一种无人艇收放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人艇收放系统，包括母船，母船上设置有控制台、卷扬机、充气后呈滑梯式的气囊和气泵，气囊上设置有气阀和滑道，气阀的一端与气囊连接另一端与气泵连接，卷扬机绳索的自由端设置有连接件，无人艇上设置有与连接件配合的连接机构。在气囊的上表面铺设一张与滑道尺寸相同的含铬合金弹簧钢膜，弹簧钢膜的上表面进行了抛光处理。该系统能够实现高海况下进行无人艇的安全、平稳、高效、精确的布放和回收，同时避免了布放和回收过程中无人艇滑动与回收装置产生的碰撞破坏性风险。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇收放系统
本专利技术涉及一种无人艇布放回收领域，具体设计一种无人艇收放系统。
技术介绍
无人水面船(UnmannedSurfaceVehicle)，即USV，顾名思义就是不需要人工操控的船舶。无人艇实际上是水面水下机器人，作为一种尖端的信息收集装置受到各界广泛关注。为了响应工业4.0的号召，近年来无人艇的发展十分迅速。无人艇是勘探、收集和传递水面水下信息的重要装置。无人艇上通常会安装摄像头、传感器和控制器等精密设备。USV和常规的舰艇不同，它质量轻、体积小、灵活性髙，并且能够“嵌入”到其他水面舰艇中。在无人艇实际使用过程中，布放回收一直是一个操作的难点，目前无人艇的布放回收大都是采用吊机将一个笼子放入水中，无人艇执行完任务后驶入笼子，从而实现无人艇的回收过程。但是这种传统的笼式结构不能保证在高海况下无人艇能够被平稳、高效、精确的进行布放回收，吊放设备的钢材多与海水直接接触，容易腐蚀，且存在无人艇滑动与笼体产生刚性碰撞的破坏性风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种无人艇收放系统，该系统能够实现高海况下进行无人艇的安全、平稳、高效、精确的布放和回收，同时避免了布放和回收过程中无人艇滑动与回收装置产生的碰撞破坏性风险。为实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种无人艇收放系统，包括母船，母船上设置有控制台、卷扬机、充气后呈滑梯式的气囊和气泵，所述气囊上设置有气阀和滑道，气阀的一端与气囊连接另一端与气泵连接，卷扬机绳索的自由端设置有连接件，无人艇上设置有与连接件配合的连接机构。优选地，所述气囊为直角形的三棱柱体结构，所述滑道设置在直角形三棱柱体的斜面一侧，在直角形三棱柱体斜面一侧的两边沿滑道方向设置有与气囊一体的充气式挡板。优选地，在所述气囊内壁的各面分别固定连接有尼龙网面，各尼龙网面之间连接有尼龙绳。优选地，在所述气囊滑道的一端设置有第一过渡区，第一过渡区的尾端连接有空心结构的第一卷轴；在所述滑道的另一端设置有第二过渡区。优选地，所述第一卷轴的一端连接有第一伺服电机，第一卷轴的另一端设有气孔，第一卷轴上还设置有气阀孔，所述气阀穿过气阀孔伸向第一卷轴内部，气管穿过空心结构的第一卷轴，气管的一端与气泵连接，气管的另一端与气阀连接。优选地，所述气阀上设置有气阀开关，所述气泵为双向气泵。优选地，所述连接件为一实心铅球，所述连接机构为设置在无人艇尾部的横杆，在船舷的一侧设置有第一驱动电机，横杆的一端与第一驱动电机连接，在船舷的另一侧对应设置有卡槽，卡槽上面安装有偏心轮，偏心轮连接有第二驱动电机，在横杆中间朝向艇仓的一侧设置有与实心铅球相匹配的凹槽。优选地，所述卷扬机设置有两根绳索，每根绳索的自由端均设置有一个实心铅球，所述连接机构为设置在无人艇尾部的横杆，在船舷的一侧设置有第一驱动电机，横杆的一端与第一驱动电机连接，在船舷的另一侧对应设置有卡槽，卡槽上面安装有偏心轮，偏心轮连接有第二驱动电机，在横杆上朝向艇仓的一侧对称设置有与铅球相匹配的两个凹槽。优选地，所述第二过渡区设置为层状结构，在各层分别设置有气路开关，各层端部的斜面一侧构成第二过渡区的延伸部。优选地，在所述气囊的上表面铺设一张与滑道尺寸相同的含铬合金弹簧钢膜，弹簧钢膜的上表面进行了抛光处理，在弹簧钢膜滑道的一端连接有第二卷轴，第二卷轴的一端连接有第二伺服电机。本专利技术的优点和有益效果在于：1、本系统利用气囊进行无人艇的布放和回收，能够实现高海况下无人艇的安全、平稳、高效、精确的布放和回收，在直角形三棱柱体斜面一侧的两边沿滑道方向设置有与气囊一体的充气式挡板，有效避免了布放和回收过程中无人艇的横向滑动，同时避免了无人艇与其他设备产生的碰撞破坏性风险。2、卷扬机绳索自由端连接件为实心铅球，无人艇设置有与实心铅球相配合的横杆，通过控制横杆的抬起和落下，实现卷扬机绳索与无人艇的固定连接，不用人工脱钩和挂钩，降低了人力，实现起来更方便。3、使用方便，节省存储空间：气囊设计气阀，在无人艇布放时打开气阀开关，利用气泵从气阀充气使气囊张开；在回收时打开气阀开关，利用气泵从气阀为气囊抽气，在抽气完成后启动第一伺服电机带动第一卷轴转动对气囊进行卷收，最终气囊全部缠绕在第一卷轴上，节省存放空间。