制作劳保鞋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制作劳保鞋设备，包括抓鞋装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋面和鞋衬贴合设置；所述抓鞋夹具包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸、与第一气缸配合的第一气杆和与第一气杆连接的抓鞋夹头，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。本实用新型专利技术结构简单且易于操作。

【技术实现步骤摘要】
制作劳保鞋设备
本技术涉及制鞋设备
，更具体的说涉及一种制作劳保鞋设备。
技术介绍
鞋是人们日常生活的必需品，而劳保鞋是在车间工作的人们的必需品。现今，制作劳保鞋的过程一般采用手工制鞋或制鞋设备。随着制造劳保鞋行业的发展，以往手工制鞋的方式已经无法适应生产的需要；然而，现有的制作劳保鞋的一些设备大多采用普通鞋的制造设备，并结合手工制造，因此，这种制鞋设备已经不能满足人们的需要。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种制作劳保鞋设备，解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题。实现了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。为了实现上述目的，本技术所述的制作劳保鞋设备，包括抓鞋装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋面和鞋衬贴合设置；所述抓鞋夹具包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸、与第一气缸配合的第一气杆和与第一气杆连接的抓鞋夹头，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。优选地，所述的制作劳保鞋设备，还包括翻鞋装置，所述翻鞋装置包括第二转盘、第二机械摆臂装置、翻鞋夹具以及翻边装置，所述第二转盘底面固定在地面上，所述第二机械摆臂装置的一端与所述第二转盘连接，第二机械摆臂装置的另一端与所述翻鞋夹具连接；所述第二转盘可绕第二转盘中心轴做360°旋转；所述翻边装置一端固定设置在所述第二机械摆臂装置上；所述翻鞋夹具包括翻鞋连接杆和与翻鞋连接杆连接的翻鞋夹头，所述翻鞋夹头可翻转180°；所述翻边装置包括第二气缸、与第二气缸配合的第二气杆以及与第二气杆连接的翻边头，所述第二气杆可沿所述第二气缸长度方向伸缩；所述翻边头包括与第二气杆连接的连接杆和翻边杆，所述翻边杆与所述连接杆的夹角小于90°，所述翻边杆伸入鞋头的鞋面和鞋衬之间。优选地，所述的制作劳保鞋设备还包括鞋面喷胶装置，所述鞋面喷胶装置包括第三转盘、第三机械摆臂装置、鞋面喷胶夹具以及鞋面喷胶组件，所述第三转盘底面固定在地面上，所述第三机械摆臂装置的一端与所述第三转盘连接，第三机械摆臂装置的另一端与所述鞋面喷胶夹具连接，所述鞋面喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述第三转盘可绕第三转盘中心轴做360°旋转；所述鞋面喷胶组件的一端固定设置在所述底座上；所述鞋面喷胶组件包括喷胶头、喷胶杆以及喷胶固定部，所述喷胶头一端与所述喷胶杆连接，所述喷胶头位于所述鞋本体的鞋面上方；所述喷胶固定部一端与所述底座固定，喷胶固定部的另一端与所述喷胶杆连接。优选地，所述的制作劳保鞋设备还包括装保护头装置，所述装保护头装置包括第四转盘、第四机械摆臂装置、装保护头夹具以及装保护头组件，所述第四转盘底面固定在地面上，所述第四机械摆臂装置的一端与所述第四转盘连接，第四机械摆臂装置的另一端与所述装保护头夹具连接，所述装保护头夹具用于固定所述鞋本体，所述第四转盘可绕第四转盘中心轴做360°旋转；所述装保护头组件的一端固定设置在所述底座上；所述装保护头组件包括装保护头固定部，装保护头连接部以及安装保护头部，所述装保护头固定部固定设置在所述底座上，所述装保护头连接部一端与所述装保护头固定部连接，装保护头连接部的另一端与所述安装保护头部连接，所述安装保护头部用于安装保护头。优选地，所述的制作劳保鞋设备还包括鞋底喷胶装置，所述鞋底喷胶装置包括第五转盘、第五机械摆臂装置、鞋底喷胶夹具以及喷枪，所述第五转盘底面固定在地面上，所述第五机械摆臂装置的一端与所述第五转盘连接，第五机械摆臂装置的另一端与所述鞋底喷胶夹具连接，所述鞋底喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述第五转盘可绕第五转盘中心轴做360°旋转；所述喷枪与所述第五机械摆臂装置固定连接，所述喷枪用于往鞋底上喷胶；所述鞋底喷胶夹具与所述喷枪分别连接有电机。优选地，所述第一机械摆臂装置、第二机械摆臂装置、第三机械摆臂装置、第四机械摆臂装置和第五机械摆臂装置分别包括大臂、中臂和小臂，所述中臂的一端与所述大臂活动连接，连接处为第一关节，所述中臂可绕所述第一关节做360°旋转；所述中臂的另一端与所述小臂活动连接，连接处为第二关节；所述小臂可绕所述第二关节做360°旋转。优选地，所述第一关节和所述第二关节处分别设置有电机。优选地，所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘以及第五转盘上分别设置有电机。