一种预开箱装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种预开箱装箱机，包括：机架，机架的一侧设有进料输送带；托箱调节机构，托箱调节机构设置在机架的另一侧，托箱调节机构与进料输送带相垂直；开箱机构，开箱机构设置在进料输送带和托箱调节机构之间，开箱机构的上方设有装箱机械手；封箱机构，封箱机构设置在开箱机构相对于进料输送带和托箱调节机构的另一侧；折下页装置，折下页装置设置在封箱机构的一侧。本发明专利技术具有自动开箱成型、自动折盖、装箱、封底的功能，单机操作，经济高效。

A Pre-open Box Loading Machine

The invention discloses a pre-opening box-filling machine, which comprises a frame with a feeding conveyor belt on one side of the frame; a bracket regulating mechanism and a bracket regulating mechanism are arranged on the other side of the frame, and the bracket regulating mechanism is perpendicular to the feeding conveyor belt; and an opening mechanism and an opening mechanism are arranged between the feeding conveyor belt and the bracket regulating mechanism. The top of the opening mechanism is provided with a loading manipulator; the sealing mechanism is arranged on the other side of the opening mechanism relative to the feeding conveyor belt and the adjusting mechanism of the bracket; the folding device and the folding device are arranged on the one side of the sealing mechanism. The invention has the functions of automatic open-box forming, automatic folding, packing and bottom sealing, and is single-machine operated, economical and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种预开箱装箱机
本专利技术涉及开箱装箱的
，尤其涉及一种预开箱装箱机。
技术介绍
在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱作为运输包装材料，既经济、轻便又堆放省力、易于处理。瓦楞纸箱是高功能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。经济发达的国家纸箱工业产值占整个包装工业产值的40％左右。在传统的自动化包装流程中，纸箱成型、产品装箱、封箱等步骤是通过一个接着一个的工作站来完成，亦即，包装流程是依照流水线的方式在每一工作站进行一种包装作业，并以预定的包装顺序排列工作站来进行产品包装。例如，传统的流水线包装系统，通常在纸箱成型后将产品采用人工放入纸箱中，这不仅劳动强度大、费时费力，而且容损坏产品，还使产品放入时不易对准纸箱内的容置空间，影响包装效率的提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种预开箱装箱机。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种预开箱装箱机，其中，包括：机架，所述机架的一侧设有进料输送带；托箱调节机构，所述托箱调节机构设置在所述机架的另一侧，所述托箱调节机构与所述进料输送带相垂直；开箱机构，所述开箱机构设置在所述进料输送带和所述托箱调节机构之间，所述开箱机构的上方设有装箱机械手；封箱机构，所述封箱机构设置在所述开箱机构相对于所述进料输送带和所述托箱调节机构的另一侧；折下页装置，所述折下页装置设置在所述封箱机构的一侧。