4、在气囊内壁的各面分别固定连接有尼龙网面，各尼龙网面之间连接有尼龙绳，在气囊张开时尼龙网和尼龙绳被张紧从而起到加强作用，使气囊不会变形；在气囊收缩时，尼龙网和尼龙绳恢复到原来的尺寸，加速气囊的收缩，且尼龙网和尼龙绳具有柔性不会影响气囊的体积。5、使用时第一过渡区放置在母船的船舷上，避免无人艇收放过程中与母船船舷产生碰撞；第二过渡区设置为层状结构，可以根据不同类型的无人艇调节第二过区的高度，便于无人艇的回收。6、在气囊的上表面铺设一张与滑道尺寸相同的含铬合金弹簧钢膜，防止了无人艇收放过程中对气囊的磨损，在弹簧钢膜的上表面做了抛光处理，降低了无人艇与弹簧钢膜之间的摩擦阻力，且弹簧钢膜易于更换。附图说明图1是一种无人艇收放系统俯视图；图2是图1AA方向的剖视图；图3是图1FF方向的剖视图；图4是气囊充满气后左视图；图5a是横杆结构示意图，图5b是另一种横杆结构示意图；图6是弹簧钢膜使用状态俯视图。附图标记说明：1、母船；2、控制台；3、卷扬机；4、气囊；5、气泵；6、气阀；7、滑道；8、挡板；9、第一过渡区；10、第二过渡区；11、第一卷轴；12、第一伺服电机；13、实心铅球；14、横杆；15、凹槽；16、气路开关；17、无人艇；18、尼龙网面；19、尼龙绳；20、气管；21、弹簧钢膜；22、第二卷轴；23、第二伺服电机；。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，包括母船1，母船1上设置有控制台2、卷扬机3、充气后呈滑梯式的气囊4和气泵5，所述气囊4上设置有气阀6和滑道7，气阀6的一端与气囊4连接另一端与气泵5连接，卷扬机3绳索的自由端设置有连接件，无人艇17上设置有与连接件配合的连接机构。在所述气囊4滑道7的一端设置有第一过渡区9，第一过渡区9的尾端连接有空心结构的第一卷轴11；在所述滑道7的另一端设置有第二过渡区10。如图1和图4所示，所述气囊4为直角形的三棱柱体结构，所述滑道7设置在直角形三棱柱体的斜面一侧，在直角形三棱柱体斜面一侧的两边沿滑道7方向设置有与气囊4一体的充气式挡板8。如图2所示，在所述气囊4内壁的各面分别固定连接有尼龙网面18，各尼龙网面18之间连接有尼龙绳19。如图1和图3所示，所述第一卷轴11的一端连接有第一伺服电机12，第一卷轴11的另一端设有气孔，第一卷轴11上还设置有气阀孔，所述气阀6穿过气阀孔伸向第一卷轴11内部，气管20穿过空心结构的第一卷轴11，气管20的一端与气泵5连接，气管20的另一端与气阀6连接。如图1和图5a所示，所述连接件为一实心铅球13，所述连接机构为设置在无人艇17尾部的横杆14，在船舷的一侧设置有第一驱动电机，横杆14的一端与第一驱动电机连接，在船舷的另一侧对应设置有卡槽15，卡槽15上面安装有偏心轮，偏心轮连接有第二驱动电机，在横杆14中间朝向艇仓的一侧设置有与实心铅球1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇收放系统，其特征在于，包括母船，母船上设置有控制台、卷扬机、充气后呈滑梯式的气囊和气泵，所述气囊上设置有气阀和滑道，气阀的一端与气囊连接另一端与气泵连接，卷扬机绳索的自由端设置有连接件，无人艇上设置有与连接件配合的连接机构。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇收放系统，其特征在于，包括母船，母船上设置有控制台、卷扬机、充气后呈滑梯式的气囊和气泵，所述气囊上设置有气阀和滑道，气阀的一端与气囊连接另一端与气泵连接，卷扬机绳索的自由端设置有连接件，无人艇上设置有与连接件配合的连接机构。2.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述气囊为直角形的三棱柱体结构，所述滑道设置在直角形三棱柱体的斜面一侧，在直角形三棱柱体斜面一侧的两边沿滑道方向设置有与气囊一体的充气式挡板。3.如权利要求2所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：在所述气囊内壁的各面分别固定连接有尼龙网面，各尼龙网面之间连接有尼龙绳。4.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：在所述气囊滑道的一端设置有第一过渡区，第一过渡区的尾端连接有空心结构的第一卷轴；在所述滑道的另一端设置有第二过渡区。5.如权利要求4所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述第一卷轴的一端连接有第一伺服电机，第一卷轴的另一端设有气孔，第一卷轴上还设置有气阀孔，所述气阀穿过气阀孔伸向第一卷轴内部，气管穿过空心结构的第一卷轴，气管的一端与气泵连接，气管的另一端与气阀连接。6.如权利要求1所述的一种无人艇收放系统，其特征在于：所述气阀上设置有气...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾中达，
申请(专利权)人：江阴市北海救生设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32