优选地，所述底座上设置有升降气缸装置，所述升降气缸装置包括升降气缸和升降气杆，所述升降气缸的一端固定于所述底座上；所述升降气杆的一端与所述升降气缸的另一端配合连接，所述升降气杆的另一端与所述鞋模固定连接；所述升降气杆可沿所述升降气缸的长度方向伸缩。本技术还提供了一种制作劳保鞋设备，包括抓鞋装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置；所述抓鞋夹具包括升降杆和抓鞋夹头，所述升降杆的一端与所述地面固定，所述升降杆的另一端与所述抓鞋夹头连接。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请实施例采用的制作劳保鞋设备，包括抓鞋装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋面和鞋衬贴合设置；所述抓鞋夹具包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸、与第一气缸配合的第一气杆和与第一气杆连接的抓鞋夹头，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。通过使用与第一机械摆臂装置连接的抓鞋夹具抓取鞋本体，并通过第一机械摆臂装置的作用将鞋本体套在鞋模上，从而解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题，达到了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。附图说明图1为本技术的抓鞋装置的结构示意图；图2为本技术的翻鞋装置的结构示意图；图3为本技术的鞋面喷胶装置的结构示意图；图4为本技术的装保护头装置的结构示意图；图5为本技术的鞋底喷胶装置的结构示意图；图6为图1中的抓鞋夹具的另一种实施方式结构示意图。具体实施方式下面参考附图来说明本技术的实施例。在本技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。下面结合附图对本技术做进一步描述。如图1所示，本申请所述的制作劳保鞋设备包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制作劳保鞋设备，其特征在于，包括抓鞋装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置；所述抓鞋夹具包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸、与第一气缸配合的第一气杆和与第一气杆连接的抓鞋夹头，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种制作劳保鞋设备，其特征在于，包括抓鞋装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置；所述抓鞋夹具包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸、与第一气缸配合的第一气杆和与第一气杆连接的抓鞋夹头，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。2.根据权利要求1所述的制作劳保鞋设备，其特征在于，还包括翻鞋装置，所述翻鞋装置包括第二转盘、第二机械摆臂装置、翻鞋夹具以及翻边装置，所述第二转盘底面固定在地面上，所述第二机械摆臂装置的一端与所述第二转盘连接，第二机械摆臂装置的另一端与所述翻鞋夹具连接；所述第二转盘可绕第二转盘中心轴做360°旋转；所述翻边装置一端固定设置在所述第二机械摆臂装置上；所述翻鞋夹具包括翻鞋连接杆和与翻鞋连接杆连接的翻鞋夹头，所述翻鞋夹头可翻转180°；所述翻边装置包括第二气缸、与第二气缸配合的第二气杆以及与第二气杆连接的翻边头，所述第二气杆可沿所述第二气缸长度方向伸缩；所述翻边头包括与第二气杆连接的连接杆和翻边杆，所述翻边杆与所述连接杆的夹角小于90°，所述翻边杆伸入鞋头的鞋面和鞋衬之间。3.根据权利要求2所述的制作劳保鞋设备，其特征在于，还包括鞋面喷胶装置，所述鞋面喷胶装置包括第三转盘、第三机械摆臂装置、鞋面喷胶夹具以及鞋面喷胶组件，所述第三转盘底面固定在地面上，所述第三机械摆臂装置的一端与所述第三转盘连接，第三机械摆臂装置的另一端与所述鞋面喷胶夹具连接，所述鞋面喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述第三转盘可绕第三转盘中心轴做360°旋转；所述鞋面喷胶组件的一端固定设置在所述底座上；所述鞋面喷胶组件包括喷胶头、喷胶杆以及喷胶固定部，所述喷胶头一端与所述喷胶杆连接，所述喷胶头位于所述鞋本体的鞋面上方；所述喷胶固定部一端与所述底座固定，喷胶固定部的另一端与所述喷胶杆连接。4.根据权利要求3所述的制作劳保鞋设备，其特征在于，还包括装保护头装置，所述装保护头装置包括第四转盘、第四机械摆臂装置、装保护头夹具以及装保护头组件，所述第四转盘底面固定在地面上，所述第四机械摆臂装置的一端与所述第四转盘连接，第四机械摆臂装置的另一端与所述装保护头夹具连接，所述装保护头夹具用于固定所述鞋本体，所述第四转盘可绕第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：郐宗辉，
申请(专利权)人：郐宗辉，
类型：新型
国别省市：山东,37