字符二维码检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种字符二维码检测设备，包括机架、上/下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构和检测机构上且位于待检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方。由于本发明专利技术采用高精度大视野CCD相机对物料盘整盘大面积检测，有效提高了检测效率和产品检测准确率；机构动作采用电机配丝杆及直线导轨或气缸配直线导轨进行动作，保证运动过程中稳定性与位置精度要求，上/下料物料盘缓存机构可有效减少上料或下料等待时间，提高生产效率。

Character Two-Dimensional Code Detection Equipment

The invention discloses a character two-dimensional code detection device, which comprises a rack, an upper/lower material disc buffer mechanism, a sucker mechanism, a detection mechanism and a NG material acquisition mechanism; the upper material disc buffer mechanism and the lower material disc buffer mechanism are respectively fixed on the left and right sides of the rack, and the detection component is fixed in the rack. In the interzone, the sucker mechanism is fixed on the feeding material disc buffer mechanism, the feeding material disc buffer mechanism and the detection mechanism, and is located above the components to be tested. The NG material withdrawal mechanism is fixed behind the sucker mechanism. Because the invention adopts high precision and large field CCD camera to detect large area of material disc, the detection efficiency and product detection accuracy are effectively improved; the mechanism action adopts motor screw and linear guide rail or cylinder linear guide rail to act, to ensure the stability and position accuracy requirements in the movement process, and the upper/lower material disc. Cache mechanism can effectively reduce the waiting time for feeding or cutting and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
字符二维码检测设备
本专利技术涉及电子产品的检测设备领域，特别是涉及一种字符二维码检测设备。
技术介绍
随着电子产品的小型化、集成化、个性化，对产品的外观以及追溯要求越来越高，电子产品生产中，要求采用高精度的检测设备对产品外观上的标识进行识别与筛选，以对生产过程进行管控，例如电子行业中的柔性线路板，柔性线路板生产工艺流程中含丝印字符和或喷印二维码，以起到标识和追溯作用，原有字符的检测方式为人工目检，但对于客户同一系列不同料号或不同批次的外观极其相似产品，人工目检易出现漏检而导致混料问题，原有二维码的检测方式为人工手持扫描枪扫描检测，每PCS产品扫描效率4-6s，效率低，二维码识别读取能力有等级要求，扫描枪暂不具备此功能，另人工检测难免出现漏扫描情况而导致不良品流出到客户端引起客户极大抱怨及罚款问题，因此，针对柔性线路板上的字符、二维码识别检测，需要一种能保证其检测的准确性、稳定性以及高效的自动化检测设备，以杜绝不良品的人工漏检混料而流出到客户端引起客户极大抱怨及罚款问题。有鉴于此，本设计人针对产品的字符二维码检测方式上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高检测准确率和高效率的字符二维码检测设备。