上述的预开箱装箱机，其中，所述托箱调节机构包括：托箱框架，所述托箱框架固定在所述机架的另一侧；固定侧板和调节侧板，所述固定侧板设置在所述托箱框架的一侧，所述调节侧板设置在所述托箱框架的中部，所述调节侧板与所述托箱框架可滑动连接；调节侧板驱动机构，所述调节侧板驱动机构驱动所述调节侧板；储料槽底板，所述储料槽底板设置在所述固定侧板和所述调节侧板之间，所述储料槽底板、所述固定侧板和所述调节侧板形成储料槽；上料板，所述上料板沿竖直方向设置在所述储料槽内，所述上料板与所述储料槽可滑动连接；上料板驱动机构，所述上料板驱动机构驱动所述上料板。上述的预开箱装箱机，其中，所述调节侧板驱动机构包括：丝杆滑块，所述丝杆滑块设置在所述调节侧板的下表面；丝杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆与所述调节侧板相垂直，所述丝杆的一端与所述丝杆滑块相匹配，所述丝杆的另一端贯穿所述托箱框架并与一托箱调节手轮固定连接；导向滑块，所述导向滑块设置在所述调节侧板的下表面；导杆，所述导杆水平设置，所述导杆与所述调节侧板相垂直，所述导杆的一端与所述导向滑块可滑动连接，所述导杆的另一端与所述托箱框架固定连接。上述的预开箱装箱机，其中，所述上料板驱动机构包括：上料气缸，所述上料气缸设置在所述储料槽底板的下表面，所述上料板的下端贯穿所述储料槽底板并与所述上料气缸的活塞杆相连接。上述的预开箱装箱机，其中，所述封箱机构包括：封箱机构安装板，所述封箱机构安装板竖直地固定在所述机架内；纵向调节机构和横向调节机构，所述纵向调节机构沿竖直方向设置在所述封箱机构安装板的上端，所述横向调节机构沿水平方向设置在所述封箱机构安装板的下侧；调节悬臂，所述调节悬臂安装在所述纵向调节机构上，所述调节悬臂位于所述横向调节机构的正上方；下封带机构和上封带机构，所述下封带机构设置在所述横向调节机构的中部，所述上封带机构设置在所述调节悬臂的中部，所述下封带机构与所述上封带机构相正对。上述的预开箱装箱机，其中，所述封箱机构还包括：两夹持输送带，两所述夹持输送带均设置在所述横向调节机构上，两所述夹持输送带分别位于所述下封带机构的两侧，两所述夹持输送带之间还设有输送辊道，所述下封带机构位于所述输送辊道上。上述的预开箱装箱机，其中，所述折下页装置包括：折下页底板，所述折下页底板固定在所述机架内，所述折下页底板上设有第一轴承座和第二轴承座，所述折下页底板的两侧分别设有第一气缸固定板和第二气缸固定板；第一折臂和第二折臂，所述第一折臂的下端与所述第一轴承座可转动连接，所述第二折臂的下端与所述第二轴承座可转动连接；两第一气缸和两第二气缸，两所述第一气缸的缸体均与所述第一气缸固定板可转动连接，两所述第一气缸的活塞杆均与所述第一折臂的中部可转动连接，两所述第二气缸的缸体均与所述第二气缸固定板可转动连接，两所述第二气缸的活塞杆均与所述第二折臂的中部固定连接。上述的预开箱装箱机，其中，所述折下页装置还包括：第一下页支撑板和第二下页支撑板，所述第一下页支撑板设置在所述第一折臂的上端，所述第二下页支撑板设置在所述第二折臂的上端，所述第一下页支撑板和所述第二下页支撑板相正对。上述的预开箱装箱机，其中，所述机架内还设有控制柜，所述控制柜控制所述开箱机构、所述装箱机械手、所述封箱机构及所述折下页装置。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术具有自动开箱成型、自动折盖、装箱、封底的功能，单机操作，经济高效。附图说明图1是本专利技术的预开箱装箱机的示意图。图2是本专利技术的预开箱装箱机的托箱调节机构俯视立体图。图3是本专利技术的预开箱装箱机的托箱调节机构仰视立体图。图4是本专利技术的预开箱装箱机的封箱机构的立体图。图5是本专利技术的预开箱装箱机的封箱机构的主视图。图6是本专利技术的预开箱装箱机的封箱机构的侧视图。图7是本专利技术的预开箱装箱机的封箱机构的俯视图。图8是本专利技术的预开箱装箱机的折下页装置的立体图。图9是本专利技术的预开箱装箱机的折下页装置的仰视立体图。