一种汽车底盘支架打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车底盘支架打磨机器人，包括底座，所述底座顶端设置有若干对称分布的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定设置有顶板，所述顶板底端设置有横向滑动装置，所述横向滑动装置上连接有第一滑板，所述第一滑板底端设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置上连接有第二滑板，所述第二滑板底端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有打磨轮，所述打磨轮的左右两侧设置有对称分布的吸灰装置，本发明专利技术结构简单，能够方便地打磨底盘支架的各个位置，并设置有吸尘装置，减少粉尘对环境的影响，底座中设置有减震弹簧，提高了打磨时装置的平稳性。

A Grinding Robot for Automobile Chassis Bracket

The invention discloses a grinding robot for automobile chassis bracket, which comprises a base. The top of the base is provided with several symmetrically distributed hydraulic cylinders. The expansion end of the hydraulic cylinder is fixed with a top plate. The bottom end of the top plate is provided with a transverse sliding device. The transverse sliding device is connected with a first sliding plate. The bottom end of the slide plate is provided with a longitudinal sliding device connected with a second slide plate, the bottom end of the second slide plate is fixed with a grinding motor, the output end of the grinding motor is fixed with a grinding wheel, and the left and right sides of the grinding wheel are equipped with a symmetrically distributed ash absorption device. The structure of the present invention is simple. It can easily polish all positions of chassis bracket, and set up a vacuum device to reduce the impact of dust on the environment. A shock absorber spring is installed in the base, which improves the stability of the polishing device.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘支架打磨机器人
本专利技术涉及汽车零部件加工设备
，具体为一种汽车底盘支架打磨机器人。
技术介绍
汽车是指一种由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物、牵引载运人员和(或)货物的车辆、特殊用途等。我国的汽车市场近年来一直处于蓬勃发展的状态，前景广阔。汽车底盘支架是汽车中的一种重要组件，在底盘支架的加工过程中，各类工序会在支架表面残留多处毛刺，这就需要通过打磨消除毛刺。而底盘支架上的毛刺有多处，加上生产线上又需要保证生产效率，采用人工打磨的方式会大大影响生产，因此需要设计一种能够自动打磨的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车底盘支架打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车底盘支架打磨机器人，包括底座，所述底座顶端设置有若干对称分布的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定设置有顶板，所述顶板底端设置有横向滑动装置，所述横向滑动装置上连接有第一滑板，所述第一滑板底端设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置上连接有第二滑板，所述第二滑板底端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车底盘支架打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有若干对称分布的液压缸(2)，所述液压缸(2)的伸缩端固定设置有顶板(3)，所述顶板(3)底端设置有横向滑动装置，所述横向滑动装置上连接有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)底端设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置上连接有第二滑板(5)，所述第二滑板(5)底端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有打磨轮(6)，所述打磨轮(6)的左右两侧设置有对称分布的吸灰装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘支架打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有若干对称分布的液压缸(2)，所述液压缸(2)的伸缩端固定设置有顶板(3)，所述顶板(3)底端设置有横向滑动装置，所述横向滑动装置上连接有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)底端设置有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置上连接有第二滑板(5)，所述第二滑板(5)底端固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有打磨轮(6)，所述打磨轮(6)的左右两侧设置有对称分布的吸灰装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘支架打磨机器人，其特征在于：所述吸灰装置包括吸尘罩(7)，所述吸尘罩(7)靠近打磨轮(6)的一端呈弧形，所述吸尘罩(7)的另一端连接有吸尘管道(8)，所述吸尘管道(8)连接到外界的抽气泵上。3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘支架打磨机器人，其特征在于：所述横向滑动装置包括若干挡块(9)和第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)设置有两组，且沿第一滑板(4)的中心线前后对称分布，所述第一丝杆(10)的两端转动连接在挡块(9)上，且第一丝杆(10)的右端贯穿挡块(9)连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)通过皮带连接到主动轮(12)上，所述主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇杰，桂传志，
申请(专利权)人：昆山莱捷有色金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32