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种字符二维码检测设备，包括机架、上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方；所述的上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构为相同结构，包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤、槽型光电开关A、槽型光电开关B、槽型光电开关C；所述的水平固定板相对升降托架组件中的升降托板区域镂空设置，水平固定板上的左右两侧分别设置有抽屉板直线导轨，左、右侧抽屉板直线导轨上各活动套接有抽屉板，载台放置板架设固定在左、右两侧抽屉板上，载台放置板中间设置有让升降托架组件通过的贯通槽，水平固定板上的另一端设置有气缸，气缸的活塞杆末端与载台放置板固定连接，气缸活塞杆驱动载台放置板前后活动，载台放置板上左、右两侧和靠近垂直固定板一侧分别设置有1个或2个可调限位架，该可调限位架用于防止升降托架组件上下运动过程中，其上的堆叠物料盘倾斜滑落,可调限位架通过套入卡槽固定的方式安装在载台放置板上，水平固定板上的后半部分设置有固定架，固定架上相对于水平固定板中间区域一侧设置有垂直固定板，垂直固定板贯穿于水平固定板中，垂直固定板的左、右两侧分别设置有升降组件直线导轨，垂直固定板上端中间区域安装有电机，电机下端连接有丝杆组件，丝杆组件末端连接有升降托架组件，电机驱动丝杆组件转动以使升降托架组件做上下运动，垂直固定板上端左、右两侧各设置有光纤固定架，左、右两侧光纤固定架上各设置有光纤，该光纤感应物料盘到位后发信号使电机停止作用，垂直固定板的一侧从下往上依次设置有槽型光电开关A、槽型光电开关B、槽型光电开关C；所述的吸盘机构包括模组、滑块、气缸、直线导轨、导柱、固定架、吸盘支架、吸盘、吸嘴、拖链、支架；所述的滑块活动套接在模组上，滑块左右两侧各设置有直线导轨，气缸固定在滑块上，气缸下方左右两侧各设置有导柱，气缸的活塞杆末端固定连接有固定块，固定块套接在左右两侧导柱且滑接在直线导轨上，吸盘支架固定安装在固定块正面上，吸盘支架的左右两侧下方各设置有吸盘，吸盘下方安装有多个吸嘴，模组下方两端安装有支架，该支架可固定在上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方；所述的检测机构包括载台支架、检测支架、检测载台、载台直线导轨、载台导轨滑块、载台电机、载台丝杆组件、丝杆套件、CCD相机、光源；在载台支架上一端中间区域设置有载台电机，载台电机末端与载台丝杆组件的一端连接，载台丝杆组件的另一端固定在载台支架的另一端，载台丝杆组件上设置有丝杆套件，在载台支架上左、右两侧各设置有载台直线导轨，在左右两侧的载台直线导轨上各活动套接有载台导轨滑块，检测载台固定架设在左右两侧的载台导轨滑块上且固定在载台丝杆组件的丝杆套件上，检测支架架设固定在上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构上且位于载台支架上方，检测支架相对应于检测载台的一侧支架下设置有一或两个CCD相机，检测支架下方的左、右两侧各设置有光源；所述的NG品取料机构包括模组、电机、滑块、导柱、导柱固定块、气缸、活动块、吸嘴固定架、吸嘴、拖链、支架；在模组的一端固定有电机，在模组上套接有滑块，滑块四角固定有导柱固定块，滑块的左、右两侧各设置有导柱；气缸固定在滑块上端，气缸的活塞杆末端固定连接有活动块，活动块下方设置有吸嘴固定架，吸嘴固定设置在吸嘴固定架的末端；在模组两端下方固定有支架。所述升降托架组件包括升降托板、垂直支撑板、三角支撑板、导轨滑块、感应片；所述的升降托板与垂直支撑板垂直连接，三角支撑板设置在升降托板与垂直支撑板的结合处，在垂直支撑板的两侧分别安装有导轨滑块，该两个导轨滑块分别滑接在左、右两侧的升降组件直线导轨上，升降托板靠垂直固定板的一端套接在丝杆组件上，升降托板可上下活动穿梭于载台放置板和水平固定板中，垂直支撑板相对于槽型光电开关A一侧下端设置有感应片。本专利技术还包括显示器；所述的显示器固定在上料物料盘缓存机构上。采用上述方案后，由于本专利技术采用CCD相机对电子行业中的FPC上的字符、二维码进行识别检测，采用1或2个高精度大视野CCD相机实现对物料盘整盘大面积检测，例如某产品的物料盘，每层物料盘内放置40PCS产品，采用此设备检测效率3-5s/层，相对人工检测效率（4-6）s/PCS*40PCS=（160-240）s/层，大幅度有效提高了检测效率，通过控制系统和软件系统进行产品的自动检测和记录，设备软件系统上可安装二维码等级判断等软件，可对二维码进行识别读取并做等级判定，工业CCD相机识别性能优于手持扫描枪，可确保生产过程中合格产品的有效检测记录、NG产品的有效检出并挑离出，实现OK产品和NG产品的有效分离，杜绝混料，防止NG品流出，提高产品检测准确率；本设备采用工业CCD检测相机，保证检测过程中的稳定性；机构动作采用电机配丝杆及直线导轨、或气缸配直线导轨进行动作，保证运动过程中稳定性与位置精度要求，本设备对电子行业的产品，例如柔性线路板上的字符、二维码识别检测的稳定性和准确率高达100%，有效杜绝NG品流出，本设备采用上/下料物料盘缓存机构，可有效减少自动生产过程中上料或下料等待时间，有效提高生产效率，本机构可兼容不同规格的物料盘，有效提高设备的适用性，减少企业的设备成本投入，实现设备代替自动化生产，减少人工成本，减少客诉罚款，更有益于企业的高品质形象塑造。