The invention discloses a multi-station reciprocating reciprocating scallop shell-opening and MEAT-TAKING machine, which comprises a scallop conveying and guiding device for one guide to scallop, a scallop shell leveling and tail-positioning device for scallop leveling and tail-positioning, a scallop clamping and conveying device for scallop clamping and conveying scallop, and a scallop cutting device. A scallop tail cutting device for cutting scallop tail, a shell and meat separating device for removing scallop meat, and a shell pushing device for pushing out empty scallop shells. The invention can clean, guide and leveling scallop, precisely locate scallop tail, realize continuous transportation, precisely cut scallop tail, completely remove scallop meat from scallop shell, accurately cut sand sac adhering to scallop meat, and then divide skirt edge and scallop column of scallop meat. It saves labor, improves production efficiency and effectively guarantees the fresh taste of scallop meat.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机
本专利技术涉及扇贝加工处理设备领域，具体为一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机。
技术介绍
扇贝是扇贝属的双壳类软体动物的代称，约有400余种。该科的60余种是世界各地重要的海洋渔业资源之一。壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值。很多扇贝作为美食食用。扇贝又名海扇，其肉质鲜美，营养丰富，它的闭壳肌(贝柱)干制后即是“干贝”，被列入八珍之一。扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离。目前，扇贝生产季节以冬季为主，天气寒冷，扇贝加工工作辛苦，工作量巨大，招工困难，且人工成本越来越高，因此，需要设计一款扇贝加工处理设备。现有的扇贝处理方法及问题主要有：1、直接对扇贝蒸煮后处理。缺点：扇贝肉被蒸煮熟了，不再是新鲜扇贝肉。2、使用蒸汽或其他方法对扇贝顶面贝壳加热(底面是指扇贝肉所在面，顶面与其相对应的另一个壳体)。缺点：虽然并未完全将扇贝蒸煮熟，但这种方法依然会影响扇贝的新鲜程度。3、直接将尾部切掉，这里的尾...
【技术保护点】
1.一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置(2)、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置(3)、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置(4)、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置(9)、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置(6)以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：包括用于对扇贝进行一个一个导向的扇贝传送导向装置(2)、用于对扇贝调平并定位尾部的扇贝壳体调平尾部定位装置(3)、用于夹取扇贝并运送扇贝的扇贝夹取输送装置(4)、用于切割扇贝尾部的扇贝尾部割开装置(9)、用于铲除扇贝肉的贝壳与贝肉分离装置(6)以及用于推出空扇壳的贝壳推出装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述扇贝传送导向装置(2)包括传动导向机架(21)、倾斜向下的导向传送带组件(23)、平行于导向传送带组件(23