附图中：1、机架；11、进料输送带；2、托箱调节机构；21、托箱框架；22、固定侧板；23、调节侧板；24、储料槽底板；241、滑槽；25、上料板；261、丝杆滑块；262、丝杆；263、托箱调节手轮；264、导向滑块；265、导杆；27、上料气缸；28、限位；3、开箱机构；4、装箱机械手；5、封箱机构；51、托箱框架；52、固定侧板；53、调节侧板；54、储料槽底板；541、滑槽；55、上料板；561、丝杆滑块；562、丝杆；563、托箱调节手轮；564、导向滑块；565、导杆；57、上料气缸；58、限位板；6、折下页装置；61、折下页底板；611、第一轴承座；612、第二轴承座；62、第一气缸固定板；63、第二气缸固定板；64、第一折臂；641、第一连接机构；65、第二折臂；651、第二连接机构；66、第一气缸；67、第二气缸；68、第一下页支撑板；69、第二下页支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的预开箱装箱机的示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳实施例的预开箱装箱机，包括：机架1和托箱调节机构2，机架1的一侧设有进料输送带11，托箱调节机构2设置在机架1的另一侧，托箱调节机构2与进料输送带11相垂直。此外，作为一种较佳的实施例，预开箱装箱机包括：开箱机构3，开箱机构3设置在进料输送带11和托箱调节机构2之间，开箱机构3的上方设有装箱机械手4。进一步，作为一种较佳的实施例，预开箱装箱机包括：封箱机构5，封箱机构5设置在开箱机构3相对于进料输送带11和托箱调节机构2的另一侧。更进一步，作为一种较佳的实施例，预开箱装箱机包括：折下页装置6，折下页装置6设置在封箱机构5的一侧。再进一步，作为一种较佳的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预开箱装箱机，其特征在于，包括：机架，所述机架的一侧设有进料输送带；托箱调节机构，所述托箱调节机构设置在所述机架的另一侧，所述托箱调节机构与所述进料输送带相垂直；开箱机构，所述开箱机构设置在所述进料输送带和所述托箱调节机构之间，所述开箱机构的上方设有装箱机械手；封箱机构，所述封箱机构设置在所述开箱机构相对于所述进料输送带和所述托箱调节机构的另一侧；折下页装置，所述折下页装置设置在所述封箱机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种预开箱装箱机，其特征在于，包括：机架，所述机架的一侧设有进料输送带；托箱调节机构，所述托箱调节机构设置在所述机架的另一侧，所述托箱调节机构与所述进料输送带相垂直；开箱机构，所述开箱机构设置在所述进料输送带和所述托箱调节机构之间，所述开箱机构的上方设有装箱机械手；封箱机构，所述封箱机构设置在所述开箱机构相对于所述进料输送带和所述托箱调节机构的另一侧；折下页装置，所述折下页装置设置在所述封箱机构的一侧。2.根据权利要求1所述的预开箱装箱机，其特征在于，所述托箱调节机构包括：托箱框架，所述托箱框架固定在所述机架的另一侧；固定侧板和调节侧板，所述固定侧板设置在所述托箱框架的一侧，所述调节侧板设置在所述托箱框架的中部，所述调节侧板与所述托箱框架可滑动连接；调节侧板驱动机构，所述调节侧板驱动机构驱动所述调节侧板；储料槽底板，所述储料槽底板设置在所述固定侧板和所述调节侧板之间，所述储料槽底板、所述固定侧板和所述调节侧板形成储料槽；上料板，所述上料板沿竖直方向设置在所述储料槽内，所述上料板与所述储料槽可滑动连接；上料板驱动机构，所述上料板驱动机构驱动所述上料板。3.根据权利要求2所述的预开箱装箱机，其特征在于，所述调节侧板驱动机构包括：丝杆滑块，所述丝杆滑块设置在所述调节侧板的下表面；丝杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆与所述调节侧板相垂直，所述丝杆的一端与所述丝杆滑块相匹配，所述丝杆的另一端贯穿所述托箱框架并与一托箱调节手轮固定连接；导向滑块，所述导向滑块设置在所述调节侧板的下表面；导杆，所述导杆水平设置，所述导杆与所述调节侧板相垂直，所述导杆的一端与所述导向滑块可滑动连接，所述导杆的另一端与所述托箱框架固定连接。4.根据权利要求3所述的预开箱装箱机，其特征在于，所述上料板驱动机构包括：上料气缸，所述上料气缸设置在所述储料槽底板的下表面，所述上料板的下端贯穿所述储料槽底板并与所述上料气缸的活塞杆相连接。5.根据权利要求1所述的预开箱装箱机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔国龙，乔英，李正瑞，
申请(专利权)人：上海龙腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31