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1为本专利技术的轴侧视图；图2为本专利技术的前侧视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的侧视图；图5为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种字符二维码检测设备，其特征在于：包括机架、上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方；所述的上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构为相同结构，包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；所述的水平固定板相对升降托架组件中的升降托板区域镂空设置，水平固定板上的左右两侧分别设置有抽屉板直线导轨，左、右侧抽屉板直线导轨上各活动套接有抽屉板，载台放置板架设固定在左、右两侧抽屉板上，载台放置板中间设置有让升降托架组件通过的贯通槽，水平固定板上的另一端设置有气缸，气缸的活塞杆末端与载台放置板固定连接，气缸活塞杆驱动载台放置板前后活动，载台放置板上左、右两侧和靠近垂直固定板一侧分别设置有1个或2个可调限位架该可调限位架用于防止升降托架组件上下运动过程中，其上的堆叠物料盘倾斜滑落,可调限位架通过套入卡槽固定的方式安装在载台放置板上，水平固定板上的后半部分设置有固定架，固定架上相对于水平固定板中间区域一侧设置有垂直固定板，垂直固定板贯穿于水平固定板中，垂直固定板的左、右两侧分别设置有升降组件直线导轨，垂直固定板上端中间区域安装有电机，电机下端连接有丝杆组件，丝杆组件末端连接有升降托架组件，电机驱动丝杆组件转动以使升降托架组件做上下运动，垂直固定板上端左、右两侧各设置有光纤固定架，左、右两侧光纤固定架上各设置有光纤，该光纤感应物料盘到位后发信号使电机停止作用；所述的吸盘机构包括模组、滑块、气缸、直线导轨、导柱、固定架、吸盘支架、吸盘、吸嘴、拖链、支架；所述的滑块活动套接在模组上，滑块左右两侧各设置有直线导轨，气缸固定在滑块上，气缸下方左右两侧各设置有导柱，气缸的活塞杆末端固定连接有固定块，固定块套接在左右两侧导柱且滑接在直线导轨上，吸盘支架固定安装在固定块正面上，吸盘支架的左右两侧下方各设置有吸盘，吸盘下方安装有多个吸嘴，模组下方两端安装有支架，该支架可固定在上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方；所述的检测机构包括载台支架、检测支架、检测载台、载台直线导轨、载台导轨滑块、载台电机、载台丝杆组件、丝杆套件、CCD相机、光源；在载台支架上一端中间区域设置有载台电机，载台电机末端与载台丝杆组件的一端连接，载台丝杆组件的另一端固定在载台支架的另一端，载台丝杆组件上设置有丝杆套件，在载台支架上左、右两侧各设置有载台直线导轨，在左右两侧的载台直线导轨上各活动套接有载台导轨滑块，检测载台固定架设在左右两侧的载台导轨滑块上且固定在载台丝杆组件的丝杆套件上，检测支架架设固定在上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构上且位于载台支架上方，检测支架相对应于检测载台的一侧支架下设置有一或两个CCD相机，检测支架下方的左、右两侧各设置有光源。...

【技术特征摘要】
1.一种字符二维码检测设备，其特征在于：包括机架、上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方；所述的上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构为相同结构，包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；所述的水平固定板相对升降托架组件中的升降托板区域镂空设置，水平固定板上的左右两侧分别设置有抽屉板直线导轨，左、右侧抽屉板直线导轨上各活动套接有抽屉板，载台放置板架设固定在左、右两侧抽屉板上，载台放置板中间设置有让升降托架组件通过的贯通槽，水平固定板上的另一端设置有气缸，气缸的活塞杆末端与载台放置板固定连接，气缸活塞杆驱动载台放置板前后活动，载台放置板上左、右两侧和靠近垂直固定板一侧分别设置有1个或2个可调限位架该可调限位架用于防止升降托架组件上下运动过程中，其上的堆叠物料盘倾斜滑落,可调限位架通过套入卡槽固定的方式安装在载台放置板上，水平固定板上的后半部分设置有固定架，固定架上相对于水平固定板中间区域一侧设置有垂直固定板，垂直固定板贯穿于水平固定板中，垂直固定板的左、右两侧分别设置有升降组件直线导轨，垂直固定板上端中间区域安装有电机，电机下端连接有丝杆组件，丝杆组件末端连接有升降托架组件，电机驱动丝杆组件转动以使升降托架组件做上下运动，垂直固定板上端左、右两侧各设置有光纤固定架，左、右两侧光纤固定架上各设置有光纤，该光纤感应物料盘到位后发信号使电机停止作用；所述的吸盘机构包括模组、滑块、气缸、直线导轨、导柱、固定架、吸盘支架、吸盘、吸嘴、拖链、支架；所述的滑块活动套接在模组上，滑块左右两侧各设置有直线导轨，气缸固定在滑块上，气缸下方左右两侧各设置有导柱，气缸的活塞杆末端固定连接有固定块，固定块套接在左右两侧导柱且滑接在直线导轨上，吸盘支架固定安装在固定块正面上，吸盘支架的左右两侧下方各设置有吸盘，吸盘下方安装有多个吸嘴，模...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵继伟，续振林，李奎，李毅峰，朱石宝，彭海鸥，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技股份有限公司，厦门钜德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35