)的导向板(24)以及用于驱动导向板(24)前后滑动的抖动装置，所述传动导向机架(21)的上端两侧形成有导向滑动条槽，导向板(24)的两侧设置有用于滑动配合在导向滑动条槽的导向滑边，导向板(24)的下端面中间设置有与导向传送带组件(23)紧贴的隔离条(241)，所述导向板(24)、隔离条(241)以及导向传送带组件(23)之间形成两个通道逐渐变窄且只允许扇贝一个一个导出的导向通道(242)，导向板(24)的后端设置有端部挡板(243)；所述抖动装置包括一组抖动机架板(212)、导向门架(213)、曲轴(215)、抱瓦(29)、连杆(28)以及导向滑块(27)，传动导向机架(21)的两侧延伸有机架座板(211)，两个抖动机架板(212)分别安装在对应的机架座板(211)中间处，抖动机架板(212)之间转动安装有曲轴(215)，其中一抖动机架板(212)上安装有驱动曲轴(215)转动的抖动电机(214)，曲轴(215)的前端和后端均布置有导向门架(213)，导向门架(213)的底端固定在机架座板(211)上，导向门架(213)中间滑动安装有导向滑块(27)，导向滑块(27)的外侧端安装有滑块凸耳(26)，滑块凸耳(26)与导向板(24)上固定的铰接座(25)转动连接，导向滑块(27)的内侧端转动安装有连杆(28)，连杆(28)的另一端与抱瓦(29)的外壁转动连接，所述抱瓦(29)通过耐磨套活动套装在曲轴(215)的偏心轴段上；所述扇贝壳体调平尾部定位装置(3)包括调平定位机架(38)、定位用无杆气缸(33)、第一扇贝输送机构(31)、第二扇贝输送机构(32)、扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置，所述调平定位机架(38)上固定安装有定位用无杆气缸(33)和第一扇贝输送机构(31)，所述第二扇贝输送机构(32)固定在定位用无杆气缸(33)的滑动输出端，第二扇贝输送机构(32)的进料端与第一扇贝输送机构(31)的出料端对应，第二扇贝输送机构(32)上沿着扇贝输料方向依次安装有扇贝壳体压平机构、扇贝夹紧定位装置以及扇贝尾部定位装置；所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，输送导轨(41)依次经过扇贝尾部割开装置(9)、贝壳与贝肉分离装置(6)以及贝壳推出装置(8)；吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)；所述扇贝尾部割开装置(9)包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘(98)；所述贝壳与贝肉分离装置(6)包括壳肉分离机架(61)以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；所述贝壳推出装置(8)包括贝壳推出机架(81)、贝壳推出无杆气缸(82)、贝壳推出框架(83)以及推出橡胶块(84)，贝壳推出机架(81)上安装有贝壳推出无杆气缸(82)，所述贝壳推出框架(83)安装在贝壳推出无杆气缸(82)的输出端上，贝壳推出框架(83)的前端固定安装有橡胶块(84)，橡胶块(84)的上下端面均分布设置有用于将扇贝壳推入扇贝壳收集箱(100)内的橡胶凸柱(85)。3.根据权利要求2所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述第一扇贝输送机构(31)包括第一输送机架(311)，第一输送机架(311)上转动安装有第一主动轴、第一从动轴以及用于驱动第一主动轴的第一输送马达(312)，第一主动轴和第一从动轴上套装有第一输送皮带(313)；所述第二输送机构(32)包括第二输送机架(34)，第二输送机架(34)上转动安装有第二主动轴、第二从动轴以及用于驱动第二主动轴的第二输送马达(37)，第二主动轴和第二从动轴上套装有第二输送皮带(371)；所述扇贝壳体压平机构包括用于将进料端的扇贝压成水平状态的调平压板(36)以及用于驱动调平压板(36)升降的调平升降气缸(361)，所述调平升降气缸(361)的底部固定在第二输送机架(34)的侧壁上，调平升降气缸(361)的顶部与调平压板(36)固定；所述扇贝夹紧定位装置包括一组对称分布在第二输送皮带(371)两侧的夹紧滚轮组件(35)，所述夹紧滚轮组件(35)包括夹紧竖板(355)、若干个夹紧辊(354)、驱动连接条(357)以及夹紧驱动马达(352)，夹紧竖板(355)的内侧沿着第二输送皮带(371)输送方向分布安装有夹紧辊(354)，所述驱动连接条(357)内侧均匀分布设置有与夹紧辊(354)数量对应的转动套，各个转动套分别与对应夹紧辊(354)轴端的偏心轴(358)转动配合，夹紧竖板(355)上安装有与其中一夹紧辊(354)的轴端驱动连接的夹紧驱动马达(352)；所述第二输送机架(34)侧壁上延伸有输送机架水平板，输送机架水平板外侧延伸有输送机架竖向板(341)，所述夹紧竖板(355)通过底部的燕尾座(356)滑动设置在输送机架水平板上开设的水平燕尾槽内，夹紧竖板(355)的外侧面与输送机架竖向板(341)之间固定连接有至少两个夹紧弹簧(351)；所述扇贝尾部定位装置包括与扇贝的下壳外形匹配的扇贝定位模具槽(39)以及弧形板(372)，所述弧形板(372)两端固定在第二输送机架(34)上，弧形板(372)的下表面与第二输送皮带(371)的出料端紧贴配合，弧形板(372)的水平边沿安装有用于感应扇贝的接触开关(373)；扇贝定位模具槽(39)安装在与出料端对应的第二输送机架(34)末端，所述扇贝定位模具槽(39)的弧面最低处安装有中心按钮开关(392)，扇贝定位模具槽(39)的尾部两端安装有尾部按钮开关(391)。