用于易拉罐盖的定位装置和使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于易拉罐盖的定位装置，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于皮带装置的下方；旋转吸取机构固定设置于固定板的下方，旋转吸取机构用于吸取并旋转易拉罐盖；图像扫描装置包括摄像头，且摄像头设于皮带装置的上方，用于扫描易拉罐盖上的图案标识；同步装置通过传动轴驱动凸轮装置，凸轮装置带动固定板进行上下往复运动；图像扫描装置与旋转吸取机构分别与控制器相连接；复位装置设于固定板的两端。本发明专利技术还提出了一种用于制造易拉罐盖的系统和用于易拉罐盖的定位装置的使用方法。

Positioning device and use method for easy-to-open cans cover

The invention discloses a positioning device for easy-to-pull cans cover, including a belt device, an image scanning device, a rotating suction mechanism, a synchronization device, a transmission shaft, a cam device, a fixing plate, a reset device and a controller; a plurality of first through holes are arranged on the belt device for placing the easy-to-pull cans cover; the fixing plate is arranged on the leather. Below the belt device; the rotary suction mechanism is fixed under the fixed plate, and the rotary suction mechanism is used to suck and rotate the can cover; the image scanning device includes a camera, and the camera is located above the belt device to scan the pattern marks on the can cover; the synchronization device drives the cam device through the transmission shaft. The cam device drives the fixed plate to move up and down; the image scanning device and the rotary suction mechanism are respectively connected with the controller; and the reset device is arranged at both ends of the fixed plate. The invention also provides a system for manufacturing an easy-to-open can cover and a method for using a positioning device for the easy-to-open can cover.

【技术实现步骤摘要】
用于易拉罐盖的定位装置和使用方法
本专利技术属于易拉罐盖生产
，具体涉及一种用于易拉罐盖的定位装置和使用方法。
技术介绍
目前，随着科技的发展，带有图案标识的易拉罐的应用越来越多，在饮料的促销或防伪活动中，往往会在易拉罐盖上设置图案标识，美观大方，还可以配合手机扫码，成为一种新型兑奖防伪方式。而在易拉罐盖生产制造的过程中，由于批量化生产工艺的限制，易拉罐盖上的图案标识在印刷完成后，在输送过程中会使得易拉罐盖上图案标识的方向杂乱无章，进行下一步冲压拉环等生产操作的时候往往无法对图案标识进行精确定位。由此可见，专利技术一种可以任意旋转易拉罐盖角度的用于易拉罐盖的定位装置和根据这种定位装置的使用方法是亟待解决的生产问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于易拉罐盖的定位装置和使用方法，可以将易拉罐盖旋转任意角度，使得易拉罐盖上的图案标识处于特定位置。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于易拉罐盖的定位装置，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；所述皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于所述皮带装置的下方；所述旋转吸取机构固定设置于所述固定板的下方，所述旋转吸取机构用于吸取并旋转所述易拉罐盖；所述图像扫描装置包括摄像头，且所述摄像头设于所述皮带装置的上方，用于扫描所述易拉罐盖上的图案标识；所述同步装置通过所述传动轴驱动所述凸轮装置，所述凸轮装置带动所述固定板进行上下往复运动；所述图像扫描装置与所述旋转吸取机构分别与所述控制器相连接；所述复位装置设于所述固定板的两端。本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置结构合理，设计新颖，可以很好地解决生产过程中易拉罐盖上的图案标识方向杂乱导致冲压拉环无法定位的问题；使用时，同步装置通过传动轴驱动凸轮装置，凸轮装置通过固定板带动旋转吸取机构进行上下往复运动，当固定板在凸轮装置的作用下处于最高点的时候，旋转吸取机构上的吸盘吸取易拉罐盖，同时控制器根据图像扫描装置检测到的易拉罐盖上的图案标识信号控制旋转吸取机构旋转相应的角度，使得易拉罐盖上的图案标识转动到预定位置，然后吸盘停止吸取易拉罐盖，易拉罐盖脱离吸盘并定位在皮带装置上，完成所需方向的定位，固定板在复位装置的作用下回复到原位；复位装置利用了弹簧的伸缩性能，能够很好的将固定板复位到原来的位置。优选的，所述旋转吸取机构包括伺服电机和吸盘，所述吸盘位于所述伺服电机的轴的顶端；所述固定板上设有第二通孔，所述吸盘穿过所述第二通孔。这种结构简单，吸盘可以随着伺服电机的旋转而转动。优选的，本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置还包括真空装置，所述真空装置包括气管，所述吸盘的表面设有孔，所述气管与所述吸盘的孔联通。真空装置通过气管抽真空，使得吸盘产生一定的吸力，抽真空对易拉罐盖吸取效果好，不易产生抖动。优选的，所述固定板的底部设有第一固定块和第二固定块；所述凸轮装置包括凸轮、轴承和轴，所述凸轮与轴承相连接，所述轴穿过所述轴承；所述轴的两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块相连接。这种连接方式设计巧妙，利用轴承带动固定板7运行稳定，安全性高。优选的，所述同步装置包括同步带和同步带轮，所述同步带与所述同步带轮相连接，所述同步带轮与所述传动轴相连接。通过同步带轮可以简单方便地利用同步带驱动传动轴的运行。优选的，所述复位装置包括固定块、导套、导柱、弹簧和压板，所述固定块和所述压板分别设于所述固定板的两侧并通过所述导柱、所述导套和所述弹簧与所述固定板相连接，所述弹簧设于所述压板和所述固定板之间，所述导套套在所述导柱上，所述固定块上设有第四通孔；所述固定板的两端设有第三通孔，所述导柱穿过所述第四通孔并延伸到所述第三通孔。复位装置很好的利用了弹簧的伸缩性能，能够将固定板复位到原来的位置，导套套在导柱上，可以固定固定块，复位装置弥补了固定板单纯依靠自身重力不足以复位的缺陷，具有很好的实用性。优选的，所述同步装置和所述皮带装置均同步于冲床曲轴。同步装置和皮带装置的动力都来源于冲床曲轴，使得同步装置和皮带装置的运行同步，便于伺服电机对易拉罐盖进行吸取和旋转操作。本专利技术还提出了一种用于制造易拉罐盖的系统，包括送料机构冲压模具机构、用于冲压拉环的冲压模具机构和用于组装易拉罐盖和拉环的组装机构，所述系统还包括如上文所述的定位装置，所述定位装置被设置于所述送料机构与所述冲压模具机构之间。本专利技术还提出了一种利用根据上文所述的用于易拉罐盖的定位装置的使用方法，包括以下步骤：使用所述图像扫描装置对所述易拉罐盖上的图案标识进行扫描，将扫描出的实时图像与所述控制器中所存储的数据库中的样本图像进行比对，当所述实时图像与所述样本图像不一致时，所述控制器发送信号给所述旋转吸取机构，所述旋转吸取机构吸取并旋转所述易拉罐盖，直到所述实时图像与所述样本图像基本一致，所述旋转吸取机构停止转动所述易拉罐盖。本专利技术还提出了一种利用根据上文所述的用于易拉罐盖的定位装置的使用方法，包括以下步骤：使用所述图像扫描装置对所述易拉罐盖上的基准点进行扫描，并将扫描出的数据传送给所述控制器，所述控制器计算出所述基准点的位置与预设位置之间相差的角度并发送信号给所述旋转吸取机构，所述旋转吸取机构吸取并旋转所述易拉罐盖相应的角度，使得所述基准点处于预设位置，所述旋转吸取机构停止转动所述易拉罐盖。这种使用方法可以将易拉罐盖旋转到任意角度，很好的满足了易拉罐盖生产过程中的需求。附图说明图1是本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置的爆炸示意图；图3是本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置的立体结构示意图；图4是本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置的局部示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1和图2所示，本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置，包括皮带装置1、图像扫描装置2、旋转吸取机构旋转吸取机构3、同步装置4、传动轴5、凸轮装置6、固定板7、复位装置8和控制器9；皮带装置1上设有多个第一通孔10，用于放置易拉罐盖；所述固定板7设于皮带装置1的下方；伺服电机3固定设置于固定板7的下方，旋转吸取机构3的顶端设有吸盘30，吸盘30穿过第二通孔70，旋转吸取机构3用于吸取并旋转所述易拉罐盖；图像扫描装置2包括摄像头，且所述摄像头设于皮带装置1的上方，用于扫描所述易拉罐盖上的图案标识；同步装置4通过传动轴5驱动凸轮装置6，凸轮装置6带动固定板7进行上下往复运动；图像扫描装置2与旋转吸取机构3分别与控制器9相连接；复位装置8设于固定板7的两端。本专利技术的用于易拉罐盖的定位装置结构合理，设计新颖，可以很好地解决生产过程中易拉罐盖上的图案标识方向杂乱导致冲压拉环无法定位的问题，使用时，同步装置4通过传动轴5驱动凸轮装置6，凸轮装置6通过固定板7带动旋转吸取机构3进行上下往复运动，当固定板7在凸轮装置6的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；所述皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于所述皮带装置的下方；所述旋转吸取机构固定设置于所述固定板的下方，所述旋转吸取机构用于吸取并旋转所述易拉罐盖；所述图像扫描装置包括摄像头，且所述摄像头设于所述皮带装置的上方，用于扫描所述易拉罐盖上的图案标识；所述同步装置通过所述传动轴驱动所述凸轮装置，所述凸轮装置带动所述固定板进行上下往复运动；所述图像扫描装置与所述旋转吸取机构分别与所述控制器相连接；所述复位装置设于所述固定板的两端。

