和图3所示，输送切料机构2包括若干引导辊21、垂直于引导辊21的轴向设置的一对引导块22、用来支撑原料带的托板24以及位于托板24上方的牵引辊23和热切刀25，热切刀25在切料气缸26的作用下将原料带切断。牵引辊23用来提供原料带往前输送的动力，引导块22用来限制原料带的输送方向，热切刀25用来将原料带进行定长切断。牵引辊23上可以设有编码器来测量引出原料带的总长度。原料带是一种编织品，如果用普通切刀会让断面起毛，不符合需要；采用热切刀25能让原料带的断面立刻热熔，这就避免了起毛现象。如图2至图6所示，拉紧辊6能在电机（未标注）的带动下自转，拉紧辊6上设有滚花纹（未标注）。在牵引机构7拉动原料带往返绕卷的过程中，拉紧辊6能够对原料带提供一个前送的力，这样就能避免原料带摩擦过大导致从夹紧组件72上脱钩的问题。滚花纹能够提高拉紧辊6对原料带的摩擦力，确保拉紧辊6实现输送功能。如图1、图2、图4至图6所示，后拉紧辊机构5上设有感应块512，牵引机构7上设有一个用来配合感应块512的感应器73。感应器73感应到感应块513时，表征牵引机构7跑动到后拉紧辊机构5上的极限位置，此时才会让伺服电机711驱动夹爪组件72转动，降低了绕转动作的控制难度。如图4至图6所示，机架1的正面水平的设有侧滑轨12，后拉紧辊机构5包括一个能沿着侧滑轨12滑动的定距滑板51，定距滑板51可相对机架1固定，感应块512固定于定距滑板51上。当所针对的汽车安全带长度有所不同时，可以通过定距滑板51的位置来调节绕卷夹爪组件72转折的距离，这样设备有更广的产品适用性。如图4至图6所示，后拉紧辊机构5还包括位于定距滑板51上的水平滑轨511、沿着水平滑轨511滑动的水平滑板52和驱动水平滑板52的水平驱动气缸53，拉紧辊6枢接于水平滑板52上。当夹爪组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动绕带机，其特征在于：包括卧式结构的机架以及沿着机架依次设置的输送切料机构、前拉紧辊机构、打钉机构和后拉紧辊机构，前拉紧辊机构和后拉紧辊机构各设有一个拉紧辊且两个拉紧辊的轴向平行，机架的上方设有上导轨，上导轨上设有一个能在前拉紧辊机构和后拉紧辊机构之间跑动的牵引机构，牵引机构包括牵引臂和位于牵引臂末端的夹爪组件，牵引臂内设有一个能让夹爪组件围绕拉紧辊转动的伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动绕带机，其特征在于：包括卧式结构的机架以及沿着机架依次设置的输送切料机构、前拉紧辊机构、打钉机构和后拉紧辊机构，前拉紧辊机构和后拉紧辊机构各设有一个拉紧辊且两个拉紧辊的轴向平行，机架的上方设有上导轨，上导轨上设有一个能在前拉紧辊机构和后拉紧辊机构之间跑动的牵引机构，牵引机构包括牵引臂和位于牵引臂末端的夹爪组件，牵引臂内设有一个能让夹爪组件围绕拉紧辊转动的伺服电机。2.根据权利要求1所述的自动绕带机，其特征在于：所述输送切料机构包括若干引导辊、垂直于引导辊的轴向设置的一对引导块。3.根据权利要求2所述的自动绕带机，其特征在于：所述输送切料机构包括用来支撑原料带的托板以及位于托板上方的牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊义，
申请(专利权)人：江苏忠义工索具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32