4.根据权利要求3所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述输送驱动机构包括输送驱动马达(442)以及导向滚轮(443)，所述输送导轨(41)上端两侧延伸有导轨条(411)，所述输送立架(44)底部延伸有座板架(441)，座板架(441)两端分别安装有至少两个与导轨条(411)滚动配合的导向滚轮(443)，座板架(441)还安装有用于驱动导向滚轮(443)转动的输送驱动马达(442)；相邻的座板架(441)之间设置有座板连接杆(412)，座板连接杆(412)两端分别通过销轴与对应的座板架(441)转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮(43)；所述输送立架(44)的上端延伸有立架盘(444)，所述固定式吸盘组件(45)包括第一吸盘座(451)、固定式真空吸盘(452)以及第一真空发生器(453)，所述立架盘(444)上固定有第一吸盘座(451)和第一真空发生器(453)，第一吸盘座(451)上安装有固定式真空吸盘(452)，固定式真空吸盘(452)的吸盘口通过气管与第一真空发生器(453)连接；所述旋转式吸盘组件(46)包括第二吸盘座(461)、旋转式真空吸盘(462)以及第二真空发生器(463)，所述第二吸盘座(461)的下端通过吸盘耐磨套(466)转动安装有旋转式真空吸盘(462)，第二吸盘座(461)的上端安装有空心轴电机(464)和第二真空发生器(463)，空心轴电机(464)的输出轴端与旋转式真空吸盘(462)端部驱动连接，所述空心轴电机(464)的端部安装有旋转接头(465)，旋转接头(465)的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器(463)连接，旋转接头(465)的另一端与旋转式真空吸盘(462)的吸盘口连接；所述第二吸盘座(461)通过吸盘升降组件与立架盘(444)固定连接；所述吸盘升降组件包括固定在立架盘(444)上的一组吸盘升降套筒(49)、吸盘升降插杆(491)、升降复位弹簧(492)以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)，吸盘升降插杆(491)顶部固定在第二吸盘座(461)上，吸盘升降插杆(491)下端活动插装在升降套筒(49)内，吸盘升降插杆(491)上套装有升降复位弹簧(492)，升降复位弹簧(492)顶端与第二吸盘座(461)连接，升降复位弹簧(492)底端与吸盘升降套筒(49)顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)分别安装在第二吸盘座(461)的底端和吸盘升降套筒(49)的顶端；所述第一吸盘座(451)上端面围绕固定式真空吸盘(452)四周分布设置多个用于限位扇贝下壳体的辅助定位装置(47)，所述第二吸盘座(461)下端面围绕旋转式真空吸盘(462)四周分布设置有多个用于限位扇贝上壳体的辅助定位装置(47)，辅助定位装置(47)包括滑杆底座(471)、第一外套筒(472)、第一限位弹簧(476)以及限位滚轮(475)，所述滑杆底座(471)固定在第一吸盘座(451)或第二吸盘座(461)上，滑杆底座(471)上活动套装有第一外套筒(472)，第一外套筒(472)底部安装有第一筒端盖(473)，第一筒端盖(473)上固定连接有第一限位弹簧(476)，第一限位弹簧(476)顶部与滑杆底座(471)的底部固定连接，第一筒端盖(473)下端面安装有滚轮座(474)，滚轮座(474)上转动安装有用于与扇贝壳体接触的限位滚轮(475)。5.根据权利要求4所述的一种多工位往复循环式扇贝开壳取肉机，其特征在于：所述扇贝尾部割开装置(9)还包括尾部割开机架(91)、割开缓冲机构、尾部割开刀架(96)以及割开驱动电机(97)，所述尾部割开机架(91)通过割开缓冲机构连接有尾部割开刀架(96)，所述环形刀盘(98)通过刀盘中心轴(971)转动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛润昌科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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