一种智能档案室自动管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能档案室自动管理系统及方法。所述自动管理系统包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。采用本发明专利技术所提供的自动管理系统及方法能够形成完全自动存取档案的管理系统，降低了人为干预程度，提高了档案管理自动化程度，提高了工作效率。

An Automatic Management System and Method for Intelligent Archives

The invention discloses an automatic management system and method for an intelligent archive room. The automatic management system includes an intelligent archive, an access robot and a control system; the intelligent archive is a room with an interactive window and an archive door, and the interior of the intelligent archive includes a plurality of composite archives cabinets; a ground positioning sensor is arranged on the swing path between the plurality of composite archives cabinets. The ground positioning sensor is used to guide the access robot to move according to the movement instructions issued by the control system; the access robot is used to clamp the file folders in the multiple composite file cabinets; the control system is used to clamp the security lock in the composite file cabinet and the ground positioning sensor respectively. And the wireless connection of the access robot. The automatic management system and method provided by the invention can form a management system of fully automatic access to archives, reduce the degree of human intervention, improve the degree of automation of archives management and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能档案室自动管理系统及方法
本专利技术涉及智能档案室档案存取领域，特别是涉及一种智能档案室自动管理系统及方法。
技术介绍
我国正快速发展，对于档案管理的规范和标准也在不断地更新、变化，导致我国当前档案管理比较混乱。传统的档案管理仍然是使用手工操作，不仅工作量大而且效率低，容易出错，给档案管理工作带来许多麻烦；档案管理工作十分繁琐，需要消耗很大的人力物力，许多单位、档案管理职工对档案管理工作投入不足，对智能档案室的建设不规范，设备落后陈旧，对档案材料保护不足、处理不规范，使一些档案材料损坏、缺失，严重影响档案管理工作质量。虽然计算机技术的普及和发展给档案管理工作带来许多先进的技术和手段，但是针对整个智能档案室和存取系统的研究较少，还不能够很好地满足档案管理的需求，尤其是对涉密档案、重要档案的管理。现有技术中包括一种档案馆综合智能监控系统，以中央控制器作为控制核心，通过在智能档案室内分散安装温湿度控制系统、消防控制系统、防盗控制系统、门禁控制系统、数据备份中心、以及远程控制端来实现整体的监控，将现有技术的设备应用到智能档案室管理中，提高了管理效率。还具有一种智能式档案管理装置，主要包括装置主体和核心控制部分，功能齐全、使用方便、安全有效，减轻了智能档案室管理人员的工作难度，能够满足日益庞大的档案数据与软件系统配合管理的需求。但是上述两个管理装置只能满足档案管理的安全需求，无法实现档案存取的无人化和自动化，不能杜绝人为的安全隐患；没有与之配合工作的软件系统，不能大幅度提高档案管理的工作效率，减少档案管理员的劳动强度，工作效率低；智能档案室、档案柜等硬件复杂，安装方式、方法不灵活，不便于旧智能档案室的改造。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能档案室自动管理系统及方法，以解决现有的智能档案室管理系统人为干预程度高，自动化程度及工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种智能档案室自动管理系统，包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。可选的，所述智能档案室的内墙壁上设有第一传感器；所述第一传感器包括湿度传感器、烟雾传感器、温度传感器、光电传感器以及超声波传感器；所述档案门上设有人脸识别装置以及报警器。可选的，所述组合档案柜具体包括：多个档案柜组合支架、安全锁以及档案夹；多个所述档案柜组合支架连接为多个组合档案单元；每个所述组合档案单元的顶端设有安全锁；所述档案夹与所述组合档案柜相匹配，且所述档案夹的顶部设有安全锁槽；所述安全锁槽与所述安全锁相匹配；所述档案夹的两侧设有夹持定位槽，所述夹持定位槽与所述存取机器人的夹头相匹配。