【技术特征摘要】
1.一种用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，包括皮带装置、图像扫描装置、旋转吸取机构、同步装置、传动轴、凸轮装置、固定板、复位装置和控制器；所述皮带装置上设有多个第一通孔，用于放置易拉罐盖；所述固定板设于所述皮带装置的下方；所述旋转吸取机构固定设置于所述固定板的下方，所述旋转吸取机构用于吸取并旋转所述易拉罐盖；所述图像扫描装置包括摄像头，且所述摄像头设于所述皮带装置的上方，用于扫描所述易拉罐盖上的图案标识；所述同步装置通过所述传动轴驱动所述凸轮装置，所述凸轮装置带动所述固定板进行上下往复运动；所述图像扫描装置与所述旋转吸取机构分别与所述控制器相连接；所述复位装置设于所述固定板的两端。2.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述旋转吸取机构包括伺服电机和吸盘，所述吸盘位于所述伺服电机的轴的顶端；所述固定板上设有第二通孔，所述吸盘穿过所述第二通孔。3.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，还包括真空装置，所述真空装置包括气管，所述吸盘的表面设有孔，所述气管与所述吸盘的孔联通。4.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述固定板的底部设有第一固定块和第二固定块；所述凸轮装置包括凸轮、轴承和轴，所述凸轮与轴承相连接，所述轴穿过所述轴承；所述轴的两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块相连接。5.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述同步装置包括同步带和同步带轮，所述同步带与所述同步带轮相连接，所述同步带轮与所述传动轴相连接。6.根据权利要求1所述的用于易拉罐盖的定位装置，其特征在于，所述复位装置包括固定块、导套、导柱、弹簧和压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟刚，范维海，李炳伟，陈志雄，
申请(专利权)人：厦门保沣实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35