发射型无人艇收放装置制造方法及图纸

技术编号:18541281 阅读:19 留言:0更新日期:2018-07-28 04:07
本实用新型专利技术发射型无人艇收放装置,包括:起吊机构,所述起吊机构设置在母船上;发射机构,所述发射机构设置在无人艇上,所述起吊机构与所述发射机构相互配合;其中所述发射机构包括:底座,所述底座设置在所述无人艇上;发射腔,所述发射腔设置在所述底座内;发射单元,所述发射单元设置在所述发射腔内;缆绳,所述缆绳设置在所述发射腔内,在所述缆绳的一端连接有发射球。与现有技术相比,本实用新型专利技术发射型无人艇收放装置具有如下优势:通过发射捕获的方式可以快速准确的和母船实现连接。其操作简单,发射角度宽广,安全精准。

【技术实现步骤摘要】
发射型无人艇收放装置
本技术涉及一种发射型无人艇收放装置。
技术介绍
随着船舶向智能化、自动化方向发展,对于特定的任务以及一些危险的救援或勘察任务,无人小艇的应用越来越广泛,而无人艇的下水与回收需要通过专门的小艇收放装置来实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可靠的、便捷的发射型无人艇收放装置。为解决上述技术问题,本技术发射型无人艇收放装置,包括:起吊机构,所述起吊机构设置在母船上;发射机构,所述发射机构设置在无人艇上,所述起吊机构与所述发射机构相互配合;其中所述发射机构包括:底座,所述底座设置在所述无人艇上;发射腔,所述发射腔设置在所述底座内;发射单元,所述发射单元设置在所述发射腔内;缆绳,所述缆绳设置在所述发射腔内,在所述缆绳的一端连接有发射球。优选地,所述发射单元包括:发射台,所述发射台环接在所述发射腔的出口端的内壁上;发射孔,所述发射孔沿所述发射腔的长度方向设置,所述发射孔贯穿所述发射台,所述发射孔与所述发射腔连通;发射电机,所述发射电机设置在所述发射台内。优选地,在所述发射腔内设有绞车,所述绞车与所述缆绳的另一端连接。优选地,在所述底座上设有翻板。优选地,所述起吊机构包括:吊臂,所述吊臂设置在所述母船上;吊钩,所述吊钩设置在所述吊臂的端部。优选地,所述缆绳为钢丝绳。与现有技术相比,本技术发射型无人艇收放装置具有如下优势:通过发射捕获的方式可以快速准确的和母船实现连接。其操作简单,发射角度宽广,安全精准。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1为本技术发射型无人艇收放装置原理图;图2为本技术发射型无人艇收放装置发射机构结构示意图。图中:1-母船2-无人艇3-吊臂4-吊钩5-底座6-发射腔7-缆绳8-发射台9-发射孔10-发射电机11-发射球12-绞车13-翻板具体实施方式下面对本技术做进一步的详细说明,所述是对本技术的解释而不是限定。以下结合附图对本技术做出进一步的说明。如图1、图2所示,本技术一种发射型无人艇收放装置。包括底座5、缆绳7、发射电机10、发射球11、翻板13以及母船1上的吊臂3和吊钩4。发射台8上的发射电机10可以根据不同的距离调节发射球11的发射速度,让发射球11能够平稳落到甲板上。缆绳7最后由绞车12收回,收缩在发射机构内并盖合翻板13,以备下次发射。无人艇2的遥控操作通过无线传输信号控制。本技术的工作原理如下:无人艇2在需要投放时,由吊臂3从母船1上吊起,通过吊臂3的旋转,将无人艇2移出母船1,平稳地将无人艇2下放至水面,解除固定,吊钩4、吊臂3随即自动收回,无人艇2开始自主工作。当无人艇2需要回收时,无人艇2通过定位系统与母船1靠近。当达到可捕获距离内时,无人艇2上的发射机构通过定位瞄准,再由发射电机10将发射球11从底座5的发射腔6经由发射腔9弹出,发射的角度调整由发射电机10差速实现,发射球11带动绞车12上的缆绳7,抛射至母船1甲板上,随后将发射球11连接的缆绳7勾住捕获机构上的吊钩4,实现无人艇2与母船1的连接,再由吊臂3进行拖拽,实现无人小艇的回收。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本技术并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射型无人艇收放装置,其特征在于,包括:起吊机构,所述起吊机构设置在母船上;发射机构,所述发射机构设置在无人艇上,所述起吊机构与所述发射机构相互配合;其中所述发射机构包括:底座,所述底座设置在所述无人艇上;发射腔,所述发射腔设置在所述底座内;发射单元,所述发射单元设置在所述发射腔内;缆绳,所述缆绳设置在所述发射腔内,在所述缆绳的一端连接有发射球。

【技术特征摘要】
1.一种发射型无人艇收放装置,其特征在于,包括:起吊机构,所述起吊机构设置在母船上;发射机构,所述发射机构设置在无人艇上,所述起吊机构与所述发射机构相互配合;其中所述发射机构包括:底座,所述底座设置在所述无人艇上;发射腔,所述发射腔设置在所述底座内;发射单元,所述发射单元设置在所述发射腔内;缆绳,所述缆绳设置在所述发射腔内,在所述缆绳的一端连接有发射球。2.根据权利要求1所述的发射型无人艇收放装置,其特征在于,所述发射单元包括:发射台,所述发射台环接在所述发射腔的出口端的内壁上;发射孔,所述发射孔沿所述发射腔的长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘小庆潘良周文建李光
申请(专利权)人:上海凌耀船舶工程有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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