可选的，所述存取机器人具体包括：底盘、驱动器、升降机构、夹持装置以及伸缩机构；所述底盘支撑所述驱动器；所述底盘由4个双排垂直麦克纳姆轮支撑；所述升降机构与所述伸缩机构相互垂直；所述升降机构固定在所述驱动器上，所述伸缩机构设于所述升降机构上；所述升降机构与所述伸缩机构为一体结构，所述夹持装置设于所述伸缩机构上。可选的，所述升降机构具体包括：升降伺服电机、升降支架连接板、升降联轴器、升降支撑板、升降滑块、升降导轨、升降丝杆以及升降定位传感器；所述升降伺服电机设有所述升降支架连接板，所述升降支架连接板用于固定所述升降联轴器；所述升降联轴器固定所述升降丝杆；所述升降滑块沿着所述升降丝杆滑动；所述升降支撑板设于所述升降滑块以及所述升降联轴器之间；所述升降定位传感器设于所述升降导轨上。可选的，所述伸缩机构具体包括：伸缩顶板、伸缩丝杆、伸缩滑块、伸缩支撑板、伸缩联轴器、伸缩支架连接板、伸缩伺服电机以及伸缩定位传感器；所述伸缩伺服电机设有所述伸缩支架连接板，所述伸缩支架连接板用于固定所述伸缩联轴器；所述伸缩联轴器固定所述伸缩丝杆；所述伸缩滑块沿着所述伸缩丝杆滑动；所述伸缩支撑板设于所述伸缩滑块以及所述伸缩联轴器之间；所述伸缩定位传感器设于所述伸缩导轨上；所述伸缩顶板用于封闭所述伸缩丝杆。可选的，所述夹持装置具体包括：夹头滑轨、夹头、夹头支架、夹头支架安装架以及弹簧支撑板；所述夹头支架安装架固定于所述伸缩滑块上；所述夹头支架安装在所述夹头支架安装架上；所述夹头滑轨安装在所述夹头支架上；所述夹头滑轨与所述伸缩机构相互垂直；所述弹簧支撑板与所述伸缩机构相平行；所述弹簧支撑板与所述夹头之间的距离为所述夹持定位槽与所述档案夹底部的距离。一种智能档案室自动管理方法，所述自动管理方法应用于一种智能档案室自动管理系统，所述智能档案室自动管理系统包括智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接；所述自动管理方法包括：取档案过程：获取用户输入的档案分类信息以及加密信息；根据所述档案分类信息以及加密信息进行自动规划，确定存储位置并向存取机器人发出控制指令；根据所述控制指令确定所述存取机器人的取档案路径；所述存取机器人向所述组合档案柜发出解锁请求并根据所述取档案路径取出目标档案夹；存档案过程：获取所述智能档案室的智能档案室信息；所述智能档案室信息包括档案存量、空闲档案夹剩余数量、当日操作记录表、智能档案室温度信息以及智能档案室湿度信息；根据所述智能档案室信息确定所述存取机器人的存档案路径；所述存取机器人根据所述存档案路径将所述目标档案夹置于所述组合档案柜内。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提出了一种智能档案室自动管理系统及方法，在智能档案室内设有一个存取机器人，通过控制系统分别与组合档案柜内的安全锁、地面定位传感器以及存取机器人无线连接，存取机器人根据控制系统所发出的移动指令移动，且在本专利技术所提供的智能档案室的档案门上设置人脸识别装置以及报警器，禁止非管理人员入内，形成完全自动存取档案的管理系统，降低了人为干预程度，提高了档案管理自动化程度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的智能档案室自动管理系统组成示意图；图2为本专利技术所提供的智能档案室结构示意图；图3为本专利技术所提供的组合档案柜结构图；图4为本专利技术所提供的存取机器人结构图；图5为本专利技术所提供的存取机器人的底盘结构图；图6为本专利技术所提供的存取机器人两轴移动机构及夹持装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能档案室自动管理系统，其特征在于，包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能档案室自动管理系统，其特征在于，包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。2.根据权利要求1所述的自动管理系统，其特征在于，所述智能档案室的内墙壁上设有第一传感器；所述第一传感器包括湿度传感器、烟雾传感器、温度传感器、光电传感器以及超声波传感器；所述档案门上设有人脸识别装置以及报警器。3.根据权利要求1所述的自动管理系统，其特征在于，所述组合档案柜具体包括：多个档案柜组合支架、安全锁以及档案夹；多个所述档案柜组合支架连接为多个组合档案单元；每个所述组合档案单元的顶端设有安全锁；所述档案夹与所述组合档案柜相匹配，且所述档案夹的顶部设有安全锁槽；所述安全锁槽与所述安全锁相匹配；所述档案夹的两侧设有夹持定位槽，所述夹持定位槽与所述存取机器人的夹头相匹配。4.根据权利要求3所述的自动管理系统，其特征在于，所述存取机器人具体包括：底盘、驱动器、升降机构、夹持装置以及伸缩机构；所述底盘支撑所述驱动器；所述底盘由4个双排垂直麦克纳姆轮支撑；所述升降机构与所述伸缩机构相互垂直；所述升降机构固定在所述驱动器上，所述伸缩机构设于所述升降机构上；所述升降机构与所述伸缩机构为一体结构，所述夹持装置设于所述伸缩机构上。5.根据权利要求4所述的自动管理系统，其特征在于，所述升降机构具体包括：升降伺服电机、升降支架连接板、升降联轴器、升降支撑板、升降滑块、升降导轨、升降丝杆以及升降定位传感器；所述升降伺服电机设有所述升降支架连接板，所述升降支架连接板用于固定所述升降联轴器；所述升降联轴器固定所述升降丝杆；所述升降滑块沿着所述升降丝杆滑动；所述升降支撑板设于所述升降滑块以及所述升降联轴器之间；所述升降定位传感器设于所述升降导轨上。6.根据权利要求4所述的自动管理系统，其特征在于，所述伸缩机构具...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，随永祥，张国兴，邓云蛟，曾达幸，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13